SU1551544A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1551544A1 SU1551544A1 SU843732472A SU3732472A SU1551544A1 SU 1551544 A1 SU1551544 A1 SU 1551544A1 SU 843732472 A SU843732472 A SU 843732472A SU 3732472 A SU3732472 A SU 3732472A SU 1551544 A1 SU1551544 A1 SU 1551544A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shafts
- screw
- grip
- gripper
- rail
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном производстве, в частности в манипул торах. Целью изобретени вл етс обеспечение возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную друг к другу. При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинна губка 8 проходит со свободной стороны вала, а пр ма коротка губка 9 - до предела в зазор между двум соседними валами. После включени силового цилиндра 1, шток которого, перемеща сь вниз с помощью рейки 13, поворачивает двухвенцовый блок 12 и винт 10 через зубчатое колесо, жестко св занное с ним. Зажимные губки 8 и 9, перемеща сь по винту 10, осуществл ют захват вала 16. Переналадка схвата на другой типоразмер производитс вручную вращением винта 10 при выведенной из зацеплени рейки 13 посредством т ги 15. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Фие.1
Claims (2)
- Формула изобретения1. Схват манипулятора, содержащий установленный в основании корпуса привод, связанные с приводом посредством винтовой пары и передаточного механизма две зажимные губки, одна из которых имеет скос на рабочей поверхности, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную одна к другой, вторая зажимная губка выполнена прямой, причем длина ее меньше длины прямого участка первой губки, а связь корпуса с основанием выполнена в виде сферического подпятника.
- 2. Схват манипулятора по π. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобства переналадки и упрощения конструкции, передаточный механизм выполнен в виде двухйенцового зубчатого блока, одним венцом кинематически связанного с винтовой парой, а другим с зубчатой рейкой, шарнирно соединенной с приводом с возможностью вывода ее из зацепления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843732472A SU1551544A1 (ru) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843732472A SU1551544A1 (ru) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | Схват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1551544A1 true SU1551544A1 (ru) | 1990-03-23 |
Family
ID=21115838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843732472A SU1551544A1 (ru) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1551544A1 (ru) |
-
1984
- 1984-01-13 SU SU843732472A patent/SU1551544A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 383676, кл. В 66 С 1/10, 1967. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4428710A (en) | Manipulator with a swivel jib | |
CN111203868A (zh) | 一种快速拿取工件的机器人手臂 | |
TW351693B (en) | Adjustable-jawed ratchet gear means for use in standard ratchet wrenches | |
IN168652B (ru) | ||
DE3369269D1 (en) | Drive means for the two axes of the wrist of an industrial robot | |
SE8800567L (sv) | Foreliggande uppfinning avser en ledmekanism som er spec lempad att anvendas i robotstyrapparater, exv for automatisk farklippning | |
SU1551544A1 (ru) | Схват манипул тора | |
CN209615508U (zh) | 一种机械手抓取翻转装置 | |
EP0188776A3 (en) | Clutch device for the sections of gripper rails in a transfer device for the stepwise feeding of material and/or work pieces | |
SE8402693L (sv) | Industrirobot med tvakardanskt anordnade svengningsaxlar | |
US4725192A (en) | Industrial robot assembly | |
CN209478212U (zh) | 连杆空程传动摆杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置 | |
CN112025687A (zh) | 一种带有底座的夹爪式机械手 | |
CN216862897U (zh) | 一种自动精准上料与送料机械手 | |
SU664909A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
SU965763A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1186467A1 (ru) | Схват | |
GB1358225A (en) | Apparatus for replacing tubular lamps | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1093548A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1217657A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1632736A1 (ru) | Автооператор | |
SU1202873A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1440703A1 (ru) | Схват | |
SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора |