Claims (2)
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖДУРЯДНОЙ ОВРАВбТКЙ - - ПОЧВЫ. Указанна цельдостигаетс тем, что в каждой секции установлен гидр цилиидр подъема, гидрораспределител . трактора соединен трубопроводом с гидрораспределителем первой .секции, сливна магистраль которой соединена с напорной магистралью гидрораспределител второй секции, при этом рабоча полость гидроцилиндра подъе ма первой секции дополнительной ма . гистральго соединена со сливной магистралью гидрораспределител второ секции,а рабочие полости гидроцилиндров подъема соединены трубопроводом , в котором установлен ПОДПОР ный клапан. При таком выполнении устройства к каждому гидрораспределителю подво дитс приблизительно посто нное количество масла независимо от числ работайщих секций (вли ние .разности полезных площадей штоковой и вне штокрвой полостей гидроцилиндров учитываетс соответствуйщим выбором геометрических параметров звень Соединение рабочей полости гидро™ цилиндра подъема первой секци дополнительной магистралью со сливом гидрораспределител , второй секции и через подпорный клапан с рабочей полостью гидрораспределител второй секции позвол ет производить как ра дельный, так и одновременный подъем иопускание секций, использу дл управлени лишь руко тки распределител трактора. На чертеже изображено устрбйство дл междур дной обработки почвы, общий вид. Устройство включает правую 1 и левую 2 секции, шарнирно установлен ные на раме трактора. Кажда секци содержит копирующий iSyn 3, Который подает сигнал дл отвода рабочих органо впри встрече с растени ми 4. Щуп 3 кинематически через рычажный передаточный механизм и направл ющую 5 св зан с гидрораспределителем б, КОТО:РЫЙ жестко закреплен на коро мысле параллелограммного исполнител ного механизма и может поворачйбать с вокруг общей с направл ющей 5 ос чем обеспечиваетс в сервомеханизме жестка обратна св зь. К ведущему звену параллелограммного исполнител ного М1й5{айизма присоединён гидроцилиндр 7, осуществл ющий перемеще ,нйе рабочего органа 8, усТановЛенного на шатуне пара лейограммного Механизма. Рама секции и рама трактора соединены между собой шарнир . но посредством..,гидроцилиндра 9, с помощью которого осуществл етс подъем секции в транспортное положение . Питание, всех гидравлических элементов приспособлени осуществл етс от трехзолотникового трактор ного гидрбраспределител 10. Один . из золотников, управл емый руко ткой 11, используетс дл управлени гид роцилиНдром 12 задней навески тракгора . Золотник, управл емый руко ткой 13, используетс дл питани гидравлических сервомехани.змов. Через напорную выводную магистраль 14 этого золотника питаетс гидрораспределитель первой секции. Магистраль 15. вл етс сливной магистралью гидрораспределител первой секции и одновременно напорной магистралью гидрораспределител второй секции. . Через выводную магистраль 16 слив гидрораспределител второй секции . подводитс ко второму выводному штуцеру золотника, управл емого руко ткой 13. .В- золотнике распределител трак- . тора, управл емого руко ткой 17, используетс лишь одна выводна магистраль 18, котора , разветвл сь на две части, соедин ет выводной штуцер со штoкoвы ra полост ми гидроцилиндров подъема секций. Между местом разветвлени и рабочей,полостью гйдроцилиндра подъема первой секции включен подпорный клапан 19, который создает давление подпора жидкости, необходимое дл подъема и удержани второй секции в транспортном положении. Штокова полость гидроцилиндра 9 т-акже дополнительной магистралью 20 соедин етс со сливом распределител второй секции. Устройство работает следующим образом. . При установке руко ток 11 и 17 тракторного распределител Ю из нейтрального положени в плаваюг щее секци 2 и задний культиватор . 21 пОд действием силы т жести опус- . каютс на почву. Затем руко тку 13 из нейтрального положени перевод т в по.ложение подъем (напор), благодар чему поток рабочей жидкости от тракторного распределител Ю направл етс к гидрораспределителю б секции 1. При этом секци 1 так.же опускаеТс , поскольку рабоча полосТь гйдроцилиндра подъема 9 соединена дополнитедьно.й магистралью 20 с выводной (сливной) магистралью 16 гидрораспределител секции 2. При отсутствии воздействи .на щупы 3 со стороны растений 4 (при движении агрегата) жидкость от тракторного распределител 10 свободно пере- качиваетс по напорной выводной магистрали 14 через гидрораспределитель б секции 1 rf гидрораспределитель секции 2, и из последнего сливаетс в масл ный бак трактора. Если один из щупов или оба одновременно под действием сопротивлени растений 4 отклон ютс , то соответственно происходит перемещение одного или одновременно двух плунжеров гидрораспределител , и масло направл етс в штоковые полости гидроцилиндров 7,а из внештоковых .вытесн етс ,К гидрораспределителю секции 2 направл етс масло, вытес-ненное из гидроцилиндра секции 1, а также та часть масла, котора была перепущена распределителем секции1 При этом рабочие органы 8 выход т и р да растений на величины, пропорцио нально отклонени м щупов 3. После соскакивани с растений щупы 3 под действием пружины возвращаютс в исходное положение, воздейству тем самым на плунжеры гидрораспределителей , в результате чего масло направл етс во .внештОковые гидроцилиндры 7, а из штоковых полостей этих же гидроцилиндров вытесн етс . Дп обработки одного полур да растений, например, секцией 1, секцию 2 поднимают , в транспортное положение. При работе только секцией 1 рабоча жидкость свобод-но перетекает через гидрораспределитель секции 2 по магистрали 16 на слив. Подъем же секции 2,, обеих секций или секции 1 при y;ke подн .той секции 2 производитс переводом руко тки 17 распределител 10 трактора в положение подъем при нейтральном положении руко ток 11 и 13, Вначале поднимаетс секци 2. Если после окончани подъема секции 2 руко тку 17 перевести, в нейтральное положение, секци 1 ост нетс н.а почве .В противном случае откроетс подпорный клапан 19 и буд обеспечен подъем секции 1.Опускание Одной секции 1 произво дитс включением руко тки 13 в поло . ние подъем дл соединени рабо .чей полости гидроцилиндра секции 1 со сливом через дополнительную маги страль 1€. Опускание обеих секций производитс переводом руко тки 17 распределител трактора в плавающее положение И;С последующим включением руко тки 13 в положение подъ в При работе в лесных насаждени х применение двухсекционного устройства дл обработки почвы в р дах, по сравнению с односекционным устройством , позвол ет повысить производительность труда почти Б 1,5 раза и получить годовой экономический эффект от применени одного устройства около 0,8 тыс.руб. Формула изобретени Устройство дл междур дной обработки почвьг, включающее управл емые гидрораспределителем трактора и шарнирно установленные на раме трактора секции, кажда из которых содержит рабочий орган, соединенный с .гидроцилиндром, управл емым копирующим щупом через гидрораспределитель, напорную и сл.ивную магистрали, отличающеес тем, что, с целью обеспечени автоматического, управлени одновременно процессом обхода рабочими Органами штамбов растений и раздельным подъемом секций , в каждой секции установлен гидроцилиндр подъема, гидрораспределитель . трактора соединен трубопроводом с гидрораспределителемпервой секции, сливна магистраль которого соеди- , нена с напорной магистралью гидрорас|пределител второй секции, при этой рабоча полости гидроцилиндра подъема первой секции соединена дополнительной магистралью со сливной магистралью гидрораспределител второй секции, а рабочие полости гидроцилиндров подъема соедйненьт трубопроводом, в котором установленподпорный клапан. Источники информации, прин тые во внимание .при экспертизе 1,Патент США 3669195, кл. 172-311, 1972. (54) DEVICE FOR INTERFRONTED EQUIPMENT - - SOILS. This goal is achieved by the fact that in each section there is a hydraulic lift and a hydraulic distributor installed. the tractor is connected by a pipeline to the hydraulic distributor of the first section, the drain line of which is connected to the pressure pipe of the second section hydraulic distributor, and the working cavity of the hydraulic cylinder for raising the first section of the additional machine. Gistralgo is connected to the drain line of the second-section hydraulic distributor, and the working cavities of the hydraulic cylinders of the lift are connected by a pipeline in which the SUPPORT valve is installed. With this design of the device, approximately a constant amount of oil is supplied to each hydraulic distributor regardless of the number of working sections (the effect of the difference in the rod and out of the rod cavity of the hydraulic cylinders is taken into account by the appropriate choice of geometrical parameters of the link. discharging the hydraulic distributor, the second section and through the retaining valve with the working cavity of the hydraulic distributor of the second section It does not produce either a separate or a simultaneous lifting of the sections, using only the tractor's distributor handles to drive. The drawing shows a device for inter-row tillage, a general view. The device includes the right 1 and left 2 sections hinged on the tractor frame Each section contains a copy iSyn 3, which sends a signal to dislodge the workers to meet the plants 4. Probe 3 is kinematically through a link transmission mechanism and guide 5 connected to the valve b, CATO: ROY it is rigidly fixed on the cape of the parallelogram executive mechanism and can rotate around the common with the 5-axis guide than is provided in the servo-mechanism of rigid feedback. A hydraulic cylinder 7 is connected to the leading link of the parallelogram executive M1Y5 {ayizma; it carries out the displacement of the working body 8 installed on the connecting rod of the leuogram Mechanism. The frame of the section and the frame of the tractor are interconnected by a hinge. but by means of the hydraulic cylinder 9, by means of which the section is raised to the transport position. Power is supplied to all hydraulic elements of the device from a three-hammer tractor hydraulic distributor 10. One. from spools, controlled by the handle 11, is used to control the hydraulic Nidrom 12 of the rear hitch of the tractor. The spool, controlled by the handle 13, is used to feed the hydraulic servo-mechanics. Through the discharge outlet line 14 of this spool, the hydraulic valve of the first section is fed. Line 15. is the drain line of the hydraulic distributor of the first section and at the same time the discharge line of the hydraulic distributor of the second section. . Through the outlet line 16 of the hydraulic distributor of the second section. supplied to the second outlet of the spool, controlled by the handle 13. The B-spool of the distributor track. The torus, controlled by the handle 17, uses only one output line 18, which, having split into two parts, connects the outlet nozzle from the gate to the cavities of the section lifting hydraulic cylinders. Between the branching point and the working, full-lift hydraulic cylinder cavity of the first section, a retaining valve 19 is included, which creates the pressure of the liquid supply necessary for lifting and holding the second section in the transport position. The rod cavity of the hydraulic cylinder 9 t-akkhe additional line 20 is connected with the drain of the distributor of the second section. The device works as follows. . When installing the arms 11 and 17 of the tractor distributor Yu from the neutral position to the floating section 2 and the rear cultivator. 21 under the action of the force of gravity opus-. cabins on the ground. Then the handle 13 is transferred from the neutral position to a lift (pressure) position, whereby the flow of working fluid from the tractor dispenser Yu is directed to the hydraulic distributor b of section 1. At the same time, section 1 is also lowered because the working strip of the hydraulic cylinder of the rise 9 connected by an additional 20 line to the outlet (discharge) line 16 of the hydraulic distributor of section 2. If there is no effect on the probes 3 from the plants 4 (when the machine is moving), the liquid from the tractor distributor 10 is freely pumped a lead line pressure control valve 14 via section b 1 rf distributor section 2 and from the latter is discharged into the oil tank tractor. If one of the probes or both simultaneously under the action of the resistance of the plants 4 is deflected, then one or two of the hydraulic distributors simultaneously move, and the oil is directed into the rod cavities of the hydraulic cylinders 7, and is displaced from the external valve 2 displaced from the hydraulic cylinder of section 1, as well as that part of the oil that was passed by the distributor of section 1. At the same time, the working bodies 8 emerged and a number of plants by values proportional to the deviations of the probes 3. After jumping off the plants, the probes 3 are returned to their original position by the action of a spring, thereby affecting the plungers of the hydraulic distributors, as a result of which oil is directed to the external hydraulic cylinders 7, and is displaced from the rod cavities of the same hydraulic cylinders. Dp processing of one half a line of plants, for example, section 1, section 2 raise, in the transport position. When working only with section 1, the working fluid freely flows through the hydraulic distributor of section 2 through line 16 to the drain. Lifting section 2 ,, of both sections or section 1 at y; ke of raising section 2 is performed by moving the handle 17 of the tractor distributor 10 to the position when the handle is neutral, handle 11 and 13. Section 2 first rises. If after lifting the section 2 transfer the handle 17 to the neutral position, section 1 remains on the ground. Otherwise, the retaining valve 19 will open and section 1 will rise. The lowering of one section 1 is made by turning the handle 13 into polo. A lift for connecting the working cavity of the hydraulic cylinder of section 1 with a drain through an additional magic valve of 1 €. Lowering both sections is made by moving the handle 17 of the tractor distributor to the floating position AND; With the subsequent turning of the handle 13 to the lifting position. When working in forest stands, using a two-section tillage device in rows, in comparison with a single-section device, allows you to increase labor productivity is almost B 1.5 times and an annual economic effect from the use of a single device is about 0.8 thousand rubles. The invention of the device for inter-row soil processing, including tractor-operated valve-controlled valves and sections hinged on the tractor frame, each of which contains a working member connected to a hydraulic cylinder controlled by a copying probe through a hydraulic valve, pressure and slider lines, different themes that, in order to ensure automatic control over the process of bypassing the workers of the Plant Boom Bodies and the separate lifting of the sections, hydrocyline was installed in each section p lifting distributor. the tractor is connected by a pipeline to the hydraulic distributor of the first section, whose drain line is connected to the hydraulic line of the second section hydraulic distributor, while this working cavity of the first section lifting hydraulic cylinder is connected by an additional pipeline to the hydraulic section of the second section hydraulic distributor, which is installed supporting valve. Sources of information taken into account. During examination 1, U.S. Patent 3,669,195, cl. 172-311, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР .№137705, кл. А 01 В 13/04, 1961.2. Author's certificate of the USSR. №137705, cl. A 01 B 13/04, 1961.
ж J - /J - /