SU664909A1 - Манипул тор с ручным управлением - Google Patents

Манипул тор с ручным управлением

Info

Publication number
SU664909A1
SU664909A1 SU782566128A SU2566128A SU664909A1 SU 664909 A1 SU664909 A1 SU 664909A1 SU 782566128 A SU782566128 A SU 782566128A SU 2566128 A SU2566128 A SU 2566128A SU 664909 A1 SU664909 A1 SU 664909A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
asterisk
manual control
speed shaft
endless chains
Prior art date
Application number
SU782566128A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Степанович Галанов
Владимир Кириллович Дячун
Владимир Иванович Тетюк
Михаил Петрович Стрелец
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8539
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8539 filed Critical Предприятие П/Я В-8539
Priority to SU782566128A priority Critical patent/SU664909A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU664909A1 publication Critical patent/SU664909A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

ношени  черв чной пары происходит умножение крут щего момента, передаваемого оператором. Шестерн  4, враща сь, перемещаетс  по рейке 3 вверх или вниз в зависимости от направлени  вращени  руко тки И и поднимает или опускает балансир 6 со стрелой 7 и колонной 8 на необходимую высоту позиционировапи  захвата 10.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Манипул тор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ее
    конце грузозахватным -приспособлением и руко ткой управлени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  его конструкции , манипул тор снабжен поворотным основанием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на ос х руко тки -и стрелы установлены звездочкой, огибаемые бесконечными цеп ми, а вертикальна  колонна снабжена балансиром с закрепленным на нем самотормоз щимс  черв чным редуктором , быстроходный вал которого посредством звездочки соединен бесконечными цеп ми с руко ткой управлени , а тихоходный вал - с рейкой.
    .l
    13
SU782566128A 1978-01-05 1978-01-05 Манипул тор с ручным управлением SU664909A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782566128A SU664909A1 (ru) 1978-01-05 1978-01-05 Манипул тор с ручным управлением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782566128A SU664909A1 (ru) 1978-01-05 1978-01-05 Манипул тор с ручным управлением

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU664909A1 true SU664909A1 (ru) 1979-05-30

Family

ID=20742974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782566128A SU664909A1 (ru) 1978-01-05 1978-01-05 Манипул тор с ручным управлением

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU664909A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990006213A1 (en) * 1988-11-25 1990-06-14 Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Komplexnomu Tekhnologicheskomy Proektirovaniju Stankostroitelnykh Predpriyaty 'orgstankinprom' Industrial robot
CN103878763A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 江苏大学 三自由度机械手
CN110549318A (zh) * 2019-09-19 2019-12-10 郑州科技学院 一种高端装备制造机械臂托架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990006213A1 (en) * 1988-11-25 1990-06-14 Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Komplexnomu Tekhnologicheskomy Proektirovaniju Stankostroitelnykh Predpriyaty 'orgstankinprom' Industrial robot
CN103878763A (zh) * 2014-03-14 2014-06-25 江苏大学 三自由度机械手
CN103878763B (zh) * 2014-03-14 2015-12-30 江苏大学 三自由度机械手
CN110549318A (zh) * 2019-09-19 2019-12-10 郑州科技学院 一种高端装备制造机械臂托架
CN110549318B (zh) * 2019-09-19 2020-11-03 郑州科技学院 一种高端装备制造机械臂托架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2604911B1 (fr) Appareil d'entrainement, d'investigation et de reeducation, notamment de la fonction neuro-musculaire
FR2517241B1 (fr) Appareil de decoupage a mouvement alternatif soumis a une vibration rapide autour de l'axe th
SU664909A1 (ru) Манипул тор с ручным управлением
DE3369269D1 (en) Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot
US4492511A (en) Conveyor robot
SE8605201D0 (sv) Drivanordning
FR2416193A1 (fr) Appareil de levage en forme de grue a deux bras
US4768918A (en) Industrial robot having counterbalanced arms
FR2323624A1 (fr) Treuil d'enroulement du cable d'engin de levage a limiteur de surcharge
DE59100413D1 (de) Einrichtung zur rationalisierung der verlegung von mauersteinen.
SU1548030A1 (ru) Манипул тор
FR2399201A1 (fr) Mecanisme de transmission fixe pour machines agricoles
SU1741663A1 (ru) Манипул тор
SU1346567A1 (ru) Устройство дл изменени вылета стрелы крана
SU550133A1 (ru) Ручное самоходное орудие
SU488696A1 (ru) Захват манипул тора
DE68901956D1 (de) Ein die lageeinhaltung und das manoevrieren eines fahrkorbs oder einer arbeitsplattform erlaubender teleskopischer mast dessen verlagerungen von einem laufkran gesteuert werden.
SU1283102A1 (ru) Шарнир манипул тора
SU726004A1 (ru) Устройство дл поворота грузового крюка подъемного крана
SU1486974A1 (ru) Грейферный механизм киноаппарата
SU472891A1 (ru) Механизм поворота крюка электромостового крана
RU1777993C (ru) Манипул тор
SU1595382A1 (ru) Устройство дл добычи водорослей
SU785833A2 (ru) Грейферный механизм
SU1551544A1 (ru) Схват манипул тора