SU682876A1

SU682876A1 - Устройство дл программного управлени

Info

Publication number: SU682876A1
Application number: SU772493035A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Андреевич Игонин; Михаил Иванович Коваль; Юрий Павлович Серебряков; Эдуард Львович Тихомиров; Юрий Николаевич Родионов; Геннадий Александрович Цветков; Алексей Николаевич Круглов
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1977-06-08
Filing date: 1977-06-08
Publication date: 1979-08-30

Description

15, второй 16 и третий 17 элементы И, элемент ИЛИ 18 и реле времени 19.

Устройство работает следующим образом .

В блок 1 вводитс информаци о величине и иаправлении перемещени рабочего органа 10. Наличие сигнала на одном из выходов блока 1 зависит от задаваемого направлени иеремеихени . Интернол тор 2 в соответствии с ииформадией, поступающей от блока 1, формирует имнульеы задани + /3 или -/3. которые поступают на управл ющий вход вычислител 3, а также па вход блока коррекции 12, при этом на основной вход вычислител 3 поступают импзльсы опорной тактирующей частоты fr. Выходной сигнал блока 3, равный алгебраической сумме частот fT+f. ностунает на вход делител частоты 4. В блоках 3, 4 импульсы задани / преобразуютс в соответствующей фазовый сдвиг выходного импульсного сигнала п отпосительно позиционного датчика пути 11. (В исходном состо нии фазовый сдвиг сигнала п относительно сигнала датчика 11 составл ет 180°). Сигнал Ti через элементы И и ИЛИ 15 и 18 поступает на первый вход триггера 5. Блок сравнени 6 выдел ет сигнал ошибки в виде аналогового сигнала, который еуммируетс с выходным сигналом блока 12 и иоетуиает через усилитель 7 иа привод 9. Привод 9 отрабатывает заданное перемещение , которое контролируетс датчиком И.

При изменении направлени движени (реверсе) измен ютс сигналы на выходах блока 1, при этом на третий вход одного из элементов 16 или 17 поступает разрешающий сигнал, а формирователь импульсов 13 формирует импульсный сигнал, который переключает триггер 14. Сигнал со второго выхода триггера 14 запрещает прохождение сигнала п через элемент И 15. Сигнал с первого выхода триггера 14 запускает реле времени 1 и разрешает в соответствии с сигналом блока 1 прохождение на первый вход триггера 5 через элементы 16 или 17 и элемент ИЛИ 18 сигнала Т2 или тз с делител 4.

Подача сигналов Т2 и тз, имеющих фазовый сдвиг относительно позиционного датчика II, равный примерно ±120°, обеспечивает значительный управл ющий сигнал на выходе блока 6, что в свою очередь обеспечивает форсированное протекание переходных процессов в нриводе 9.

Длительность подачи сигнала та или тз определ етс «Уставкой реле времени 19,

котора выбираетс из услови обеспечени выбора зазора в кинематических цеп х и трогани рабочего органа 10 с места. По истечении выдержки времени реле 19 возвращает триггер 14 в исходное состо иие . Па вход триггера 5 вновь поступает сшнал Т| и работа устройства характеризуетс обычп1)1м режимом отработки импульсов задани ..,.

Применение предлагаемой системы ирограммного управлени снижает динамическую ошибку в точках реверса рабочего органа при отработке медленно мен ющегос входного сигнала теоретически до нул ;

практически из-за различного состо ни кинематической цепи рабочего органа в момент изменени направлени движени ошибки могут быть уменьшены в 3-4 раза и составл ют лишь 0,03-0,05 мм.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл программного управлени , содержашее последовательно соединенные блок ввода программы, интерпол тор , блок коррекции, блок еравнени , усилитель , исполнительный механизм, позиционный датчик и первый триггер, выходы которого подключены к блоку сравнени , и делитель частоты, вход которого через вычислитель подключен к интерпол тору , отличающеес тем, что, е целью повышени точности устройства, оно содержит реле времени, последовательно соединепные формирователь импз пьсов, второй триггер, первый элемент И и элемент ИЛИ, второй и третий элементы И, первые входы которых подключены к первому выходу второго триггера, вторые входы - к

первому и второму выходам делител частоты , третьи входы - к выходам блока ввода программы и входам формировател импульсов, а выходы - к другим входам элемента ИЛИ, выход которого соединен

с другим входом первого триггера, иервый выход второго триггера подключен к реле времени, выход которого соединен с другим входом второго триггера, другой вход первого элемента И подключен к третьему

выходу делител частоты.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №429417, кл. G 05В 19/18, 1972.
2. Тихомиров Э. Л. и др. Системы числового управлени и перспективы их развити . «Машиностроение, М., 1975, с. 48- 49.