(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(54) DEVICE FOR MEASURING THE SPEED OF ROTATION OF ASYNCHRONOUS MOTOR
I2 л ющими входами этих делителей, вентиль , включенный между неуправл емым делителем частоты и входом вычитающего счетчика и соединенный по управл ющему входу со вторым блоком управлени , схему переноса кода, включенную между выходами запоминающего регистра первого управл емого делител частоты и входами записи кода вы- читающего счетчика. Управл ющий вход этой схемы соединен со вторым блоком управлени . Второй неуправл емый делитель частоты включен между выходами второго управл емого делител частоты и входом вентил , установленного на входе счетчика результата. Причем выход вычитающего счетчика соединен с третьим входом второго блока управлени и со входом схемы формировани временного интервала, второй вход которой подключен к выходу второго формировател импульсов. Структурна схема предложенного устройства показана на чертеже. Устройство содержит формирователи импульсов 1 и 2, подключенные соответственно к фазным обмоткам статора и ротора асинхронного электродвигател , генератор опорной частоты 3, соединенный с неуправл емым делителем частоты 4, два последовательно включенных управл емых делител частоты 5 и б с блоками управлени 7 и 8, вычитающий счетчик 9, соединенный с выходом делител частоты 4 через вентиль 10 и с первым входом схемы формировани временного интервала 11 второй вход которой подключен к выхо ДУ формировател импульсов 2. Первый выход схемы формировани временного интервала соединен с управл ютцим вхо дом вентил 12,включенного между вых дом второго неуправл емого делител частоты 13,соединенного с выходом управл емого делител б,и информацио ным входом счетчика результата 14.Вт рой выход схэмы 11 подключ ен к входу сброса счетчика результата .Блок упра лени 7 соединен с выходами формировател импульсов 1,управл емого дели тел частоты 5 и неуправл емого дели тел 4,а блок 8 - с выходами формиро вател 2 и управл емого делител 6. Каждый управл емый делитель частоты состоит из управл ющего счетчика 15, подключенного к выходу неуправл емог делител 4,запоминающего регистра 16 и вычитающего счетчика 17,соединенны схемами переноса кода 1.8 и 19. Выходы запоминающего регистра 16 первого управл емого делител 5 соединены с входами записи кода счетчика 9 через схему переноса кода 20. Устройство работает следующим образом. Формирователи импульсов 1 и 2 выполнены так, что при переходе отрица тельной и положительной полуволны напр жени каждой фазы обмоток статора и ротора через {улевой уровень них формируетс импульс. За каждый ериод колебаний трехфазного напр ени на выходе формирователей обрауетс по шесть импульсов. Поэтому на выходе формировател 1 образуетс последовательность импульсов частотой 6f , а на выходе формировател 2 - последовательность импульов частотой f2 Тогда можно записать ( fi - fj,) где п - скорость вращени двигател , об/мин; Р - число пар полюсов двигател . Импульсы высокой опорной частоты ffl с выхода генератора 3 поступают на сигнальный вход управл емого делител частоты 5, где они дел тс на переменный коэффициент делени , задаваемый кодом, записанным в регистре 16. Импульсы опорной частоты ffl поступают также на вход неуправл емого делител частоты 4 с посто ндым коэффициентом делени К, на выхо це которого образуетс последовательность импульсов частотой Импульсы частоты Fg поступают на счетные входы, управл ющих счетчиков . 15, в которых они суммируютс на временных интервалах,равных соответственно периодам 4 и Т --fj. следовани частот f и fj с формирователей 1 и 2. Эти интервалы формируютс подачей сигналов с блоков управлени 7 и 8 на входы обнулени , счетчиков 15 в моменты прихода на блоки управлени 7 и 8 импульсов частот f и fj.3a врем суммировани в счетчиках 15 образуютс числа -|2- Ti и NT. -12- Т , пропорциональные периодам частот f .. Перед каждым обнулением счетчиков 15 коды чисел N. и NT,, перенос тс через схемы 18 в предварительно обнуленные регистры пам ти 16. Эти коды вл ютс коэффициентами делени соответствующих делителей. Каждым импульсом с выхода вычитающего счетчика 17, поступающим на блок управлени 7 или 8, в последнем вырабатываетс сигнал, открывающий схему 19, через которую в счетчик 17 из регистра 16 записываетс текущее значение коэффициента делени . После списани импульсами частоты fg из вычитающего счетчика 17 записанного в него числа, на его выходе по вл етс сигнал, повтор ющий процесс делени . На выходе управл емого делител 5 образуетс последовательность импульсов частотой i--i;, Импульсы этой частоты поступают н сигнальный вход управл емого делите л 6, где они дел тс на коэффициент На выходе делител б образуетс последовательность импульсов частотой F - -LL к 1 -fa Г) VT- с -2 -О Импульсы частоты Fj дел тс в неуправл емом делителе 13 на коэффицие Р, и на выходе делител 13 образуетс последовательность импульсов часто той F, - гI2 ling inputs of these dividers, a gate connected between an uncontrolled frequency splitter and a subtractive counter input and connected via a control input to a second control unit, a code transfer circuit connected between the outputs of the memory register of the first controlled frequency splitter and the code write inputs of the output reading counter. The control input of this circuit is connected to the second control unit. The second uncontrolled frequency divider is connected between the outputs of the second controlled frequency divider and the input of the valve installed at the input of the result counter. Moreover, the output of the deducting counter is connected to the third input of the second control unit and to the input of the time interval formation circuit, the second input of which is connected to the output of the second pulse generator. The structural scheme of the proposed device is shown in the drawing. The device contains pulse formers 1 and 2, connected respectively to the phase windings of the stator and rotor of the induction motor, the reference frequency generator 3, connected to the unregulated frequency divider 4, two series-connected controlled frequency dividers 5 and b with control units 7 and 8, subtracting counter 9 connected to the output of frequency divider 4 through valve 10 and to the first input of the circuit for forming a time interval 11 whose second input is connected to the output of the pulse driver 2. the time interval is connected to the control input of the valve 12 connected between the output of the second uncontrolled frequency divider 13 connected to the output of the controlled divider b and the information input of the result counter 14. The swarm output of the circuit 11 is connected to the reset input of the counter the result. The control unit 7 is connected to the outputs of the pulse former 1, the controlled frequency body 5 and the uncontrolled dividers 4, and the block 8 with the outputs of the 2nd generator and the controlled divider 6. Each controlled frequency divider consists of A counter 15 connected to the output of an uncontrolled divider 4, a storage register 16 and a deduction counter 17 are connected by code transfer circuits 1.8 and 19. The outputs of memory register 16 of the first controlled splitter 5 are connected to the inputs of the counter code 9 write. The device works as follows. The pulse shaper 1 and 2 are designed so that when the negative and positive half-wave passes, the voltage of each phase of the stator and rotor windings through the {zero level of them the impulse is formed. For each period of three-phase oscillation, six pulses form at the output of the formers. Therefore, at the output of the imaging unit 1, a sequence of pulses of frequency 6f is formed, and at the output of the imaging device 2, a sequence of pulses of frequency f2 Then we can write (fi - fj,) where n is the speed of rotation of the engine, rpm; P - the number of pairs of poles of the engine. The high reference pulses ffl from the generator 3 output are fed to the signal input of a controlled frequency divider 5, where they are divided by a variable division factor defined by the code recorded in register 16. The reference frequency ffl pulses are also fed to the unmanaged frequency divider 4 s constant division factor K, at the output of which a sequence of pulses of frequency is formed The frequency pulses Fg are fed to the counting inputs of the control counters. 15, in which they are summed up at time intervals equal to periods 4 and T - fj, respectively. the following frequencies f and fj from drivers 1 and 2. These intervals are formed by applying signals from control blocks 7 and 8 to zero inputs, counters 15 at times of arrival on control blocks 7 and 8 of frequency pulses f and fj.3a, the summation time in counters 15 is formed the numbers are | 2- Ti and NT. -12- T, proportional to the periods of the frequencies f .. Before each zeroing of the counters 15, the codes of the numbers N. and NT ,, are transferred through the circuits 18 to the previously zeroed memory registers 16. These codes are the division factors of the respective dividers. Each pulse from the output of the detracting counter 17, which is fed to the control unit 7 or 8, in the latter generates a signal opening circuit 19 through which the current value of the division factor is recorded into the counter 17 from the register 16. After pulsing the frequency fg from the subtracting counter 17 of the number written into it, a signal repeating the division process appears at its output. At the output of controlled divider 5, a sequence of pulses of frequency i - i; is formed. The pulses of this frequency arrive at the signal input of the controlled divider l 6, where they are divided by a coefficient. fa D) VT-c -2 -O Frequency pulses Fj are divided in uncontrolled divider 13 by a factor of P, and a sequence of pulses often formed at the output of divider 13 is F, - g
коэффициент пропорцио i - -coefficient is proportional to i - -
--
f. можно записать F - -10 3 - Р где i - 1, . . . п . Импульсы частотой F суммируютс в результирующем счетчике 14 во временном интервале, на который открываетс вентиль 12. Этот интерва формируетс схемой 11, в качестве которой может быть использован триг гер с раздельными входами. Каждым импульсом меньшей частоты fj триггер устанавливаетс в положение, при котором вентиль 12 закрываетс , а счетчик результата 14 обнул етс . Одновременно по каждому импульсу частоты fj в блоке управлени 8 формируютс сигналы управлени , которые последовательно закрывают вентиль 10 обнул ют счетчик 9, перенос т код чи ла N.p из регистра 16 в счетчик 9 и открывают вентиль 10. Импульсы частотой F н.ачинают спи сывать наход щеес в вычитающем счет чике число Nrp. После списывани чис ла из счетчика на его выходе формируетс импульс.. Врем с момента запу ка счетчика 9 до по влени на его вы ходе импульса обнулени равно .. т.е. периоду частоты f . Импульс с выхода счетчика 9 поступает на вход блока управлени 8 и триггера 11. П этому сигналу в блоке 8 формируетс сигнал управлени , закрывающий вентиль 10 и обнул ющий счетчик 9. Импульсом с выхода счетчика 9 триггер 11 перебрасываетс в положение при котором открываетс вентиль 12. Следующим импульсом частотой f, три гер 11 закрывает вентиль 12. Поскол ку счетчик 9 был запущен первым имnyjTbcoM частотой и на его выход сформировалс импульс через врем Т после запуска, врем между импулf. you can write F - -10 3 - Р where i - 1,. . . P . Pulses of frequency F are summed in the resulting counter 14 in the time interval for which valve 12 is opened. This interval is formed by circuit 11, which can be used as a trigger with separate inputs. With each pulse lower frequency fj, the trigger is set to the position at which the valve 12 closes and the result counter 14 is zeroed. At the same time, for each frequency pulse fj in the control unit 8, control signals are generated, which successively close the valve 10 zero the counter 9, transfer the Np code from the register 16 to the counter 9 and open the valve 10. The pulses with the frequency F N. start writing Next, in the subtracting counter, the number Nrp. After the number is written off from the counter, an impulse is formed at its output. The time from the moment of the start of the counter 9 to the appearance of the zeroing pulse at its output is equal to, i.e. frequency period f. A pulse from the output of the counter 9 is fed to the input of the control unit 8 and the trigger 11. A control signal is formed in block 8, closing the valve 10 and tipping the counter 9. The pulse 11 from the output of the counter 9 triggers the valve 12. The next pulse with frequency f, three ger 11 closes gate 12. Since counter 9 was started with the first frequency TbcoM and a pulse was formed at its output through time T after start, the time between pulses