SU628461A1 - Pneumatic position control - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к области при-, боростроени , а именно к пневматическим, познцнонным регул торам.The invention relates to the field of boriculture, namely to pneumatic, conventional regulators.

Известен пневматический позиционный ре гул тор, содержащий элемент сравнени , входные камеры которого подключены соответственно к каналу регулируемого параметра н задани , и усилитель 1).A pneumatic positional regulator is known that contains a reference element, the input chambers of which are connected respectively to the channel of the adjustable parameter n of the reference and amplifier 1).

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  пневмати;ческий познционный регул тор, содержащий элемент сравнени , входные камеры котв роро подключены к каналам регулируемого параметра н задани , а сопла соединены с эадатчнками опорных давлений 2.The closest technical solution to this invention is a pneumatic control controller containing a reference element, the input chambers are connected to the channels of the adjustable parameter on the task, and the nozzles are connected to the reference pressure levels 2.

Недостатком нзвестных регул торов  вл етс  то, что они формируют переключени , фазовый сдвиг которых относительно изменени  входного сигнала может быть больще или равен 180°, что ухудщает динамические характеристики этих регул торов.A disadvantage of the known regulators is that they form switchings, the phase shift of which relative to the change in the input signal may be greater than or equal to 180 °, which degrades the dynamic characteristics of these regulators.

С целью улучшени  динамических характеристик регул тора, в нем установлен, индикатор экстремумов, трехмембранное реле переключени  н повторитель со сдвигом, причем вход индикатора экстремумов соединен с каналом регулируемой переменной,In order to improve the dynamic characteristics of the regulator, an extremum indicator is installed in it, a three-membrane switching relay and a repeater with a shift, and the extremum indicator input is connected to an adjustable variable channel,

а выход - с управл ющей камерой трехмембранного реле переключени , первое сопло которого соединено с проточными камерами элемента сравнени  и глухой камерой повторител  со сдвигом, проточна  камера которого св зана с другим соплом трехмембранного реле переключени , выходом подключенного к выходному каналу регул тора.and the output is with a control chamber of a three-membrane switching relay, the first nozzle of which is connected to the flow cells of the comparison element and a blind camera of a repeater with a shift whose flow chamber is connected to another nozzle of the three-membrane switching relay, output connected to the output channel of the regulator.

На фиг. i показана схема регул тора; на фиг. 2 - графики, по сн ющие работу регул тора, где Р«. . - входной н выходной сигналы регул тора. Ре - сигнал задани  ре17л тору, PU -выход индикатора экстремумов.FIG. i shows the regulator circuit; in fig. 2 - graphs explaining the work of the regulator, where P ". . - input and output signals of the controller. Re is a signal to set the controller, PU is the output of the extremum indicator.

Регул тор содержит повторители со сдвигом 1, 2, 3, элементы сравнени  4, 5, реле переключени  6.The controller contains repeaters with a shift of 1, 2, 3, comparison elements 4, 5, and a switching relay 6.

Повторители со сдвигом 1 и 2 включены по схеме запоминани  соответственно максимума и минимума н совместно с элементом сравнени  5 образуют индикатор экстремумов , который работает следующим образом .The repeaters with a shift of 1 and 2 are included according to the scheme of storing, respectively, the maximum and the minimum and, together with the element of comparison 5, form an extremum indicator, which operates as follows.

При увеличении входного сигнала сопло повторител  2 закрыто и давление на выходе повторителей 1 и 2 повтор ет изменение давлени  на входе, отстава  от него на веWhen the input signal increases, the nozzle of repeater 2 is closed and the pressure at the output of repeaters 1 and 2 repeats the change in pressure at the inlet, lagging behind it at