Изобретение относитс к области стан костроени .. Известен шарнирно-рычажный зажимной механиа, в корпусе которого разме щены прихват, шарнирно св занный с кор пусом, а также со штоком привода посредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и (жора d клиновой псверхностью, преднаа1ачюн- ной дл взаимодействи с опорными роликами .дл осуществлени зажимадетали .Ш. -. л . ., Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе. Это достигаетс тем, что механизм снабжен направл ющими, в которых раз«мещены концы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным упором, причем упрр установлен с возможностью взимoдeйct6и с другой серьгой , а прихват св зан с корпусом лосред ствокГ рычага. На фиг. 1 изображен шарнирно-рычаж- ный зажимной механизм, общий вид в р)азрезе; на фиг. 2 - ycTpoffcTBOj общий вид в разрезе} на фиг. 3 - разрез по А-А на . 1. Шарнирно-рычажный зажимной механъац состоит на кортуса 1, в направл ющих и1оры 2 которого устансюлен попзун . 3, св занный со штоком 4 цилиндра. Подпружиненный упор 5 закреплен на ползуне 3, в котсфый вмонтирована ось 6, несуща один ксшец серьги 7,-другой конец которой надет на шарнирную ось 8, несущую ролики 9. Между роликами 9 на оси 8 установлен оПин конец серьги 10, котора через шарнирную ось 11 соединена с прихватом 12, а последний через шарнирную ось 13 соединен с рычагом 14. Другой конец рычага 14 надет на неподвижную шарнирную ось 15 опоры 16 корпуса. Дл установки требуемого | абочего положени прихвата 12 на корпусе 1 закреплен регулируемый упор 17, Корпус 1 снабжен направл ющими 18 дл заготовки 19, Наружна поверхность направл ющих 18 вл етс баэовой дл заготовки. Параллельно базовой поверхности направл ющих 18 в корпусе выполнены направл ющие 20, в которые периодически вход т концы оси 8, несущей свободно сид щие ролики. Клинова поверхность 21 предназначена дл зажима заготовки 19. : жимное устройство работает следую щим образом. Заготовка 19 поступает на рабочую позицию. Включаетс цилиндр, который перемещает ползун 3 с подпружиненным упором 5 вправо (см, фиг. 1). Ползун 3, скольз по направл ющим 2 корпуса 1, через ось 6 и серьгу 7 перемещает а направл ющих 20 ось &, котора есет роишв 9, рычаг 14, и серьгу 1О прихвата 12, При этом рычаг поворачиваетс относительно неподвймшой : ОСИ IS опоры 16, а прихват 12, северша криволинейно© двигквншэ, перемещае с в сторону заготовки 19. При дальнейшем движении понзуна 3 впрдво упор 5 через серьгу сначала досылает прихват 12 до регулируемого упора 17, после чего ршики 9 вхш т во взаимодействие с клиновой поверхностью 21, серьга Ю поворачиваетс относительно оси 11, котораа от воздействи ролйксв на клиновую поверхность 21 получает перемещение вверх (см. фиг, 2). При этом пружйна упора 5 ежи маетс , не преидтству зажиму заготов ки 19, который благодар наличию регу лируемого упора 17 всегда пройсходет в одном 8 том же месте заготовки. При разжиме работа устройства происодит в обратной последовательности. Цилиндр перемшцает влево ползун 3 подпружиненным упором 5. Ползун 3 через серьгу 7 увлекает за собой ось 8, вход щую своими концами в направл ющие 20 корпуса 1. При этом прихват 12, соверша криволинейную траекторию, отводитс от заготовки и устанавливаетс ниже базовой поверхности направл ющих 18, благодар чему заготовка 19 может перемещатьс в любом направлении. Формула изобретени Шарнирно-рычажный зажимной механизм , в корпусе которого размещены пpи хват, шарчирно св занный с корпусом, а также со штокам привода посредством двух серег, установленных на одной оси с опорными роликами, и опора с клиновой поверхностью, предназначенной дл взанмоде тви с роликами дл осуществлени зажима детали, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен направл ющими, в которих разгЛещены кс щы оси роликов, и установленным между штоком привода и одной из серег ползуном с подпружиненным упором, причем упор установлен с возможностью взаимодействи с другой серьгой, а прихват св зан с корпусом посредством рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Зонненберг С. М.и Лебедев А. С. Пневматические зажимные приспособлени . М., Машгиз, 1953, с. 9О,
5 Г8 1 д 3 Ю 1П К 1J )
, 7 I Х