SU1303349A1 - Устройство дл установки и креплени издели под сварку - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию дл  механизации сборочно-сварочных работ. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем обеспечени  гарантированной последовательности захвата , переноса и фиксации издели . При .включении силового цилиндра его шток 14 воздействует на двуплечие приводные рычаги 13, которые через т гу 12 зажимают деталь в узле захвата , состо щем из Г-образного прижимного рычага 10 и двух планок П. При дальнейшем ходе штока конец полой штанги 5 с узлом захвата описывает траекторию, заданную копирным пазом 9 корпуса 4. При зтом штанга 5 вначале поворачиваетс  вместе с поворотным пальцем 3, затем перемещаетс  вдоль направл ющего отверсти  пальца 3 и прижимает деталь к базе. Дл  компенсации неточности предварительной установки детали корпус 4 выполнен с пазом 16, установлен с возможностью поворота относительно рамы 1 и подпружинен по отношению к ней пружиной 15. 7 ил. /& (Л

Description

fO

15

20

25

.11303349

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к вспомогательному оборудованию дл  механиза- ции сборочно-сваррчных работ.

Цель изобретени  - повышение надежности работы путем обеспечени  гарантиро ванной последовательности захвата, переноса и фиксации издели .

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометри ; на фиг.2 - то же, в исходном положении; на фиг,3 - то же, в момент зажима детали; на фиг,4 - то же, в момент базировани  детали; на фиг.5 - то же, в положении установки и удержани  деталей в процессе сварки; на фиг.6 - то же, в момент освобождени  деталей после их сварки; на фиг.7 - промежуточное положение при возвращении устройства в исходное состо ние.

Устройство состоит из рамы 1, на которой с помощью оси 2 установлен поворотный палец 3. На этой же оси закреплен с возможностью поворота корпус 4. Поворотный палец 3 имеет направл ющее отверстие (не показано), в котором смонтирован ползун, выполненный в виде полой штанги 5 с опорными пластинами 6 и кронштейном 7. На последнем закреплены копирные роп лики 8, взаимодействующие с копирным пазом 9, выполненным на корпусе 4, На ползуне смонтирован также узел захвата издели , выполненный в виде шарнирно закрепленных на опорных плас тинах 6 Г-образного прижимного рычага 10 и двух планок 11 , шар,нирно соединенных между собой, а также т ги 12, размещенной внутри полой штанги 5 и шарнирно соединенной с планками 11 и с двуплечими приводными рычагами 13, одно из плеч которых закреплено на кронштейне 7, а другое плечо соединено со штоком 14 силового цилиндра.

Корпус 4, установленный на оси 2, подпружинен пружиной 15 относительно рамы 1 и выполнен с пазом 16, ограничивающим его поворот по отношению к раме 1 .

Устройство работает следующим образом .

При включении силового цилиндра

т  5 шт ра ры шт пи пр за ри ма за уг ст го ро тр

ко кр по ро гу от

по ш з о к вы ли ш вл в е Q к ли

и лг у о в п

и в ж ж

30

-35

50

его шток 14 воздействует на двуплечие г процессе сварки обе детали удержива- приводные рычаги 13, которые через ютс  боковой поверхностью штанги 5. т гу 12 зажимают деталь в узле захвата , тем самым замыка  усилие штока цилиндра через двуплечие рычаги 13,

После окончани  процесса сварки цилиндр сообщает штоку 14 обратное движение, при этом первоначально усиO

5

0

5

т гу 12, планки 11, прижимной рычаг 10, опорные пластины 6, полую штангу 5 и кронштейн 7. При дальнейшем ходе штока цилиндра перечисленна  система работает как один жесткий прижимной рыч аг. Усилие, воспринимаемое кронштейном 7, направлено на обкатку ко- пирного паза 9 копирными роликами 8, при этом конец полой штанги 5 с узлом захвата и деталью описывает траекторию , заданную копирным пазом 9, форма которого может быть любой, но об зательно удовлетвор ющей условию, что угол между приведенным вектором действи  внешних сил и нормалью копирно- го паза в точке контакта копирного ролика 8 должен быть больше угла тренн .

Перемеща сь по копирному пазу 9, копирный ролик 8, увлека  за собой кронштейн 7, св занный со штангой 5, поворачивает штангу 5 вместе с поворотным пальцем 3 и перемещает штангу вдоль оси направл ющего отверсти  относительно пальца 3.

Такое движение происходит до тех пор, пока бокова  поверхность полой штанги 5 не упретс  в торец детали, закрепленной относительно рамы 1 с относительной степенью точности. Дл  компенсации неточной установки и повышени  точности базировани  устанавливаемой детгши необходимо дальнейшее движение штанги 5. Оно осуществл етс  за счет поворота корпуса 4 вокруг оси 2 относительно рамы 1. Корпус 4, поворачива сь, преодолевает сопротивление пружины 15. Поворот Q корпуса происходит в пределах паза 16 за счет воздействи  копирного ролика 8 на копирный паз 9.

Величина паза 16 выбрана с учетом изменени  положени  торца детали, лг установленной на раме 1 (учитываютс  отклонени  линейных размеров детали в пределах пол  допуска, чем и компенсируетс  это изменение).

Дальнейшее движение штанги 5 происходит вдоль оси направл ющего отверсти  при условии посто нного под- жати  боковой поверхности рычага к торцу детали до ее установки и зажима с другой свариваемой деталью. В

0

5

0

процессе сварки обе детали удержива- ютс  боковой поверхностью штанги 5.

После окончани  процесса сварки цилиндр сообщает штоку 14 обратное движение, при этом первоначально усилие от цилиндра воздействует на двуплечие рычаги 13, заставл   т гу 12 перемещатьс  До упора в кронштейн 7 тем самым отвод  Г-образный прижимной рычаг 10 и высвобожда  приваренную деталь. Дальнейшее движение штанги осуществл етс  в пор дке, обратном описанному, и продолжаетс  до ее перемещени  в исходное положение, при этом узел захвата остаетс  в открытом положении до вз ти  новой детали и сообщени  цилиндру пр мого хода . При сообщении цилиндру пр мого хода цикл повтор етс .

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает гарантированную последовательность захвата, переноса и фиксации детали (издели ), что повышает надежность работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  установки и креплени  издели  под сварку, содержащее раму, корпус с копирным пазом, закрепленный на корпусе поворотный кронштейн, смонтированный на поворот

   /0

   033494

   ном крошптейне ползун с узлом захвата издели  и двуплечие приводные рычаги дл  поворотного кронштейна и узла захвата, отличающеес  5 тем, что, с целью повышени  надежности работы путем обеспечени  га- рантированной последовательности захвата, переноса и фиксации издели , поворотный кронштейн выполнен в виде пальца с направл ющим отверстием, ползун выполнен в виде размещенной в направл ющем отверстии зтого пальца полой штанги с опорными пластинами , узел захвата выполнен в виде шар- нирно закрепленных на опорной пластине и шарнирно соединенных между собой Г-образного прижимного рычага, двух планок и размещенной внутри полой штанги и шарнирно соединенной с планками и с двуплечими приводными рычагами т ги, при этом ползун снабжен копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействи  с копирным пазом корпуса, двуплечие приводные рычаги закреплены на пол15

   0

   5

   зуне, а корпус шарнирно закреплен на раме и подпружинен относительно нее.

   «

   ф{/г7

   /4 . сриаАcf us .5

   дзие.б

   П

   1 qOt/ff7

   Редактор Е.Копча

   Составитель Е.Крюкова

   Техред Л.Олейник Корректор С.Черни

   Заказ 1252/15 Тираж 976Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4