RU2089769C1 - Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом - Google Patents

Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом Download PDF

Info

Publication number
RU2089769C1
RU2089769C1 RU9193042057A RU93042057A RU2089769C1 RU 2089769 C1 RU2089769 C1 RU 2089769C1 RU 9193042057 A RU9193042057 A RU 9193042057A RU 93042057 A RU93042057 A RU 93042057A RU 2089769 C1 RU2089769 C1 RU 2089769C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
output
transmission
variator
gear ratio
Prior art date
Application number
RU9193042057A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93042057A (ru
Inventor
Джордж Феллоус Томас
Original Assignee
Торотрак (Дивелопмент) Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Торотрак (Дивелопмент) Лимитед filed Critical Торотрак (Дивелопмент) Лимитед
Publication of RU93042057A publication Critical patent/RU93042057A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2089769C1 publication Critical patent/RU2089769C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H37/086CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Использование: машиностроение, транспорт, машины и механизмы с бесступенчато изменяемым передаточным отношением для работы в различных режимах нагрузки. Сущность: трансмиссия содержит связанный с выходом двигателя торовый вариатор и переключаемую зубчатую передачу с двумя входами, первый из которых соединен с выходом вариатора, а второй - с выходом двигателя. Выход зубчатой передачи выполнен с возможностью соединения с выходом трансмиссии. Звенья зубчатой передачи установлены с возможностью соединения в различных сочетаниях для соответствующих режимов. Зубчатая передача в режиме низкой интенсивности выполнена с возможностью получения на выходе мощности, равной разности между двумя вводимыми мощностями, а в режиме высокой интенсивности - с возможностью получения на выходе мощности, равной сумме мощностей на двух ее входах. 6 з.п.ф-лы, 1 табл., 1 ил.

Description

Изобретение относится к коробкам передач с тороидальными дорожками роликового сцепления, имеющими непрерывно изменяющееся передаточное число.
В особенности оно относится к коробкам передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом такого типа, в котором компонент, изменяющий передаточное число (вариатор) и комбинация зубчатой передачи устроены так, что между двигателем и выходом коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом, в которой комбинация зубчатой передачи приводится в действие выходами как двигателя, так и вариатора, и в которой комбинация зубчатой передачи поддается двум различным настройкам так, что коробка передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом способна работать в двух различных режимах, увеличивая таким образом эффективный диапазон передаточных чисел коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом.
Обычно в одном режиме при допущении постоянства скорости двигателя полный диапазон передаточных чисел вариатора от одного экстремального значения к другому будет приводить к выходной скорости коробки передач с постоянно изменяющимся передаточным числом, начиная от максимального значения в обратном направлении, уменьшаясь до нулевой скорости (положение, известное в технике как "нейтраль", или режим "холостого хода") и затем вперед, и с увеличением скорости, достигая низкого значения поступательной скорости при достижении противоположного экстремального значения диапазона вариатора. Если передаточные числа выбраны адекватно, то будет возможно изменить настройку комбинации зубчатой передачи так, что коробка передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом переходит от одного режима к другому так называемым синхронным образом, т.е. без мгновенного изменения скорости вращения выхода коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом. Теперь коробка передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом находится в режиме высокой интенсивности и, если вариатор возвращается к исходному концу своего диапазона передаточных чисел, поступательная скорость выхода коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом постоянно увеличивается до максимального значения.
Примеры таких двухрежимных коробок передач с тороидальными дорожками роликового сцепления, имеющих непрерывно изменяющееся передаточное число, изложены в описаниях патентов GB-A-1078791, GB-B-2150240 и многих других прежних публикациях. Общим признаком большинства таких известных коробок передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом является то, что в первом или режиме низкой интенсивности комбинация зубчатой передачи обычно планетарного типа используется вместе с вариатором в качестве выходной стороны или ответвления вниз по ходу передачи: в этом режиме мощность рециркулируется и выход вариатора имеет скорость, вычтенную из скорости входа, приводимого в действие двигателем. В противоположность этому во втором или режиме высокой интенсивности имеет место эффективное соединение выходов двигателя и коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом: вариатор берет всю мощность и диапазон выхода коробки передач тот же, что и вариатора.
В вариаторе, который реверсирует направление вращения между входом и выходом, реакционный момент будет суммой моментов входа и выхода. Тяговые усилия между дисками и роликами пропорциональны реакционному моменту. Передаточное число между тяговым усилием и нормальным усилием между каждым диском и роликом, обычно известное в технике как "заданный коэффициент сцепления", обычно задается компоновкой вариатора. Нормальное усилие определяет контактные напряжения и поэтому размер вариатора для конкретной усталостной долговечности. Для любого данного рабочего условия величина приблизительно пропорциональна кубическому корню из нормального усилия, т.е. кубическому корню реакционного момента. Поэтому выгодно насколько можно уменьшать реакционные моменты.
Если, например, вариатор с диапазоном передаточных отношений от 0,5:1 до 2,0: 1 соединяется с высоким передаточным числом с входом, давая момент 100 Нм, реакционные моменты будут в диапазоне от 300 Нм нижнего конца диапазона выходной скорости до 150 Нм на высоком конце. На размер вариатора будет влиять его цилиндрический график нагрузки, т.е. время при полной и частичной нагрузке и время при каждом передаточном числе. Большинство дорожно-транспортных средств в режиме низкой интенсивности проводит мало времени. Непрерывные ускорения и подъемы в гору в режиме высокой интенсивности вызывают применение малых передаточных чисел вариатора при больших моментах двигателя. Поэтому сокращение максимального реакционного момента, который имеет место в режиме высокой интенсивности на низком конце диапазона передаточных чисел вариатора, может быть достигнуто уменьшение размера и веса (при кубической зависимости размера).
В изобретении используется возможность уменьшения максимального реакционного момента в режиме высокой интенсивности в вариаторе двухрежимной коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом путем исключения прямого привода в режиме высокой интенсивности, а вместо этого используя в этом режиме, так же как и в режиме низкой интенсивности, разновидность ответвления зубчатой передачи. Более конкретно, обычно комбинация планетарной зубчатой передачи после вариатора способна устанавливать настройку режима низкой интенсивности, в котором она рециркулирует мощность, и альтернативную настройку режима высокой интенсивности, в котором она "расщепляет" поток мощности от двигателя к выходу. Таким образом, путем ограничения части полной мощности, непосредственно проходящей через вариатор, в изобретении предлагается перспектива вариатора с компонентами меньшего размера, чем был бы необходим при использовании прямой передачи, и экономия конструкции может быть достигнута максимизированием числа компонентов зубчатой передачи, которые используются в обоих режимах и минимизацией числа компонентов зубчатой передачи, которые используются только в одном режиме.
Изобретение определяется формулой изобретения, содержание которой должно рассматриваться в контексте этого описания, и включает коробку передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом.
На чертеже в осевом сечении схематично показаны некоторые компоненты коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом.
Коробка передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом, имеющая выход 1 и комбинацию планетарной зубчатой передачи 2 и вариатор 3 с тороидальной дорожкой, приводится в действие двигателем 4. Выходной вал 5 двигателя несет зубчатое колесо 6 и шестерню цепной передачи 7. Зубчатое колесо 6 приводит в действие шестерню 8, переносимую центральным входным элементом вариатора 3 с изменением направления движения на обратное и небольшим увеличением скорости вращения. Входной элемент вариатора имеет два диска 10 и 11, повернутых друг к другу тыльными сторонами и образующих часть тороидальной дорожки 12. Два согласованных набора роликов, по одному ролику из которых 13 и 14 показано в качестве примера, передают тяговые усилия от дорожек 12 соответствующим дорожкам 15 и 16, сформированным на сторонах выходных дисков 17 и 18, которые установлены на и вращаются с выходным валом 19, на котором с помощью подшипника вращения 20 установлена шестерня 8 и диски 10 и 11, когда ролики 13, 14 согласованно изменяют ориентацию с помощью вращением, как это показано стрелкой 21, изменяется также отношение скорости вращения передаваемой от входных дисков 10, 11 к выходным дискам 17 и 18 и выходному валу 19.
Выходной вал 19 непосредственно соединен с центральным зубчатым колесом 25 планетарной передачи 2, а шестерня 7 соединена цепью 26 с колесом цепной передачи 27 установленным на полом удлиненном конце 28 элемента 29, несущего сателлиты 30 ступенчатой формы, содержащие большое зубчатое колесо 31 и меньшее зубчатое колесо 32. Посредством цепного соединения 26 выходной вал двигателя 5 приводит в действие элемент 29 без движения в обратном направлении и при некотором уменьшении скорости.
Большие зубчатые колеса 31 сателлитов 30 входят в зацепление с центральным зубчатым колесом 25, меньшие зубчатые колеса 32 тех же сателлитов входят в зацепление, во-первых, с центральным зубчатым колесом 33, вал 34 которого также несет фланец 35, выполненный с возможностью сцепления при работе муфты сцепления 38 интенсивного режима с выходным валом 1 коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом. Во-вторых, меньшие зубчатые колеса 32 входят в зацепление с внешним кольцеобразным зубчатым колесом 36, сформированным на втулке 37, выполненной с возможностью сцепления при работе муфты сцепления 39 режима низкой интенсивности, с тем же выходным валом 1.
При режиме высокой интенсивности муфта 38 входит в сцепление, а муфта 39 выходит из сцепления. Несущий элемент 29, приводимый в действие выходным валом 5 двигателя с помощью цепи 26, центральное зубчатое колесо 25 поворачивается в том же направлении выходным валом 19 вариатора, а меньшие зубчатые колеса 32 сателлита приводят в действие центральное зубчатое колесо 33 и, таким образом, выход 1 определяется суммой двух входов 25, 29 планетарной передачи 2.
При режиме низкой интенсивности муфта 38 отсоединена, а вместо нее в сцепление входит муфта 39. Зубчатое колесо 25 и несущий элемент 29 соответственно приводятся в действие выходным валом 19 вариатора и выходным валом 5, как и прежде, но теперь кольцеобразное зубчатое колесо 38 и втулка 37 передают движение от внешних в радиальном направлении меньших зубчатых колес 32 сателлитов 30 выходному элементу 1. Таким образом, на чертеже показана планетарная зубчатая передача 2, в которой два компонента центральное зубчатое колесо 25 и "несущий элемент" 29 являются общими для обоих режимов работы коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом, но в которой обеспечение режима высокой интенсивности и низкой интенсивности соответственно достигается с помощью изменения третьего компонента.
В соответствии с изобретением для одной возможной коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом были сделаны расчеты, используя следующие допущения:
1. Общий диапазон передачи для коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом составляет от -5 до +40 миль/ч 1000 об/мин.
2.Диапазон вариатора 3 составляет от 0,4:1 до 2,5:1, при диапазоне передачи в режиме высокой интенсивности 3,5:1.
3. Максимальный выходной момент составляет 4 x максимальный момент при наибольшем передаточном числе вперед.
4. Максимальный реактивный момент вариатора имеет место при нейтральном положении коробки передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом и не увеличивается более при реверсировании.
5. Пошаговое увеличение передаточного числа от двигателя к вариатору (зубчатые колеса 6,8) составляет -1,2:1.
6. Синхронное изменение между режимами низкой и высокой интенсивности имеет место при наименьшем передаточном числе вариатора 3.
При этих допущениях и при эффективном передаточном числе E=3,65 для планетарной передачи 2 в режиме низкой интенсивности и 1,1 в режиме высокой интенсивности, для скоростей V (миль/ч/1000) были предсказаны следующие находящиеся в определенном соотношении величины передаточного числа вариатора R, реактивного момента вариатора Tr, и мощность вариатора Pv, причем цифры над чертой представляют характеристики в режиме высокой интенсивности, а под чертой в режиме низкой интенсивности (таблица). (Величины Tr и Pv являются величинами относительно мгновенных значений момента и мощности двигателя соответственно).
Следует отметить, что в приведенных в таблице цифрах имеют место относительно низкие значения реакционного момента Tr при низких значениях V в режиме высокой интенсивности, когда двигатель обычно вероятнее всего находится в состоянии устойчивого разгона и когда в обычной двухрежимной коробке передач с непрерывно изменяющимся передаточным числом с прямым приводом в режиме высокой интенсивности реакционный момент может ожидаться, вдвое превышающим приведенное значение.

Claims (7)

1. Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом для работы в режимах "высокой" и "низкой" интенсивности с синхронным изменением между этими режимами, содержащая связанный с выходом двигателя торовый вариатор и переключаемую зубчатую передачу с двумя входами, первый из которых соединен с выходом вариатора, а второй с выходом двигателя, выход зубчатой передачи выполнен с возможностью соединения с выходом трансмиссии, звенья зубчатой передачи установлены с возможностью соединения в различных сочетаниях для соответствующих режимов, а зубчатая передача в режиме низкой интенсивности выполнена с возможностью получения на выходе мощности, равной разности между двумя вводимыми мощностями, отличающаяся тем, что в режиме высокой интенсивности зубчатая передача выполнена с возможностью получения на выходе мощности, равной сумме мощностей на двух ее входах.
2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что все звенья зубчатой передачи являются коаксиальными.
3. Трансмиссия по п.2, отличающаяся тем, что зубчатая передача и вариатор являются коаксиальными.
4. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что зубчатая передача выполнена планетарной, первое и второе звенья которой соединены с выходом вариатора и двигателя соответственно и входят во взаимное зацепление.
5. Трансмиссия по п.4, отличающаяся тем, что второе звено зубчатой передачи является водилом и на нем установлены сателлиты.
6. Трансмиссия по п.5, отличающаяся тем, что в режиме высокой интенсивности вращение на выход трансмиссии передается с помощью третьего звена зубчатой передачи, вступающего в зацепление с сателлитами с внутренней стороны, а в режиме низкой интенсивности с помощью четвертого звена, вступающего в зацепление с сателлитами с внешней стороны.
7. Трансмиссия по п.6, отличающаяся тем, что сателлиты выполнены в виде ступенчатых зубчатых колес, колесо с большим радиусом которых входит в зацепление с первым звеном, а колесо с меньшим радиусом входит в зацепление с третьим и четвертым звеньями зубчатой передачи.
RU9193042057A 1990-12-11 1991-12-10 Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом RU2089769C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9026830.1 1990-12-11
GB909026830A GB9026830D0 (en) 1990-12-11 1990-12-11 Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of toroidal-race rolling-traction type
PCT/GB1991/002184 WO1992010697A1 (en) 1990-12-11 1991-12-10 Continuously-variable-ratio transmission of the toroidal-race rolling traction type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93042057A RU93042057A (ru) 1996-12-20
RU2089769C1 true RU2089769C1 (ru) 1997-09-10

Family

ID=10686785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9193042057A RU2089769C1 (ru) 1990-12-11 1991-12-10 Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5453061A (ru)
EP (1) EP0560840B1 (ru)
JP (1) JP3254605B2 (ru)
KR (1) KR0174566B1 (ru)
AU (1) AU656753B2 (ru)
CA (1) CA2098170C (ru)
DE (1) DE69116698T2 (ru)
ES (1) ES2083725T3 (ru)
GB (2) GB9026830D0 (ru)
RU (1) RU2089769C1 (ru)
WO (1) WO1992010697A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487284C2 (ru) * 2007-09-04 2013-07-10 Торотрак (Дивелопмент) Лимитед Бесступенчатая трансмиссия

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994010483A2 (en) * 1992-10-27 1994-05-11 J. C. Bamford Excavators Limited Drive transmission
GB9300862D0 (en) * 1993-01-18 1993-03-10 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
GB9323706D0 (en) * 1993-11-17 1994-01-05 Massey Ferguson Mfg Transmissions
US5607372A (en) * 1995-01-13 1997-03-04 The Torax Company, Inc. Co-axial drive for a toroidal drive type transmission
DE59607795D1 (de) * 1995-10-26 2001-10-31 Getrag Innovations Gmbh Kraftfahrzeuggetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis
DE19629213A1 (de) * 1996-07-19 1998-01-22 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibradgetriebe
US5888160A (en) * 1996-11-13 1999-03-30 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
DE19703544A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Reibradgetriebe
US6171210B1 (en) * 1997-08-12 2001-01-09 Nsk Ltd. Toroidal type continuous variable transmission system
JPH11108147A (ja) * 1997-10-02 1999-04-20 Nippon Seiko Kk 無段変速装置
DE19858553A1 (de) * 1998-12-18 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe
JP4062809B2 (ja) * 1999-02-03 2008-03-19 日本精工株式会社 無段変速機
US6059685A (en) * 1999-05-06 2000-05-09 Ford Global Technologies, Inc. Coaxial traction drive automatic transmission for automotive vehicles
JP3508689B2 (ja) * 1999-07-27 2004-03-22 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機の制御装置
US6422966B1 (en) * 2001-01-19 2002-07-23 General Motors Corporation Toroidal transmission with a starting clutch
JP4151300B2 (ja) * 2002-04-12 2008-09-17 日本精工株式会社 無段変速装置
JP3921148B2 (ja) * 2002-08-07 2007-05-30 ジヤトコ株式会社 パワースプリット型無段変速装置
CA2401474C (en) * 2002-09-05 2011-06-21 Ecole De Technologie Superieure Drive roller control for toric-drive transmission
DE10249484A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes 2-Bereichs-Getriebe
DE10249487A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Getriebe
JP3832424B2 (ja) 2002-11-28 2006-10-11 日本精工株式会社 無段変速装置
JP3896958B2 (ja) * 2002-12-05 2007-03-22 日本精工株式会社 無段変速装置
JP4370842B2 (ja) * 2003-07-14 2009-11-25 日本精工株式会社 無段変速装置
JP2006132595A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Nissan Motor Co Ltd 車両用自動変速機
US8257217B2 (en) * 2009-02-03 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc Infinitely variable transmission with offset output shaft
US8401752B2 (en) * 2009-12-16 2013-03-19 Allison Transmission, Inc. Fail-to-neutral system and method for a toroidal traction drive automatic transmission
US8578802B2 (en) 2009-12-16 2013-11-12 Allison Transmission, Inc. System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission
US8821340B2 (en) * 2009-12-16 2014-09-02 Allison Transmission, Inc. System and method for controlling endload force of a variator
US8744697B2 (en) * 2009-12-16 2014-06-03 Allison Transmission, Inc. Variator lockout valve system
WO2011075244A1 (en) * 2009-12-16 2011-06-23 Allison Transmission, Inc. Fast valve actuation system for an automatic transmission
EP2512892B1 (en) 2009-12-16 2019-01-09 Allison Transmission, Inc. Variator fault detection system
US8574110B2 (en) * 2010-08-02 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Transmission producing stepless variable speed ratios
CA2808424C (en) 2010-08-16 2018-04-17 Allison Transmission, Inc. Gear scheme for infinitely variable transmission
CN103370256B (zh) 2010-12-15 2016-08-10 艾里逊变速箱公司 用于机动车变速器的双泵调节***
CN105317999B (zh) 2010-12-15 2017-09-19 艾里逊变速箱公司 用于环面牵引驱动变速器的变速机构切换阀方案
AU2011343830B2 (en) 2010-12-15 2016-11-03 Allison Transmission, Inc. Variator multiplex valve scheme for a toroidal traction drive transmission
US9625019B2 (en) * 2015-08-21 2017-04-18 Ford Global Technologies, Llc Infinitely variable transmission
JP6751425B2 (ja) * 2018-09-07 2020-09-02 株式会社Subaru 変速装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3106855A (en) * 1960-08-25 1963-10-15 Tietze Artur Branched drives
GB1078791A (en) * 1964-12-01 1967-08-09 Nat Res Dev Continuously variable ratio transmission system and control system therefor
GB2108599A (en) * 1981-10-24 1983-05-18 Leyland Vehicles Vehicle transmission
GB2150240B (en) * 1983-11-17 1987-03-25 Nat Res Dev Continuously-variable ratio transmission
GB8424526D0 (en) * 1984-09-28 1984-11-07 Leyland Vehicles Variable transmission
GB8424525D0 (en) * 1984-09-28 1984-11-07 Leyland Vehicles Variable transmission
WO1990005864A1 (en) * 1988-11-14 1990-05-31 Tractiontec Corporation Traction drive transmission system
US4885955A (en) * 1989-03-27 1989-12-12 Excelermatic Inc. Multimode infinitely variable transmission

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент Великобритании N 1078791, кл. F 2 D 1961. 2. Патент Великобритании N 2150240, кл. F 16 H 37/02, 1985. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487284C2 (ru) * 2007-09-04 2013-07-10 Торотрак (Дивелопмент) Лимитед Бесступенчатая трансмиссия

Also Published As

Publication number Publication date
AU9042691A (en) 1992-07-08
GB9026830D0 (en) 1991-01-30
KR0174566B1 (ko) 1999-02-18
CA2098170C (en) 2002-03-26
KR930703561A (ko) 1993-11-30
AU656753B2 (en) 1995-02-16
ES2083725T3 (es) 1996-04-16
GB2267323B (en) 1994-09-14
DE69116698D1 (de) 1996-03-07
JP3254605B2 (ja) 2002-02-12
GB2267323A (en) 1993-12-01
EP0560840A1 (en) 1993-09-22
JPH06506042A (ja) 1994-07-07
DE69116698T2 (de) 1996-07-04
WO1992010697A1 (en) 1992-06-25
GB9312143D0 (en) 1993-08-18
EP0560840B1 (en) 1996-01-24
CA2098170A1 (en) 1992-06-12
US5453061A (en) 1995-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2089769C1 (ru) Трансмиссия с бесступенчато изменяемым передаточным числом
US4693134A (en) High-powered vehicle drive train
CA1268960A (en) Geared-neutral continuously variable transmission
CN1146695C (zh) 摩擦传动装置
KR930010897B1 (ko) 동시 변환식 연속 가변 변속기
JP2004176890A (ja) 無限変速機
US4550629A (en) Continuously variable speed transmission for motor vehicles
RU2239738C1 (ru) Механическая голономная часть передачи непрерывного действия с бесступенчатым изменением передаточных чисел
CN113653779B (zh) 一种无级变速器及车辆
JPS61103055A (ja) トロイダル形無段変速機
KR100270308B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR200170887Y1 (ko) 4륜 구동 차량용 무단 변속장치
KR0168393B1 (ko) 후륜 구동 차량용 무단 변속장치
KR0168388B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR100276908B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR19980039070A (ko) 차량의 무단 변속장치
KR0154070B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR200189179Y1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR19990059890A (ko) 무단 변속기
KR200189174Y1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR100260175B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
KR200192404Y1 (ko) 무단변속기의 전, 후진 변환장치
KR0154068B1 (ko) 차량용 무단 변속장치
JPH01238760A (ja) トランスミッション
KR19990059887A (ko) 무단 변속기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101211