SU664909A1 - Манипул тор с ручным управлением - Google Patents
Манипул тор с ручным управлениемInfo
- Publication number
- SU664909A1 SU664909A1 SU782566128A SU2566128A SU664909A1 SU 664909 A1 SU664909 A1 SU 664909A1 SU 782566128 A SU782566128 A SU 782566128A SU 2566128 A SU2566128 A SU 2566128A SU 664909 A1 SU664909 A1 SU 664909A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- asterisk
- manual control
- speed shaft
- endless chains
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
- B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
ношени черв чной пары происходит умножение крут щего момента, передаваемого оператором. Шестерн 4, враща сь, перемещаетс по рейке 3 вверх или вниз в зависимости от направлени вращени руко тки И и поднимает или опускает балансир 6 со стрелой 7 и колонной 8 на необходимую высоту позиционировапи захвата 10.
Claims (1)
- Формула изобретениМанипул тор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ееконце грузозахватным -приспособлением и руко ткой управлени , отличающийс тем, что, с целью упрощени его конструкции , манипул тор снабжен поворотным основанием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на ос х руко тки -и стрелы установлены звездочкой, огибаемые бесконечными цеп ми, а вертикальна колонна снабжена балансиром с закрепленным на нем самотормоз щимс черв чным редуктором , быстроходный вал которого посредством звездочки соединен бесконечными цеп ми с руко ткой управлени , а тихоходный вал - с рейкой..l13
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782566128A SU664909A1 (ru) | 1978-01-05 | 1978-01-05 | Манипул тор с ручным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782566128A SU664909A1 (ru) | 1978-01-05 | 1978-01-05 | Манипул тор с ручным управлением |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU664909A1 true SU664909A1 (ru) | 1979-05-30 |
Family
ID=20742974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782566128A SU664909A1 (ru) | 1978-01-05 | 1978-01-05 | Манипул тор с ручным управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU664909A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990006213A1 (en) * | 1988-11-25 | 1990-06-14 | Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Komplexnomu Tekhnologicheskomy Proektirovaniju Stankostroitelnykh Predpriyaty 'orgstankinprom' | Industrial robot |
CN103878763A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 江苏大学 | 三自由度机械手 |
CN110549318A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 郑州科技学院 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
-
1978
- 1978-01-05 SU SU782566128A patent/SU664909A1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990006213A1 (en) * | 1988-11-25 | 1990-06-14 | Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Komplexnomu Tekhnologicheskomy Proektirovaniju Stankostroitelnykh Predpriyaty 'orgstankinprom' | Industrial robot |
CN103878763A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 江苏大学 | 三自由度机械手 |
CN103878763B (zh) * | 2014-03-14 | 2015-12-30 | 江苏大学 | 三自由度机械手 |
CN110549318A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 郑州科技学院 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
CN110549318B (zh) * | 2019-09-19 | 2020-11-03 | 郑州科技学院 | 一种高端装备制造机械臂托架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2604911B1 (fr) | Appareil d'entrainement, d'investigation et de reeducation, notamment de la fonction neuro-musculaire | |
FR2517241B1 (fr) | Appareil de decoupage a mouvement alternatif soumis a une vibration rapide autour de l'axe th | |
SU664909A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
DE3369269D1 (en) | Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot | |
US4492511A (en) | Conveyor robot | |
SE8605201D0 (sv) | Drivanordning | |
FR2416193A1 (fr) | Appareil de levage en forme de grue a deux bras | |
US4768918A (en) | Industrial robot having counterbalanced arms | |
FR2323624A1 (fr) | Treuil d'enroulement du cable d'engin de levage a limiteur de surcharge | |
DE59100413D1 (de) | Einrichtung zur rationalisierung der verlegung von mauersteinen. | |
SU1548030A1 (ru) | Манипул тор | |
FR2399201A1 (fr) | Mecanisme de transmission fixe pour machines agricoles | |
SU1741663A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1346567A1 (ru) | Устройство дл изменени вылета стрелы крана | |
SU550133A1 (ru) | Ручное самоходное орудие | |
SU488696A1 (ru) | Захват манипул тора | |
DE68901956D1 (de) | Ein die lageeinhaltung und das manoevrieren eines fahrkorbs oder einer arbeitsplattform erlaubender teleskopischer mast dessen verlagerungen von einem laufkran gesteuert werden. | |
SU1283102A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU726004A1 (ru) | Устройство дл поворота грузового крюка подъемного крана | |
SU1486974A1 (ru) | Грейферный механизм киноаппарата | |
SU472891A1 (ru) | Механизм поворота крюка электромостового крана | |
RU1777993C (ru) | Манипул тор | |
SU1595382A1 (ru) | Устройство дл добычи водорослей | |
SU785833A2 (ru) | Грейферный механизм | |
SU1551544A1 (ru) | Схват манипул тора |