Claims (1)
Поставленна цель достигаетс тем, что измеритель содержит два управл ющих счетчика, второй и третий делители частоты, два блока управлени , два блока переноса кода и два yпpaвл e fыx делител частоты, информационные входы которых подключены через второй делитель частоть к генератору опорной частоты, а управл ющие входы - через блоки переноса кода к выходам соответствующих управл ющих счетчиков, счетные входы которых соединены со входом первого делител частоты и подключены через третий делитель частоты к генератору опорной частоты, выходы управл емых делителей 363 частотьг подсоедимены к двум входам блока вычитани импульсов, подкшоченного третьим входом к генератору опорной ча тоты, и к первым входам соответствующих блоков управпени , вторые входы которых подключены к выходам соответствую щих формирователей импульсов, а выходы ко входам сброса соответствующих управл КЩих счетчиков, к входам сброса и управлени делителей частоты и к управл ющим входам блоков переноса кода. На чертеже изображена блок-схема цифрового измерител скорости вращени асинхронного электродвигател . Измеритель содержит формирователи импульсов 1 и 2, подключенные соответственно к фаэам А, Bj, Cj статора и АЛ, Brt, €2 ротора асинхронного электродвигател 3, генератор 4 опорной частоты , три делител частоты 5, 6, 7, два управл емых делител частоты 8, 9 каждый из которых может быть выполнен, например, из счетчика Ю, регистра пам ти 11 и блока переноса кода 12. Кроме того, в состав измерител вход т два управл ющих счетчика 13 и 14, два блок переноса кода 15 и 16, два блока управлени 17 и 18, блок вычитани импульсов 19 и счетчик результата 2О. Выход 21 формировател 1 подключен ко входу блока управлени 17, а выход 22 формировател 2 подключен ко входу блока управлени 18. Выходы 23-26 блока управлени 17 подключены соответственн к управл ющему входу блока переноса кода 12, ко ВХОДУ сброса регистра пам ти - -. г. ... . .. 11, к управл ющему входу блока переноса кода 15 и ко входу сброса управл ющего счетчика 13. Ана-логично выходы 27-30 блока 18 подключены к входам блоков 9, 14, 16. Выход генератора 4 подключен к входам делителей 5, 6 и к синхронизирующему входу блока 19 вычи тани Импульсов. Выход делител 6 подключен к информационным входам управл емых делителей 8 и 9, выходы которых подключены к входам блока 19 вычитани импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика 20 результата , вход сброса которого через делитель 7подключен к выходу делител 5, к которому подключены также счетные входы управл ющих счетчиков 13 и 14, выходы разр дов которых через блоки переноса кода 15 и 16 подключены к управ- л ющим входам управл емых делителей 8и 9. Работает измеритель следующим образом . Формнрователи импупьсов 1 и 2 по-грбены таким образом, что при переходе отрицательной и попожчтепьной полуволны напр жени каждой фазы обмоток статора и ротора через нулевой уровень, в них ормируютс импульсы. Следовательно, за каждый период колебани напр жени трехазной сети на выходе формировател по вл етс шесть импульсов. На выходе формировател 1 образуетс последовательность импульсов с частотой следовани ti-bi,, ,ана выходе формировател 2 - последовательность импульсов, следующа с частотой f 2 6 f р . Тогда :(i,-i,-i т.е. если вычесть две последовательности импульсов Р И р i 2 результирующа частота будет численно равна скорости вращени в единицах оборотов в минуту. Импульсы высокой опорной частоты i-, с выхода генератора 4 поступают на входы делителей 5 и 6. Коэффициент делени .делител 5 выбираетс равным Kj 10 (где 1, 2 ... И1 ), а коэффициент делени делител 6 выби рветс равным числу пар полюсов электродвигател - Р. Тогда частота на выходе делител 5 будет равна , а на выходе делител 6 будет равна . .Импульсы с частотой следовани PQI поскупают на счетные входы управл ющих счетчиков 13 и 14, в которых они суммируютс во временных интервалах, равных соответственно периодам T,i/f , и Tn-i/f интервалы формируютс подачей импульсов управлени -от блоков 17 и 18 на входы сброса 26 и 30 счетчиков 13 и 14, За врем суммировани в счетчиках 13 и 14 образуютс коды . т, M.N Ti-jji 1 пропорциональные периодам частотf и in, поступающих с формирователей 1 и 2 на входы блоков управлени 17 и 18. Перед каждым сбросом счетчиков 13 и 14 коды н Нгу перенос тс через блоки 15 и 16 в предварительно сброщенные регист ры пам ти 11 . ;управл емых делителей частоты 8 и 9. Эти коды вл ютс коэффициентами делени соответствующих делителей . Каждым импульсом с выхода вычитающего счетчика 10, поступающим на вход блока управлени 17, кодХц из .регистра 11 через блок 12 переписывает5 с в счетчик 10, на счетный вход кото ;х)го поступают импульсы с частотой Pg Поспе списани записанного в счетчик 1 числа на его выходе по вл етс импульс повтор ющий процесс делени . На выходах управл емых делителей 8 и 9 образуютс последовательности импульсов, следующих с частотами -. , PL/IOT, -Р пропорциональными мгновенным значени частот тока статора и ротора асинхронного двигател . Эти последовательности импульсов поступают на блок вычитани импульсов 19, на выходе которого формируетс последовательность импульсов, следующа с частотой РЛ (Л)-1очисленно равной при скорости вращени двигател в единицах оборотов в минуту. HacTOTalg может использоватьс в качестве сигнала скорости в системах автоматизированного электропривода Импульсы этой частоты, суммиру сь в счетчике результата 2О за временной эталонный HHTepBanTjii jj , образует на выходах разр дов счетчика код - БЫХ ИЭМ численно равный скорости вр щени двигател в об/мин. Эталонный ин тервал образуетс подачей на вход сброса счетчика 20 импульсов с выхода дели тел 7, подключенного к выходу делител 5. Благ:одар увеличению вычитаемых частот в10/Р раз можно существенно повысить чувствительность вычитающего блока, а также повысить точность и быст родействие устройства. Если делитель 6 сделать из кольцевого счетчика с выводами после каждого разр да на перекшо- чате ь, через который осуществл етс сброс делител , то легко можно осуществить переход с одного значени Р на дру гое, т.е. устройство можно использовать без переналадки дл электродвигателей с любым числом пар полюсов. Блок вычитани импульсов может быть выполнен по известной схеме из триггера на разные входы которого поступают вы6 читаемые последовательности импульсов, .и элемента И, управл емый вход которого подключен к одному из выходов триггера, а импульсный вход - к соответствующему входу триггера. Дл нормализации работы триггера при совпадении импульсов сравниваемых последовательностей можно использовать способ разнесени этих импульсов путем синхронизации этих последовательностей импульсами более высоких опорных последовательностей, сдвинутых относительно друг друга на половш1у периода (l8O ). Синхронизацию можно осуществить с помощью двух триггеров , а синхронизующие последовательности импульсов можно получить из опорной ig с помощью триггера со счетным входом , на разных выходах которого с помощью дифференцирующих элементов формируютс две последовательности 1(3/2, сдвинутые на Тд относительно друг друга . Синхронизирующие последовательности можно также получить с помощью линчи задержки, равнойТд/2 . Если необходимо в peзyпьтиpyющe счетчике получить число в единицах какого-либо параметра, св занного линейно со скоростью электропривода , например, производительности объемного насоса, который вращаетс этим электроприводом, то в делитель 5 вводитс в качестве коэффициента цифровой код, характеризующий коэффициент пропорциональности между скоростью и требуемым параметром. Такое построение устройства расщир ет его функциональные возможности и область применени , позвол совмещать функции масштабировани , умножени и счета импульсов. Устройство намечаетс использовать дл получени частотно-импульсного сигнала , п|юпорционального скорости, дл ввежни обратной св зи по скорости в системах автоматизированного вентильного электропривода (например, по схеме асинхронно-вентильного каскада дл управлени производительностью дозировочных насосных агрегатов), и дл цифрового измерени скорости или пропорционального ей параметра. Формула изобретени Цифровой измеритель скорости вращени асинхронного электродвигател , содержащий два формировател иппульсов, входы которых подключены к фазным об мотThe goal is achieved by the fact that the meter contains two control counters, the second and third frequency dividers, two control units, two code transfer units and two controllers for the frequency divider, whose information inputs are connected through the second frequency divider to the reference frequency generator, and through the code transfer blocks to the outputs of the corresponding control meters, the counting inputs of which are connected to the input of the first frequency divider and connected via the third frequency divider to the reference frequency generator, The controlled frequency dividers 363 are connected to two inputs of a pulse subtraction unit, connected by a third input to the reference frequency generator, and to the first inputs of the corresponding control units, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding pulse formers, and outputs to the reset inputs of the corresponding control switches. counters, to the reset and control inputs of the frequency dividers and to the control inputs of the code transfer units. The drawing shows a block diagram of a digital rotational speed meter for an asynchronous motor. The meter contains pulse formers 1 and 2 connected to the stator phases A, Bj, Cj of the stator and AL, Brt, € 2 rotors of the asynchronous electric motor 3, generator 4 of the reference frequency, three dividers 5, 6, 7, two controlled frequency dividers 8 , 9 each of which can be performed, for example, from the counter U, the memory register 11 and the code transfer unit 12. In addition, the meter includes two control counters 13 and 14, two code transfer blocks 15 and 16, two control unit 17 and 18, pulse subtracting unit 19 and result counter 2O. The output 21 of the imaging unit 1 is connected to the input of the control unit 17, and the output 22 of the imaging unit 2 is connected to the input of the control unit 18. The outputs 23-26 of the control unit 17 are connected respectively to the control input of the code transfer unit 12, to the memory register reset INPUT - -. city ... .. 11, to the control input of the code transfer unit 15 and to the reset input of the control counter 13. Similarly, the outputs 27-30 of the block 18 are connected to the inputs of blocks 9, 14, 16. The output of the generator 4 is connected to the inputs of dividers 5, 6 and to the synchronization input of the Pulse calculator block 19. The output of the divider 6 is connected to the information inputs of the controlled dividers 8 and 9, the outputs of which are connected to the inputs of the pulse reading unit 19, the output of which is connected to the counting input of the result counter 20, the reset input of which is connected through the divider 7 to the output of the divider 5, to which the counting ones are also connected the inputs of control counters 13 and 14, the outputs of which bits through code transfer blocks 15 and 16 are connected to the control inputs of controlled dividers 8 and 9. The meter works as follows. Impactors formers 1 and 2 are g-grabs in such a way that when the negative and simple half-wave transitions, the voltage of each phase of the stator and rotor windings through the zero level impulses are formed in them. Consequently, for each period of the voltage fluctuation of the three-phase network, six pulses appear at the output of the driver. At the output of the imaging unit 1, a sequence of pulses is formed with the following frequency ti-bi ,, and ana output of the imaging unit 2 is a sequence of pulses following with the frequency f 2 6 f p. Then: (i, -i, -i, i.e. if you subtract two sequences of pulses P and P i 2, the resulting frequency will be numerically equal to the rotational speed in units of revolutions per minute. The pulses of the high reference frequency i-, from the output of the generator 4, go to the inputs of dividers 5 and 6. The division factor of dividers 5 is equal to Kj 10 (where 1, 2 ... I1), and the division factors of dividers 6 are equal to the number of pole pairs of the motor - R. Then the frequency at the output of divider 5 will be equal to and at the output of the divider 6 will be equal. .Pulses with the frequency of following PQI buy up and the counting inputs of control counters 13 and 14, in which they are summed up in time intervals equal respectively to the periods T, i / f, and Tn-i / f intervals are formed by supplying control pulses - from blocks 17 and 18 to the reset inputs 26 and 30 The counters 13 and 14. During the accumulation time, the counters 13 and 14 form codes t, MN Ti-jji 1 proportional to the periods of the frequencies f and in, coming from the formers 1 and 2 to the inputs of the control units 17 and 18. Before each reset of the counters 13 and 14 The nyyu codes are transferred through blocks 15 and 16 to the pre-emptied memory registers 11. ; controlled frequency dividers 8 and 9. These codes are the division factors of the respective dividers. Each pulse from the output of the detracting counter 10, which enters the input of the control unit 17, codes Xc from the register 11 through block 12 rewrites 5 seconds into the counter 10, to the counting input of which; x) pulses are received with the frequency Pg. its output is an impulse repeating division process. At the outputs of the controlled dividers 8 and 9, a sequence of pulses are generated, following with frequencies -. , PL / IOT, -P is proportional to the instantaneous frequency values of the current of the stator and rotor of the induction motor. These sequences of pulses are fed to a pulse subtraction unit 19, at the output of which a sequence of pulses is formed, next with a frequency XR (L) -1, which is equal to the engine rotational speed in units of revolutions per minute. HacTOTalg can be used as a speed signal in automated electric drive systems. Pulses of this frequency, summed up in the counter of Result 2O for the time reference HHTepBanTjii jj, forms the code - OI IEM at the outputs of the counter bits numerically equal to the engine speed in rpm. The reference interval is formed by applying to the reset input a counter 20 pulses from the output of the divider 7 connected to the output of the divider 5. Benefit: by increasing the subtracted frequency by 10 / P, you can significantly increase the sensitivity of the subtractor and increase the accuracy and speed of the device. If divider 6 is made from an annular counter with conclusions after each digit on the intersectional chat, through which the divider is reset, then it is easy to make the transition from one P value to another, i.e. the device can be used without retuning for electric motors with any number of pole pairs. A pulse subtraction unit can be made according to a well-known scheme from a trigger to different inputs of which received readable sequences of pulses, and an AND element whose controlled input is connected to one of the outputs of a trigger and a pulse input to the corresponding input of a trigger. To normalize the trigger operation when the pulses of the compared sequences coincide, you can use the method of exploding these pulses by synchronizing these sequences with pulses of higher reference sequences shifted relative to each other by a half period (l8O). The synchronization can be performed using two triggers, and the synchronizing pulse sequences can be obtained from the reference ig using a trigger with a counting input, at different outputs of which two differentiating elements 1 (3/2 shifted by TD relative to each other are formed using differentiating elements). It can also be obtained using a lynch delay equal to Td / 2. If it is necessary in an extracting counter, obtain a number in units of a parameter that is linearly related to the speed of For example, the capacity of a volumetric pump, which is rotated by this electric drive, a digital code characterizing the coefficient of proportionality between the speed and the desired parameter is entered as a factor in the divider 5. Such a construction of the device enhances its functionality and application, allowing to combine the scaling functions multiplying and counting pulses. The device is intended to be used to obtain a frequency-pulse signal, n | a proportional speed, for sibling speed in automated valve electric drive systems (e.g., asynchronous valve cascade to control the performance of dosing pump units), and for digital measurement of speed or a parameter proportional to it. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Digital speed meter of rotation of an asynchronous electric motor, containing two drivers of impulses, the inputs of which are connected to a phase motor.