Claims (2)
На валу двигател 1 лентопрот жного механизма установлен датчик 2 импульсов. Выход датчика импульсов соединен с одним из входов индикатора синхронности реверсивного счетчика 3. Другой вход реверсивного счетчика 3 соединен с выходом управл емого делител 4 частоты. Выход дополнительного счетчика 5 периодов сети соединен со входом управлени делител 4, на счетный вход которого подаетс частота сети. Выход реверсивного счетчика 3 соединен через дешифратор 6 со схемой 7 управлени двигателем . При поступлении на лентопрот жный механизм команды пуска, схема 7 включает двигатель 1. Двигатель начинает разгон тьс и с датчика 2, установленного на его валу, поступают импульсы на один из входов реверсивного счетчика 3. Одновременно на второй вход реверсивного счетчика начинают поступать импульсы от делител 4. На вход дополнительного счетчика 5 также с момента по влени команды пуска поступает частота сети. Через промежуток времени, необходимый дл заполнени счетчика 5, сигнал о заполнении этого счетчика воздействует на делитель частоты, и с этого момента делитель начинает работать с меньшим коэффициентом делени , в частном случае - с коэффициентом делени , равным единице. Количество импульсов, поступивших от датчика, расположенного на валу двигател , отображает в определенном масштабе угол, на который повернулс вал двигател . Количество импульсов, поступивших на вход реверсивного счетчика от сети, отображает, также в определенном масштабе фазовый угол питаюший сети, отсчитываемый от момента поступлени команды пуска. Таким образом, число, записанное в реверсивном счетчике 3 несет информацию о разности фазового угла питающей сети и угла поворота вала двигател . Сигнал с выхода реверсивного счетчика, преобразованный соответствуюш,им образо.м в дешифраторе, воздействует через схему 7 на двигатель 1 так, чтобы свести разность углов к нулю. Если на вход реверсивного счетчика 3 при включении подаетс частота сети, то процесс разгона происходит так, как это показано на фиг. 2а. Крива 8 показывает изменение частоты, поступающей на первый вход реверсивного счетчика от датчика 2 импульсов, а крива 9 - изменение частоты, поступающей на второй вход реверсивного счетчика 3. Площадь, выделенна вертикальной штриховкой, численно равна разности фазового угла ф сети, отсчитываемого от момента t, и угла а поворота вала двигател . Дл того, чтобы углы «р и л,стали равными, должны быть равными площади, заштрихованные вертикально и горизонтально. Частота датчика импульсов должна при этом некоторое врем превышать номинальную и, следовательно, двигатель должен развивать скорость, выше номинальной. Если на второй вход реверсивного счетчика подавать частоту не сразу при включении лентопрот жного механизма, а с некоторой задержкой, например на врем заполнени дополнительного счетчика 5, разгон происходит так, как показано на фиг. 2 б. В этом случае двигатель не должен превыщать номинальной скорости и врем разгона в данном случае будет меньше. Дл того, чтобы сделать емкость реверсивного счетчика еще меньше, между входом счетчика и сетью включен управл емый от дополнительного счетчика делитель частоты. В этом случае пуск происходит так, как это показано на фиг. 2 в. От момента t( пуска до момента ta заполнени дополнительного счетчика на вход реверсивного счетчика 3 поступает сигнал с пониженной частотой, а после момента ti - с номинальной частотой, что позвол ет уменьшить необходимую емкость счетчика. В результате использовани общей дл всех синхронизируемых лентопрот жных механизмов питающей сети дл осуществлени св зи, определ ющей их взаимное положение , значительно упрощаетс аппаратура и исключаютс лишние св зи. Формула изобретени Устройство дл синхронизации лентопрот жных механизмов, содержащее блок управлени двигателем и индикатор синхронности , выполненный в виде реверсивного счетчика , один вход которого соединен с датчиком импульсов, установленным на лентопрот жном механизме, а другой св зан с источником опорной частоты, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, в качестве источника опорной частоты используетс силова цепь переменного тока и введен дополнительный управл емый делитель частоты, один вход которого св зан с силовой цепью непосредственно, а другой - через дополнительно введенный счетчик, а выход его соединен с одним из входов реверсивного счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3748027, кл. 352-17, 1973. A sensor 2 pulse is mounted on the motor shaft 1 of the tape mechanism. The output of the pulse sensor is connected to one of the inputs of the synchronization indicator of the reversible counter 3. The other input of the reversible counter 3 is connected to the output of the controlled frequency divider 4. The output of the additional counter 5 periods of the network is connected to the control input of the divider 4, to the counting input of which the network frequency is applied. The output of the reversible counter 3 is connected via a decoder 6 to the engine control circuit 7. When a start command arrives at the tape drive mechanism, circuit 7 starts the engine 1. The engine starts to accelerate and from the sensor 2 mounted on its shaft, pulses arrive at one of the inputs of the reversible counter 3. At the same time, the second input of the reversing counter begins to flow from the divider 4. To the input of the additional counter 5 also from the moment of appearance of the start command, the mains frequency arrives. After a period of time necessary to fill the counter 5, the signal to fill this counter acts on the frequency divider, and from that moment the divider starts working with a smaller division factor, in the particular case with a division factor equal to one. The number of pulses received from a sensor located on the engine shaft reflects on a certain scale the angle through which the engine shaft is turned. The number of pulses received at the input of the reversible counter from the network, also displays, at a certain scale, the phase angle of the supply network, counted from the moment the start command was received. Thus, the number recorded in the reversible counter 3 carries information about the difference in the phase angle of the supply network and the angle of rotation of the motor shaft. The signal from the output of the reversible counter, converted to the corresponding image in the decoder, through the circuit 7 on the engine 1 so as to reduce the angle difference to zero. If the network frequency is applied to the input of the reversing counter 3, then the acceleration process proceeds as shown in FIG. 2a Curve 8 shows the change in frequency arriving at the first input of the reversible counter from sensor 2 pulses, and curve 9 shows the change in frequency arriving at the second input of reversing counter 3. The area marked by vertical hatching is numerically equal to the difference of the phase angle of the network , and the angle of rotation of the engine shaft. In order for the angles “p and l, to become equal, the areas shaded vertically and horizontally must be equal. In this case, the frequency of the pulse sensor must exceed the nominal one for some time and, therefore, the engine must reach a speed higher than the nominal one. If the second input of the reversible counter does not supply the frequency immediately when the tape mechanism is turned on, but with a certain delay, for example, for the time of filling the additional counter 5, acceleration occurs as shown in FIG. 2 b. In this case, the engine should not exceed the rated speed and the acceleration time in this case will be less. In order to make the capacity of the reversible counter even less, the frequency divider controlled by the additional counter is connected between the input of the counter and the network. In this case, the start occurs as shown in FIG. 2 in. From the time t (the start-up until the moment ta of filling the additional counter, the input of the reversible counter 3 receives a signal with a reduced frequency, and after the time ti it receives a signal with a nominal frequency, which reduces the required capacity of the counter. As a result, the total the network for communication, determining their mutual position, greatly simplifies the apparatus and eliminates unnecessary communication. containing an engine control unit and a synchronicity indicator, made in the form of a reversible counter, one input of which is connected to a pulse sensor mounted on a tape drive mechanism and the other connected to a source of reference frequency, characterized in that, in order to simplify the device the reference frequency source uses an AC power circuit and introduces an additional controlled frequency divider, one input of which is connected to the power circuit directly, and the other through the additionally entered account snip, and its output is connected to one input of the reversible counter. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3748027, cl. 352-17, 1973.
2.Патент США № 3751143, кл. 352-12, 1973.2. US patent number 3751143, class. 352-12, 1973.
IPui.rIPui.r
t, t, tjt, t, tj
t, t, t,t, t, t,