SU651638A3 - Seedling-planting device - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к посадочным устройствам дл  саженцев, которые могут быть использованы в лесопосадочных машинах .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, planting devices for seedlings that can be used in forest planting machines.

Известны посадочные устройства дл  саженцев, содержащие трубу с заостренным в виде лезви  нижним концом , на котором подвижно установлена задвижка, кинематически св занна  с механизмом привода ее перемещени  относительно трубы 1 и 2.Planting devices for seedlings are known, which contain a pipe with a pointed end in the form of a blade, on which a valve is movably mounted, kinematically connected with a drive mechanism for moving it relative to pipe 1 and 2.

Недостатком указанных посадочных устройств  вл етс  то, что шарнирное крепление задвижки к трубе посадочного устройства и ручной привод перемещени  задвижки относительно трубы не обеспечивают требуемого качества и высокой производительности при посадке сгокенцев в лесных угодь х где в почве,как правило, имеютс  большое количество корней, камней и прочных твердых включений.The disadvantage of these planting devices is that the hinged fastening of the valve to the pipe of the landing device and manual movement of the valve relative to the pipe do not provide the required quality and high performance when planting trees in the forest where there are usually a large number of roots and stones and durable solid inclusions.

Цель изобретени  - пов,ышение производительности и качества посадки саженцев.The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of planting seedlings.

Это достигаетс  тем, что на трубе с возможностью перемещени  вдоль нее установлен уплотнитель почвы вокругThis is achieved by the fact that a soil compactor is installed on the pipe with the possibility of moving along it

22

саженЦа в виде направл ющей втулки с обращенной большим основанием вниз конический воронкой, а механизм привода задвижки выполнен в виде силового гидроцилиндра с аккумул тором, сообщающего задвижке возвратно-поступ.ательное движение относительно трубы, при этом направл юща  втулка св зана с механизмом привода задвижки посредством цепной, ременной или зубчатой передачи.the seedling in the form of a guide sleeve with a large base facing downwards is a conical funnel, and the valve drive mechanism is made in the form of a power hydraulic cylinder with a battery, which tells the valve to reciprocate relative to the pipe, while the guide sleeve is connected to the valve drive mechanism by chain, belt or gear transmission.

На фкг. 1 изображено посадочное устройство дл  саженцев, вид сбоку; On fkg. 1 shows a planting device for seedlings, side view;

S на .2 - то же,в разрезегна фиг.З - |то же, вид сверху; на фиг. 4 - труба посадочного устройства в моМент посадки саженца в почву; на фиг. 5 - то же, в момент окончани  посадки; на фиг. 6 - вариант устройства дл  поссщки саикенцев, снабженного телескопической стрелой на фтлг, 1 - устройство дл  посадки саженцев , общий вид; на фиг. 8 один S on .2 is the same; in Fig. 3, the split is the same, top view; in fig. 4 - planting tube in the moment of planting the seedling in the soil; in fig. 5 - the same, at the time of the end of landing; in fig. 6 is a variant of the device for sakyantsa, equipped with a telescopic boom on ftlg, 1 - a device for planting seedlings, general view; in fig. 8 one

5 из вариантов устройства дл  посадкисаженцев , вид сбоку.5 of the options for landing devices are side view.

Claims (4)

Устройство дл  посадки саженцев содержит трубу 1 с заостренным в виде лезвйЯ нижним концом, котора  име .ет подвижные относительно нее уплотнитель 2 почвы вокруг саженца к задвижку 3. Труба 1.. шарнирно посредством стре лы 4 соединена с поворотным в горизо тальной плоскости кронштейном 5, уст новленным в корпусе лесопосадочной фашины б. Кроме того, дополнительно стрела 4 шарнирно соединена посредством гидроцилиндра 7 с кронштейном S, а пружиной нат жени  8 - с трубой 1. На конце стрелы 4 имеетс  упор дл  трубы 1. Верхн   часть задвижки 3 соединена со штоком силового гидроцилиндра .10/ установленного в кожухе 11, жест ко закрепленного на трубе 1. Рабочие полости гидроцилиндра 10 сообщены с силовым аккумул тором 12, который выполн ет роль амортизатора. Уплотнитель 2 соединен с задвижкой 3 элементом св зи 13, который может быть выполнен в виде ременной или цепной передачи, установленной ,на роликах (звездочках) 14, 15 и 16 Закрепленных в кожухе 11. Элемент св зи 13 соединен с уплотнителем почвы посредством пальца 17, ас задвижкой 3 - болтом 18 (фиг.З). Уплотнитель 2 почвь вокруг саженц представл ет собой направл ющую втул ку, охватывающую трубу 1, на конце которой установлена обращенна  большим основанием вниз коническа  ворон ка. В задней части уплотнитель 2 име ет окно 19. Стрела 4 может быть выполнена в виде телескопического соединени  (фиг. 6), одно из звеньев 20 которог Шарнирно соединено с другим звеном посредством гидроцилиндра 21. Элемент св зи 13 может быть выпол нен в виде зубчатой передачи (фиг.З При этом уплотнитель 2 почвы и задви ки 3 снабжены зубчатыми рейками 22 и 23, которые вход т в зацепление с шестерней 24, установленной в кожу хе 11. Гидроцилиндр 10 в этом случае соединен с уплотнителем 2 почвы (фиг. 8). Устройство дл  посадки саженцев работав: следующим образом. В процессе движени  посадочной м шины саженцы из магазина поступают в верхнюю часть трубы 1, по которой они перемещаютс  вниз до упора в за вижку 3, перекрывающую в этот момен выходное отверстие в трубе 1 Перемещением посадочной машины оператор размещает трубу 1 над выбранным им посадочным местом и приводит в действие гйдроцилиндр 7 стрелы 4, в ре зультате чего труба 1 входит в почв под углом к вертикали (штрихпунктир ные линии на фиг. 1). После вхождени  трубы 1 в почву.на заданную глу бину перемещение штока относительно гйдроцилиндра 7 прёкргодают, наприМёр7 вручную оператором или автома Ййчёск  посредством возДействи  на .- .: .- .--- .- - .. гидроцилиндр указател  уровн  погружени  трубы 1 в почву. При продолжении поступательного движени  посадочной машины труба 1 поворачиваетс  относительно шарнира стрелы 4, преодолева  при этом силу раст жени  пружины 8. В этот момент заостренное леэвие трубы 1 остаетс  еще в почве (фиг.2). После поворота трубы 1 на эадешный угол посредством установленного на стреле 4 блокировочного устройства, не показанного на чертежах, включаетс  в действие гндроцилиндр 10, вьедвижеиие- штока которого перемещает вверх задвижку 3, тем самым открыва  выходное отверстие в трубе 1, из .которого выпадает саженец и пост пает в образованную в почве щель. Одновременно с этим уплотнитель 2 при помощи элемента св зи 13, движетс  вниз, уплотн   при этом почву вокруг саженца своим раструбом и поднима  трубу 1 на некоторое рассто ние над уровнем почвы. При вьадвижении штока гидроцилиндра 10 в заданное верхнее положение происходит контакт его с блокировочным устройством, которое включает гидроцилиндры 7 и 10 на вт гивание штоков. При этом стрела 4, уплотнитель 2 почвы и труба 1 возвращаютс  в их верхние крайние положени , а задвижка 3 посредством элемента св зи 13 закрывает выходное отверстие в трубе 1 . После прекращени  контакта уплотнител  2 с почвой труба 1 под действием пружины 8 перемещаетс  по ходу движени  посадочной машины до упора 9 стрелы 4. Если при посадке саженца происходит удар задвижки 3 о твердый предмет (камень, корень и т.п.), то бла-. годар  силовому аккумул тору 12, выполн ющему роль аммортизатора, задвижка на некоторое рассто ние может переместитьс  вверх, что исключает возможность ее поломки. При этом оператор ручным управлением гидроцилиндрами 7 и 10 поднимает устройство, а силовой аккумул тор 12 возвращает задвижку в крайнее нижнее положение. Далее цикл посадки саженцев повтор етс . Описанный выше принцип работы устройства дл  посадки саженцев аналогичен и дл  устройства, изображенного на фиг. 8. Формула изобретени  1. Посадочное устройство дл  саженцев , содержащее трубу с заостренным в лезви  нижним концом, на котором подвижно установлена задвижка, кинематически св занна  с механизмом ее привода, отличающеес The planting device for saplings contains a pipe 1 with a lower end pointed in the form of a blade, which has a soil compactor 2 that is movable relative to it around the seedling to the valve 3. The pipe 1 .. is hinged by means of the arrow 4 and is connected to a horizontal arm 5, installed in the hull of the tree planting b. In addition, the boom 4 is also pivotally connected by means of the hydraulic cylinder 7 with the bracket S, and the tension spring 8 is connected with the pipe 1. At the end of the boom 4 there is an emphasis for the pipe 1. The upper part of the valve 3 is connected to the stem of the power hydraulic cylinder .10 / installed in the casing 11, rigidly attached to the pipe 1. The working cavities of the hydraulic cylinder 10 are in communication with the power battery 12, which acts as a shock absorber. The seal 2 is connected to the valve 3 by the communication element 13, which can be made in the form of a belt or chain transmission mounted on rollers (asterisks) 14, 15 and 16 Fixed in the casing 11. The communication element 13 is connected to the soil compaction by means of a finger 17 , ac valve 3 - bolt 18 (fig.Z). The soil compactor 2 around the seedling is a guide bush covering the pipe 1, at the end of which there is a conical funnel facing downwards with a large base. In the rear part, the seal 2 has a window 19. The arrow 4 can be made in the form of a telescopic connection (Fig. 6), one of the links 20 which is pivotally connected to the other link by means of a hydraulic cylinder 21. Communication element 13 can be jagged The transmissions (Fig. 3) At the same time, the soil compaction 2 and the valves 3 are provided with gear racks 22 and 23, which engage with gear 24 installed in the skin x 11. The hydraulic cylinder 10 is then connected to soil compaction 2 (Fig. 8). ). Device for planting seedlings working: as follows. the process of moving the tire m, the seedlings from the store go to the upper part of the pipe 1, along which they move down to the stop at the window 3, which blocks the outlet in the pipe 1 at this moment. By moving the machine, the operator places the pipe 1 over the seat chosen by him and leads The hydraulic cylinder 7 of the boom 4 is activated, as a result of which the pipe 1 enters the soil at an angle to the vertical (dash-dotted lines in FIG. one). After the pipe 1 enters the soil. At the predetermined depth, the movement of the rod relative to the hydraulic cylinder 7 is prevented, for example, manually by the operator or the Yychek automaton by acting on .-.: .- .--- .- .. the hydraulic cylinder of the indicator of immersion of pipe 1 into the soil . As the landing machine continues to move forward, the pipe 1 rotates relative to the hinge of the boom 4, overcoming the force of tension of the spring 8. At this moment, the pointed lever of the pipe 1 remains in the soil (Fig. 2). After turning the pipe 1 to an effective angle, a locking device installed on the boom 4, not shown in the drawings, activates the hydraulic cylinder 10, the movement of which from the rod moves up the valve 3, thereby opening the outlet in the pipe 1, from which the seedling falls and the post falls into a gap formed in the soil. At the same time, the compactor 2 moves downwards with the aid of the coupling element 13, sealing the soil around the seedling with its socket and lifting the pipe 1 a certain distance above the soil level. When the stem of the hydraulic cylinder 10 moves to a predetermined upper position, it contacts with a locking device, which includes hydraulic cylinders 7 and 10 for retracting the rods. At the same time, the boom 4, the soil compactor 2 and the pipe 1 are returned to their upper extreme positions, and the valve 3, by means of the coupling element 13, closes the outlet opening in the pipe 1. After the seal 2 stops contacting the soil, the pipe 1 under the action of the spring 8 moves along the direction of travel of the planting machine up to the stop 9 of the boom 4. If, when planting the seedling, the valve 3 hits a hard object (stone, root, etc.), then . at the power accumulator 12, which acts as a shock absorber, the valve can move upwards for some distance, which excludes the possibility of its failure. In this case, the operator manually controls the hydraulic cylinders 7 and 10 raises the device, and the power battery 12 returns the valve to its lowest position. Further, the cycle of planting seedlings is repeated. The principle of operation of the device for planting seedlings described above is similar for the device shown in FIG. 8. The claims 1. A seating device for seedlings, comprising a pipe with a lower end pointed in the blade, on which a slide is movably mounted, kinematically connected with its drive mechanism, characterized by тем, что, с целью повышени  производительности и качества посадки саженцев , на трубе с возможгюстью перемещени  вдоль нее установлен уплотнитель почаы вокруг саженца в виде направл ющей втулки с обращенной большим основанием вниз конической воронкой, а механизм привода задвижки выполнен в виде силового гидроцилин дра с аккумул тором, сообщающего задвижке возвратно-поступательное движение относительно трубы, при этом направл юща  втулка св зана с механизмом привода задвижки. ;so that, in order to increase the productivity and quality of planting of seedlings, a pipe sealer is installed on the pipe with a possibility of moving along it, in the form of a guide sleeve with a large base facing downwards with a conical funnel, and the valve actuator mechanism is designed as a power hydrocylin core with an accumulator the torus informs the valve of the reciprocating motion relative to the pipe, while the guide sleeve is connected with the valve drive mechanism. ; 2. Посадочное устройство по п,1, отличающеес  тем, что св зь направл ющей втулки с механиэ-мом привода задвижки выполнена посредством цепной передачи,2. A landing device in accordance with claim 1, characterized in that the coupling of the guide bush with the valve actuator mechanism is made by means of a chain transmission, 3,Посадочное устройство по п.1, отличающеес  тем, что св зь направл ющей втулки с механизмом привода задвижки выполнена посредством ременной передачи.3, The landing gear unit according to claim 1, characterized in that the coupling of the guide sleeve to the gate drive mechanism is made by means of a belt drive. 4.Посадочное устройство по п.1, отличаю,щеес  тем, что св зь направл ющей втулки с механиз мом привода задвижки выполнена посредством зубчатой передачи.4. The landing gear according to claim 1, characterized in that the coupling of the guide sleeve to the latch drive mechanism is made by means of a gear transmission. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе .Sources of information taken into account in the examination. 1.Авторское свидетельство СССР № 42354, кл. А 01 С 5/02, 1934.1. USSR author's certificate number 42354, cl. A 01 C 5/02, 1934. 2,Авторское свидетельство СССР 401032, кл. А 01 С 5/02, 1972.2, USSR Author's Certificate 401032, cl. A 01 C 5/02, 1972.