(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ(54) ANGULAR SPEED METER
Изобретение относитс к области навигационных приборов и может быть использовано в системах управлени летательных аппаратов. Известны измерители угловой скорости 1 , которые измер ют угловые скорости по двум направлени м и имеют чувствительный элемент, закрепленный внутри быстровращающего ротора на торсионных подвесах. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс датчик угловой скорости 2 состо щий из полого ротора, внутри которого размещен чувствительный эле мент инерционного типа, подвешенный на торсионах, с двум системами съема , развернутыми друг относительно друга на 90° и соединенными с фазосдвигающей цепочкой и сумматором. В этом измерителе угловой скорос угол колебаний каждого чувствительн го элемента пропорционален измер ем угловой скорости, причем амплитуда колебаний характеризует величину век тора угловой скорости, а фаза колебаний - направление вектора угловой скорости в пространстве. Сигналы снимаемые с датчиков угловых колебаний , близки по величине, но фаза их отличаетс на 90°. Подава один из сигналов на фазосдвигающую цепочку и складыва затем его со вторым сигналом , получаем суммарный выходной сигнал. Недостатками известного измерител угловой скорости вл ютс большие габариты всего измерител и увеличение наводок на системы съема сигналов. Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов датчика. Цель достигаетс тем, что в центре чувствительного элемента выполнено сквозное отверстие, в котором раз-, мещен выступ ротора, расположенный по его оси вращени , и св занные с ним диаметрально расположенные торсионы , вторые концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента. Измеритель угловой скорости состоит из чувствительного элемента 1, в центре которого выполнено сквозное отверстие, в котором размещен выступ 2 ротора 3, расположенный по оси вращени I - I , и св занные с ним диаметрально расположенные торсионы 4, противоположные концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента. Системы 5 съемаThe invention relates to the field of navigation devices and can be used in aircraft control systems. Angular velocity meters 1 are known that measure angular velocities in two directions and have a sensing element mounted inside a fast-rotating rotor on torsion hangers. The closest to the technical essence of the present invention is an angular velocity sensor 2 consisting of a hollow rotor, inside which is placed a sensitive element of inertial type, suspended on torsions, with two removal systems, 90 ° turned relative to each other and connected to a phase-shifting chain and adder. In this meter, the angular velocity of the oscillations of each sensitive element is proportional to the measurement of the angular velocity, the amplitude of oscillations characterizing the magnitude of the vector of angular velocity, and the phase of oscillation — the direction of the vector of angular velocity in space. The signals taken from the angular oscillation sensors are close in magnitude, but their phase differs by 90 °. Subjecting one of the signals to the phase-shifting chain and then folding it with the second signal, we obtain the total output signal. The disadvantages of the known angular velocity meter are the large dimensions of the whole meter and the increase in pickups on the signal pickup systems. The aim of the invention is to reduce the size of the sensor. The goal is achieved by having a through hole in the center of the sensing element in which a rotor protrusion located along its axis of rotation is located, and diametrically located torsions associated with it, the second ends of which are fixed on the inner surface of the sensing element. The angular velocity gauge consists of a sensing element 1, in the center of which a through hole is made, in which the protrusion 2 of the rotor 3, located along the axis of rotation I - I, and diametrically located torsions 4 connected to it, opposite ends of which are fixed on the inner surface of the sensitive an item. 5 removal systems