SU660889A1 - Устройство дл спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море - Google Patents

Description

штоки которых подвергаютс  действию поперечных сил при качке принимающего судна

Цель изобретени  - повышение безопасности выполнени  спуско-подъемных операций .

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено несущей рамой, вспомогательными и направл ющими канатами с блоками , вспомогательной лебедкой и механизмом выборки слабины направл ющих канатов , пневмогидроцилиндры снабжены подвижными блоками, укрепленными на их штоках , а грузова  кабина оснащена неподвижными блоками, причем направл ющие канаты одним концом укреплены на грузовой кабинЬ, запасованы через блоки и св заны кинематически с механизмом выборки их слабины и со вспомогательной лебедкой, каждый вспомогательный канат одним концом св зан с несущей рамой, запасован через подвижные и неподвижные блоки пневмогидроцилиндров и грузовой кабины и вторым концом укреплен на грузовой кабине, а грузовой канат закреплен на несущей раме. Кроме того, механизм выборки слабины направл ющих канатов может быть выполнен в виде пневмоэлектрогидравлической системы с пультом управлени , включающей в себ  пневмогидроаккумул тор, гидроцилиндр , блок усилител , знакочувствительное реле и гидрораспределитель, св занные между собой гидравлическими и электрическими лини ми.

На фиг. 1 схематически представлено предложенное устройство; на фиг. 2 - схема механизма компенсации качки.

Стрела 1 с грузовым канатом 2, заведенным на грузовую лебедку 3, удерживает грузовую кабину 4 с несущей рамой 5 и механизмом компенсации качки, выполненным в виде пневмогидроцилиндров 6 с пневмогидроаккумул торами 7. На .штоке 8 пневмогидроцилиндра размещены подвижные блоки 9, а к днищу кабины 4 креп тс  неподвижные блоки 10, через которые запасован вспомогательный канат 11, соедин ющий кабину 4 с несущей рамой 5. Направл ющие канаты 12 заведены на вспомогательную лебедку 13, огибают подвижные 14 и неподвижные 15 блоки механизма выборки слабины, блоки 16, 17, размещенные соответственно на стреле 1 и палубе принимающего судна 18, и креп тс  к нижней части кабины 4. Механизм выборки слабины направл ющих канатов выполнен в виде электрогидравлической системы , включающей в себ  гидроцилиндр 19, на штоке 20 которого установлены блоки 14, и пнев.могидроаккумул тор 21, сообщающиес  между собой через гидрораспределитель 22, электрически св занный со знакочувствительным реле 23, пультом управлени  24, усилителем 25 и датчиком 26 направлени  перемещений принимающего судна 18. Гидрораспределитель 22 соедин ет гидроцилиндр

19 с пневмогидроаккумул тором 21 непосредственно или через дроссель 27. Сопротивление последнего подбираетс  таким образом , чтобы при выталкивании через него жидкости из гидроцилиндра 19 в пневмогидроаккумул тор 21 нат жение направл ющих канатов 12 превышало бы нат жение вспомогательных канатов 11. Невозвратный клапан 28 служит дл  прохода жидкости из пневмогидроаккумул тора 21 в гидроцилиндр 19. Кабина 4 соедин етс  с передающим судном 29 переходной площадкой 30. Шток 31 фиксирует минимальное рассто ние , на которое может подойти кабина к палубе принимающего судна 18.

Устройство работает следующим образом.

Стрелой 1 кабина 4 выноситс  за борт передающего судна 29 и приспускаетс  грузовой лебедкой до уровн  переходной площадки 30. Штоки 8 пневмогидроцилиндров 6 выдвинуты, кабина прижата к несущей раме 5 вспомогательными канатами 11. Пневмогидроаккумул тор 21 механизма выборки слабины через гидрораспределитель 22 сообщен с гидроцилиндром 19, шток 20 которого под действием давлени  жидкости находитс  в крайнем верхнем положении вместе с блоками 14. Блоки 17 опускаютс  и креп тс  к палубе принимающего судна 18, после чего лебедка 13 включаетс  на выборку направл ющих канатов 12 и автоматически выключаетс  в момент нахождени  палубы принимающего судна с блоками 17 в нижнем положении в процессе вертикальных перемещений при качке и отсутствии слабины направл ющих канатов. Определ етс  этот момент с помощью датчика 26 направлени  перемещений принимающего судна, выполненного, например, на основе акселерометра, пол рность сигнала которого соответствующим образом измен етс  при прохождении судном 18 нижнего положени  в процессе вертикальных перемещений при качке. После посадки людей Б кабину грузова  лебедка 3 включаетс  на спуск кабины 4, а вспомогательна  лебедка 13 - на выборку направл ющих канатов 12, причем скорость травлени  каната 2 равна скорости выбирани  канатов 12. При этом гидрораспределитель 22 соедин ет гидроцилиндр 19 и пневмогидроаккумул тор 21 напр мую, и механизм выборки слабины поддерживает посто нное нат жение направл ющих канатов 12 в процессе вертикальных перемещений судна 18 при качке. При соприкосновении штока 31 с палубой принимающего судна, что произойдет, учитыва  вертикальные перемещени  последнего на волне при нахождении на вершине волны или при подходе к ней, соответствующий сигнал подаетс  на пульт управлени  24 По этому сигналу с пульта подаетс  команда на переключение гидрораспределител  22 на сообщение гидроцилиндра 19 с пневмогидроаккумул тором 21 через регулируемый

дроссель 27. Знакочувствительное реле 23 обеспечивает подачу питани  на переключение распределител  22 в момент, когда принимающее судно 18 находитс  на вершине волны, определ емый датчиком 26. Одновременно осуществл етс  расстыковка несущей рамы 5 с кабиной 4, грузова  3 и вспомогательна  13 лебедки останавливаютс  и затормаживаютс . При последующем перемещении судна 18 вниз, несуща  рама 5 будет удерживатьс  грузовой лебедкой 3 на месте, а кабина 4 будет перемещатьс  вместе с палубой судна, удерживаема  направл ющими канатами 12, нат жение которых при соединении гидроцилиндра 19 с пневмогидроаккумул тором 21 через дроссель 27 будет превышать нат жение вспомогательных канатов 11. Подвижные блоки 9 под воздействиемвспомогательных канатов 11 будут перемещатьс  вниз, перемеща  щтоки 8 пневмогидроцилиндров 6 и выталкива  жидкость в пневмогидроаккумул тор 7. При движении судна 18 вверх кабина 4 перемещаетс  синхронно за счет энергии, накопленной пневмогидроаккумул тором 7. Слабина направл ющих канатов при этом будет выбиратьс  гидроцилиндром 19 за счет энергии жидкости , поступающей из пневмогидроаккумул тора 21 через невозвратный клапан 28. После высадки и посадки новой партии людей с пульта управлени  24 подаетс  команда на подъем кабины 4. По этой команде при подходе кабины в крайнее верхнее положение в процессе вертикальных перемещений вместе с судном 18 осуществл етс  переключение гидрораспределител  22 на соединение пневмогидроаккумул тора 21 и гидроцилиндра 19 напр мую.

Происходит стыковка кабины 4 с рамой 5, грузова  лебедка 3 включаетс  на выборку грузового каната, а вспомогательна  13 - на травление направл ющих канатов 12 с такой же скоростью. При этом механизм выборки слабины поддерживает посто нное нат жение направл ющих канатов 12 в процессе вертикальных перемещений судна 18 при качке.

Устройство повышает безопасность выполнени  спуско-подъемных операций, так как устран етс ; раскачивание кабины при спуске и подъеме и исключаетс  применение длинноходовых цилиндров, подвергающихс  действию поперечных сил при качке принимающего судна.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море, включающее стрелу с грузовым канатом, заведенным на грузовую лебедку, грузовую кабину и механизм компенсации качки, выполненный в виде пневмогидроцилиндров с пневмогидроаккумул торами , размещенных между кабиной и грузовым канатом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности выполнен  спуско-подъемных операций, устройство снабжено несущей рамой, вспомогательными и направл ющими канатами с блоками, вспомогательной лебедкой и механизмом выборки слабины направл ющих канатов, пневмогидроцилиндры снабжены подвижными

   блоками, укрепленными на их щтоках, а грузова  кабина оснащена неподвижными блоками , причем направл ющие канаты одним концом укреплены на грузовой кабине, запасованы через блоки и св заны кинематически с механизмом выборки их слабины и со вспомогательной лебедкой, каждый вспомогательный канат одним концом св зан с несущей рамой, запасован через подвижные и неподвижные блоки пневмогидроцилиндров и грузовой кабины и вторым концом укреплен на грузовой кабине, а грузовой канат закреплен на несущей раме.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм выборки слабины направл ющих канатов выполнен в виде пневмоэлектрогидравлической системы с пультом управлени , включающей в себ  пневмогидроаккумул тор , гидроцилиндр, блок усилител , Знакочувствительное реле и гидрораспределитель , св занные между собой гидравлическими и электрическими лини ми.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Патент США № 2998148, кл. 214-14, 1961.

   2.За вка Англии № 1411490, кл. В 8 В, 1973.

   гг.

   s

   УхУУ/УХУУУУУИ

   .

   k

   в fo

   10

   ,

   w NfS

   У///////7//7/77/////Л