автоматичностью работы и высокими преобразующими свойствами. Целью изобретени вл етс повышение КПД гидромеханической трансмиссии за счет последовательного уменьшени диапазона работы гидротрансформатора с увеличением номера передачи в коробке передач до полного исключени этого диапазона на режиме высшей передачи, Указанна - цель достигаетс тем, что третье.звено планетарного механиз ма соединено с выходным валом коробки передач. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемой гидромеханической трансмиссии; на фиг.. 2 - графики т говой характеристики и КПД при работе гидромеханической трансмиссии Предлагаема гидромеханическа трансмисси содержит комплексный гидротрансформатор , насосное .колесо 1 которого св зано с ее ведущим валом 2, который, в свою очередь, св зываетс с валом двигател транспортного средства. Турбинное колесо 3 гидротрансформатора св зано с ведущим валом 4 ступенчатой коробки передач 5, корпус которой неподвижен. Выходной вал 6 коробки передач св зываетс ки нематически с движителем транспортно средства. Трансмисси содержит плане тарный механизм, одно звено 7 которо го (в данном случае эпициклическое зубчатое колесо) св зано с турбинным колесом гидротрансформатора и с веду щим валом коробки передач, другое звено 8 планетарного механизма ( в данном случае солнечное зубчатое колесо) через элемент управлени 9, выполненный в рассматриваемом вариан те в виде управл емой фрикционной муфты, св зано с насосным колесом гидротрансформатора и ведущим валом трансмиссии; третье звено 10 планетарного механизма (в данном случае водило) св зано с выходным валом коробки передач. Указанные звень план тарного механизма взаимодействуют мелоду собой через блок сателлитов 11 оси вращени которых закреплены на водиле. Дл по снени работы трансмиссии на фиг. 2 даны результирующие характ ристики т гового момента и КПД, кото рые дл упрощени по снений условно приведены (путем обычного пересчета) с выходного вала 6 {фиг.1) к ведущему валу 4 коробки передач, обозначен ные соответственно на фиг. 2 через М и Пд в зависимости от оборотов п. этого вала. Характеристики даны применительно к коробке, имеющей четыре передачи переднего хода и при работе двигател по внешней, характеристике. При максимальных скорост х движени транспортного средства на четвер той передаче в коробке передач 5, представл ющей собой пр мую передачу с передаточным числом, равным единице , турбинное колесо 3, ведущий 4 и выходной вал 6 коробки передач вращаютс с одинаковой скоростью. Следовательно , с одинаковой скоростью вращаютс звень 7 и 10 планетарного механизма , который в этом случае вл етс заблокированным. При этом одновременно с включением четвертой передачи в коробке передач система управлени обеспечивает включенное состо ние фрикционной муфты 9. Это бпокирует звено 8 и планетарный механизм в делом с ведущим валом 2 трансмиссии, а также с насосным колесом 1 гидротрансформатора . В итоге турбинное колесо 3 через указанные элементы становитс как бы заблокированным с насосным колесом 1, враща сь с ним с одинаковой скоростью. Таким образом, данный режим работы трансмиссии обеспечивает вращение всех ее элементов от ведущего вала 2 с одинаковой скоростью , что обращает ее в обычную пр мую механическую передачу. Т гова характеристика при этом изображена кривой ОЪ на фиг. 2, а КПД - соответствующим отрезком а..)b.f, ордината которого близка к единице. По мере уменьшени номера передачи в коробке передач 5 выходной вал 6 вращаетс все медленней при заданных оборотах турбинного колёса 3 и ведущего вала 4 коробки передач. Следовательно, звень 7 и 10 планетарного механизма все более рассогласуютс по оборотам. При этом внутреннее передаточное число планетарного механизма подобрано так, что в зоне максимальных оборотов турбинного колеса 3 и вала 4 обороты звена 8 всегда превышают обороты вала 2 и насосного колеса 1. По мере снижени оборотов турбинного колеса 3 и вала 4 под вли нием внешней нагрузки со стороны вала б звено 8 также снижает свои обороты, но более интенсивно, чем снижаютс обороты вала 2 и насосного колёса 1 гидротрансформатора, если последний наделен прозрачной нагрузочной характеристикой. При непрозрачной характеристике гидротрансфорf/iaTopa обороты вала 2 и насосного колеса 1 остаютс неизменными. При указанном снижении оборотов турбинного колеса 3 и вала 4 наступает момент, когда соответствующие обороты звена 8станов тс равными оборотам вала 2 и насосного колеса 1 и далее стрем тс уменьшитьс . Однако в момент полной синхронизации система управлени обеспечивает включение муфты 9без буксовани ее фрикционных элементов и шунтирование, то есть обеспечение кинематической св зи между турбиннььм 3 и насосньии 1 колесами гидротрансформатора через планетарный механизм и муфту 9. Учитыва , что с понижением номера передачи в коробке передач 5 звень 7 и 10 все более рассогласуютс по оборотам, мо мент наступлени синхронизации между звеном 8 и валом 2 наступает все более и более позже или при более низких оборотах турбинного колеса, или более низких значени х передаточного числа гидротрансформатора, под которым понимаетс переменное отношение оборотов его турбинного колеса к обо ротам колеса насосного. Исход из сказанного, при высоких оборотах турбинного колеса 3 и вала когда муфта 9 находитс в выключенно состо нии, планетарный механизм вращаетс свободно, не вли на работу трансмиссии, что соответствует режим работы обычного гидротрансформатора в последовательном потоке мощности, который от вала 2 передаетс к насос ному колесу 1, далее гидравлическим путем - к турбинному колесу 3 и валу 4, от которого через коробку передач 5 передаетс к валу б и далее к движителю транспортного средства. Таким образом диапазон работы гидротрансформатора при описанном способе рабо ты последовательно расшир етс с понижением номера передачи в коробке передач и иллюстрируетс характеристиками cde дл третьей передачи (фиг.2)с6е дл второй передачи и cdeigдл первой передачи. Соответствующие этим характеристикам значени КПД изображены кривыми с ci| е , c,d, е, f, и c,d,e, 1., ,. Дальнейшее повышение внешней нагрузки на валу. 6, сопровождаемое снижением оборотов этого вала, а также вала 4 и турбинного колеса 3, приводит к пропорциональному снижению оборотов вала 2 и насосного колеса 1, так как после включени муфты 9 насосное и турбинное колеса гидротрансформатора кинематически св заны между собой. Очевидно, что передаточное число этой св зи измен етс с изменением номера передачи в коробке передач и колеса гидротрансформатора шунтируютс друг с другом при более низких значени х его передаточного числа по мере понижени номера передачи в коробке передач. При шунтировании колес гидротрансформатора его передаточное число, установившеес к моменту начала шунтировани , то есть включени муфты 9, сохран етс далее неизменным , коэффициенты момента и трансформации, а также КПД гидротранс форматора фиксируютс на достигнутом значении, остава сь далее посто нными , как бы не увеличивалась нагрузка и не уменьшались обороты насосного и турбинного колес. При этом мощность от вала 2 начинает передаватьс двум потоками. Первый поток (гидравлический ) от вала 2 передаетс к насосному колесу 1 и далее через рабочую жидкость - к турбинному колесу 3, откуда она поступает к валу 4 и через коробку передач 5 - к выходному валу б. Второй поток (механический) от вала 2 через замкнутую йуфту 9 передаетс к звену 8 планетарного механизма , от которого через блок сателлитов 11 передаетс к звену 7 и далее к валу 4, от которого через коробку передач 5 передаетс к выходному валу б. Данные процессы с возрастанием внешней нагрузки сопровождаютс интенсивным уменьшением гидравлического потока мощности по кубической зависимости и возрастанием механического потока, пропорционального разности между мощностью двигател , развиваемой им на валу 2, и мощностью гидравлического потока. Отсюда при неизменности КПД гидротрансформатора в этом процессе величина общего КПД трансмиссии за счет возрастани механического потока мощности возрастает в противоположность убыванию КПД, если бы гидротрансформатор оставалс в режиме последовательного потока мощности. Это возрастание КПД на третьей, -второй и первой передачах в рабочем диапазоне двигател отображено на фиг.2 соответственно характеристиками tt , т. Соответствующие им и g- ... т говые характеристики отображены кривыми eti, f е и gm , которые, как видно, несколько ниже т говой характеристики при работе идротрансформатора в последовательном потоке,однако сопровождаемые, как показано, более высокими значени ми КПД. Наибольший эффект по т гово-экономическим характеристикам трансмиссии обеспечиваетс при работе двигател на частичных нагрузках. Следует указать, что при работе трансмиссии на первой передаче режим включени муфты 9 может отсутствовать , что переводит гидротрансформатор на работу в последовательный поток мощности с максимальным т говым усилием. В режиме заднего хода муфта 9, как и в случае с первой передачей, может быть отключена. Отключение муфты 9 об зательно в режиме трогани транспортного средства . При возрастании внешней нагрузки описанные выше процессы происход т в обратном пор дке; на соответствующих режимах (с точки g , f и С ) гидротрансформатор выводитс из режима шунтировани путем выключени муфты 9 и переходит в режим последовательного потока мощности с уменьшением его диапазона с повышением номера передачи в коробке передач с переходом трансмиссии на высшей (четвертой ) передаче в режигМ передачи механической , обеспечиваемый включением уфты 9.