SU371515A1 - BSESO / OZNDYA | 11dTiGLSH-.a1; g ^ \ E.KAYA - Google Patents

Description

1one

Изо|бретение относитс  « области -гироскопических приборов-гиротакометрам.The invention refers to the field of gamma-gyro instruments.

Известные измерители угловой скорости, содержащие быстро вращающийс  ротор с укрепленным него на упругом торсионном |Подвесе чувствительным элементом .и дифферевциаль1ные датчики угла и момента, соединенные через усилитель, имеют недостаточные линейность и диапазон измер емых угловых скоростей.The known angular velocity meters containing a rapidly rotating rotor with a sensitive element fixed to it on an elastic torsion | Suspension. And differential angle and moment sensors connected through an amplifier have insufficient linearity and a range of measured angular velocities.

В предложенном измерителе угловой скорости датчики угла и моме та, въпполнен.ные идентичными, устаиовлены BiHyTpH ротора.In the proposed angular velocity meter, the angle and torque sensors, which are identical, are fitted to the BiHyTpH rotor.

Благодар  этому улучшаетс  линейность и |раошир етс  диапазон .измер емых угловых скоростей.This improves linearity and expands the range of measurable angular velocities.

На фиг. 1 показана принципиальна  схема измерител  угловой скорости; «а фиг. 2 - схема П|реоб|разовател  (датчик угла - датчик момента).FIG. 1 is a schematic diagram of an angular velocity meter; “And FIG. 2 - diagram P | reobrazovatel (angle sensor - torque sensor).

На фиг. 1 прин ты следующие обозначени : , - система координат, материализующа  неподвижиое пространство; OT|I|I I - система координат, ов заина  с измерителем угловой скорости; ОJFZ- система координат, св занна  с чувствительным элементам; v - вектор измер емой угловой скорости, лежащий в плоскости Vi и Vj-проекции вектора v ва оси От) и 0|.FIG. 1 the following notation is accepted:, is the coordinate system that materializes the immobile space; OT | I | I I - the coordinate system, with the angular velocity meter; OJFZ-coordinate system associated with sensitive elements; v is the vector of the measured angular velocity lying in the Vi plane and Vj-projection of the vector v VA axis of OT and 0 |.

Измеритель угловой скорости содержит чувcтвiитeльный элемент /, зак репленный 1на торсионах 2 внутри бьгстровращающегас  ротора , дифференциальный 3 угловых колебаиий , соединенный через усилитель 4 переменного тока с дифференциальным датчиком 5 момента.The angular velocity meter contains a sensing element /, clamped 1 on torsions 2 inside the rotating rotor, differential 3 angular oscillations, connected through an AC amplifier 4 with a differential moment sensor 5.

Преобразователь (датчик угла - датчик момента ) состаит (см. фиг. 2) из Ш-образногоThe transducer (angle sensor - torque sensor) is composed (see Fig. 2) of the W-shaped

магнитапровода 6 с центральным керном 7, выполненным из магнитотвардого материала, и крайними стержн ми, изготовленными из магнитом гкого мате|риала, симметрично которому установлен  корь -8 из матнитом гкогоmagnetic conductor 6 with a central core 7, made of a magnetically shrunk material, and extreme rods made of a soft magnetic material, which is fixed symmetrically to measles -8 measles

материала, закрепленный на чувствительном элементе. Измерительные обмотки 9 датчика угловых колебаний и управл ющие Обмотки 10 датчика момента расположены на крайних стержн х ма1ГН1итап|ровода 6, которые установлены на диаметрально противоположных точках ротора па|раллельно  корю 8.material attached to the sensing element. The measuring windings 9 of the angular oscillation sensor and the control windings 10 of the torque sensor are located on the extreme rods of the 1GN1ITap | arv 6, which are mounted on diametrically opposite points of the rotor parallel to the measles 8.

При поворотах основани  с угловой скоростью V под действием гироскопического момента Мг возникают колебани  чувствительного элемента 1 (ВОкруг оси Z с амплитудой а и двойной частотой вращени  ротора Q. Колебани  чувствительного элемента / с помощью датчика угловых колебаний преобразуютс  в электрический сигнал переменногоWhen the base rotates with an angular velocity V under the action of the gyroscopic moment Mg, oscillations of the sensing element 1 occur (around the Z axis with an amplitude a and the double rotational speed of the rotor Q.

тока, частота которого равна частоте вращени  ротора, а фаза ха|рактвризует положение вектора измер емой угловой окоро1ст.и в системе координат От||. Сигнал с усилител  4, KOTqpbm находитс  в протквофазе с сипналом датчика 3 у.главьк Колебаний, .подаетс  на управл ющие обмотки 10 моментното датчика 5, включенные таким образом, что 1соада(ваемый электромагнитный момент наиравлен иавстречу гироскопическому моменту Мр. Подбором (Коэффициента усилени  усилител  выбирают глубину обратной ав зи и регули1руют угол П|рокач1к« чувствительного элемента /.current, the frequency of which is equal to the frequency of rotation of the rotor, and the phase characterizes the position of the vector of the measured angular rotor and in the coordinate system From || The signal from amplifier 4, KOTqpbm is in prostate phase with the sensor's 3 sipnal. select the depth of the return profile and adjust the angle P | rokac1 "of the sensing element /.

Предмет и з Обрет е н и  Subject and s Finding him

Измеритель угловой скорости, содержащий быстро вращающийс  ротор с ук|рвплвнным виутри него на упругом торсионном тодвесе чувствительным элементом и дифференциальные датчик1и угла и момента, соединенные через усилитель, отличающийс  тем, что ic щелью улучшени  линейности ,и раошадрени  диапазона измер емых угловых скоростей, в нем датчики угла и момента, выполненные идентичными , установлены внутр И pOTqpa.An angular velocity gauge containing a fast-rotating rotor with an inner rim on an elastic torsion-sensitive sensor and differential sensors of angle and moment connected through an amplifier, characterized in that ic slit improves linearity and distributes the range of measured angular velocities in it Angle and moment sensors, made identical, are installed internally AND pOTqpa.

JOJO