SU682876A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents
Устройство дл программного управлениInfo
- Publication number
- SU682876A1 SU682876A1 SU772493035A SU2493035A SU682876A1 SU 682876 A1 SU682876 A1 SU 682876A1 SU 772493035 A SU772493035 A SU 772493035A SU 2493035 A SU2493035 A SU 2493035A SU 682876 A1 SU682876 A1 SU 682876A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trigger
- output
- inputs
- block
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
15, второй 16 и третий 17 элементы И, элемент ИЛИ 18 и реле времени 19.
Устройство работает следующим образом .
В блок 1 вводитс информаци о величине и иаправлении перемещени рабочего органа 10. Наличие сигнала на одном из выходов блока 1 зависит от задаваемого направлени иеремеихени . Интернол тор 2 в соответствии с ииформадией, поступающей от блока 1, формирует имнульеы задани + /3 или -/3. которые поступают на управл ющий вход вычислител 3, а также па вход блока коррекции 12, при этом на основной вход вычислител 3 поступают импзльсы опорной тактирующей частоты fr. Выходной сигнал блока 3, равный алгебраической сумме частот fT+f. ностунает на вход делител частоты 4. В блоках 3, 4 импульсы задани / преобразуютс в соответствующей фазовый сдвиг выходного импульсного сигнала п отпосительно позиционного датчика пути 11. (В исходном состо нии фазовый сдвиг сигнала п относительно сигнала датчика 11 составл ет 180°). Сигнал Ti через элементы И и ИЛИ 15 и 18 поступает на первый вход триггера 5. Блок сравнени 6 выдел ет сигнал ошибки в виде аналогового сигнала, который еуммируетс с выходным сигналом блока 12 и иоетуиает через усилитель 7 иа привод 9. Привод 9 отрабатывает заданное перемещение , которое контролируетс датчиком И.
При изменении направлени движени (реверсе) измен ютс сигналы на выходах блока 1, при этом на третий вход одного из элементов 16 или 17 поступает разрешающий сигнал, а формирователь импульсов 13 формирует импульсный сигнал, который переключает триггер 14. Сигнал со второго выхода триггера 14 запрещает прохождение сигнала п через элемент И 15. Сигнал с первого выхода триггера 14 запускает реле времени 1 и разрешает в соответствии с сигналом блока 1 прохождение на первый вход триггера 5 через элементы 16 или 17 и элемент ИЛИ 18 сигнала Т2 или тз с делител 4.
Подача сигналов Т2 и тз, имеющих фазовый сдвиг относительно позиционного датчика II, равный примерно ±120°, обеспечивает значительный управл ющий сигнал на выходе блока 6, что в свою очередь обеспечивает форсированное протекание переходных процессов в нриводе 9.
Длительность подачи сигнала та или тз определ етс «Уставкой реле времени 19,
котора выбираетс из услови обеспечени выбора зазора в кинематических цеп х и трогани рабочего органа 10 с места. По истечении выдержки времени реле 19 возвращает триггер 14 в исходное состо иие . Па вход триггера 5 вновь поступает сшнал Т| и работа устройства характеризуетс обычп1)1м режимом отработки импульсов задани ..,.
Применение предлагаемой системы ирограммного управлени снижает динамическую ошибку в точках реверса рабочего органа при отработке медленно мен ющегос входного сигнала теоретически до нул ;
практически из-за различного состо ни кинематической цепи рабочего органа в момент изменени направлени движени ошибки могут быть уменьшены в 3-4 раза и составл ют лишь 0,03-0,05 мм.
Claims (2)
- Формула изобретениУстройство дл программного управлени , содержашее последовательно соединенные блок ввода программы, интерпол тор , блок коррекции, блок еравнени , усилитель , исполнительный механизм, позиционный датчик и первый триггер, выходы которого подключены к блоку сравнени , и делитель частоты, вход которого через вычислитель подключен к интерпол тору , отличающеес тем, что, е целью повышени точности устройства, оно содержит реле времени, последовательно соединепные формирователь импз пьсов, второй триггер, первый элемент И и элемент ИЛИ, второй и третий элементы И, первые входы которых подключены к первому выходу второго триггера, вторые входы - кпервому и второму выходам делител частоты , третьи входы - к выходам блока ввода программы и входам формировател импульсов, а выходы - к другим входам элемента ИЛИ, выход которого соединенс другим входом первого триггера, иервый выход второго триггера подключен к реле времени, выход которого соединен с другим входом второго триггера, другой вход первого элемента И подключен к третьемувыходу делител частоты.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №429417, кл. G 05В 19/18, 1972.
- 2. Тихомиров Э. Л. и др. Системы числового управлени и перспективы их развити . «Машиностроение, М., 1975, с. 48- 49.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772493035A SU682876A1 (ru) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Устройство дл программного управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772493035A SU682876A1 (ru) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Устройство дл программного управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU682876A1 true SU682876A1 (ru) | 1979-08-30 |
Family
ID=20711959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772493035A SU682876A1 (ru) | 1977-06-08 | 1977-06-08 | Устройство дл программного управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU682876A1 (ru) |
-
1977
- 1977-06-08 SU SU772493035A patent/SU682876A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU682876A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
US4319172A (en) | Numerical control system | |
ES410525A1 (es) | Una disposicion para sincronizar y mantener en fase con unasenal de referencia una senal de medida producida por un ge-nerador. | |
SU562797A1 (ru) | Устройство дл числового пргораммного управлени | |
SU572763A1 (ru) | Устройство дл числового программного управлени | |
SU622143A1 (ru) | Устройство дл определени направлени перемещени объектов | |
SU408278A1 (ru) | ВПТБсозд | |
SU813365A1 (ru) | Интерпол тор | |
SU744464A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU830474A1 (ru) | Преобразователь сдвига фаз вКОд | |
SU1654973A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU760034A1 (ru) | Устройство для про1 следящим 1 | |
SU554025A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала отклонени толщины прокатываемой полосы от заданного значени | |
SU1288736A1 (ru) | Преобразователь угловой скорости в код | |
SU550621A1 (ru) | Устройство дл фазоимпульсного програмного управлени станками | |
SU1205019A1 (ru) | Многоканальна измерительна система | |
SU673986A1 (ru) | Цифрова след ща система регулировани | |
SU439793A1 (ru) | Система регулировани параметров микроклимата | |
SU696421A1 (ru) | Многоканальное устройство дл управлени процессом смешени компонентов | |
SU1357917A1 (ru) | Цифрова система управлени | |
SU1030824A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1509832A1 (ru) | Модуль дл программного управлени электроприводом | |
SU792276A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU947824A1 (ru) | Импульсный регул тор | |
SU1487185A1 (ru) | Преобразователь перемещении в код |