SU627500A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано ал  св зи аналоговых источников информации с цифровым вышслительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота вала в ко , содержащий фазовый датчик угла, вьгходы которого подключены к формирователю временных интервалов, пропоршюнальных фазовому сдвигу и периоду выходных сигналов датчика. Формирователь временных интервалов подключен к счетчикам, выходы которых подключены к вычислительному блоку l

Такой преобразователь не может работать без вычислительного блока.

Известен преобразователь, содержащий формирователи временных интервалов, пропорциональных измер емой величине, выходы которых подключены к , соединенным с управл емыми резисторами . Отнои1ение сопротивлений резисторов преобразуетс  в код 2. Этот преобразователь сложен.

Наиболее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вапа в код, содержащий синуснр-косинускый вр ащающийс  трансформатор, выходы которого через соответствующие 4ильтр«ы подключены к блоку фазосавнгаюошх цепочек, а выходы блока фаэосд&игаюпшх иепочвк, подключены к компараторвм.нсточн к . посто нного напр жени  з. Дл  такого усгройства необходимы счетчики, определ ющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определ ющий отношение кодов двух счетчиков . Цель изобретени  - упрощение схемы.

Claims (3)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь введены блок преобразовани  напр жени  в код, два интегратора напр жени , два ключа и элемент И, входы которого подключены к выходам компараторов. Одни входы ключей соединены с источником посто нного напр жени , другой вход одного ключа соединен С выходом одного .компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы ключей через соот ветствуюише интеграторы натф жени  подключены к блоку преобразовани  напр жени  в код. Структурна  электрическа  схема преобразовател  представлена на чертеже. Выходы сннусно-косинусного вращающегос  трансформатора 1 соединены со вхоаами соответствующих фильтров 2 и 3 Выходы фильтров подключены ко входам блока 4 фазосдвигаюших цепочек. Выходы блока 4 соединены со входами компарато ров 5 и 6, Выход компаратора 5 соединен . с управл ющим входом ключа 7 и одним из входов элемента И 8, а выход компаратора 6 - с другим входом элемен та И 8, выход которого подключен к упра л ющему входу ключа 9. Источник 10 посто нного напр жени  через ключи 7 и 9 соединен с интеграторами 11 и 12. ;& ходы интеграторов соединены со блока 13 преобразовани  напр жени  в . Преобразователь работает следующим образом. Выходные сигналы синусно-косинусно-, го враЩакшегос  трансформатора {GKBT-i 1поступают соответственно на фильтры 2и 3, выдел ющие основную гармонику. С фильтров напр жени  поступают на блок 4 фазосдвигаюших цепочек, на выходах образуютс  напр жени , посто нные по амплитуде. Одно из этих напр жений отстает, а другое опережает по фазе напр жение гоггани  СКВТ на угол, пропор1ионашзный углу поворота СКВТ. Компараторы 5 и 6 формируют п жмоугопыйле снгна Ы| соответствующие полуп&риодам с положительной амплитудой выхшных синусокдальиых сигналов бло .ка 4. На выходе элемента И 8 формиру-п ютс  импульсы, длительность которых измен етс  ъ соотввтств ин с фазовым сдвигом выходных бигналов блока 4 или в соответствии с углом поворота СКВТ 1, На врем  действи  выходного импульса элемента И 8 открываетс  ключ, 9, и посто нное напр жение с источника 10 поступает на интегратор 12 напр жени . Ключ 7 агк|к 1т в течение полупе{Я1ода питающего СКВТ 1 напр жени . В это врем  источник 1О подключен ко входу интеграторе 11 напр жени . Выходное напр жение этого интегратора поступает в качестве опорного напр жени  на блок 13 преобразовани  напр жени  в код, на сигнальный вход которого поступает выходное напр жение интегратора 12. На выходе блока 13 формируетс  код угла поворота. Диапазон однозначного определени  угла поворота в таком преобразователе составл ет четверть полюсного делени  СКВТ. Частота формировани  кода соответствует частоте питающего СКВТ напр жени . Использование в преобразователе ключей , интеграторов напр жени , блока преобразовани  напр жени  в код, вычисл ющего отношение временного интервала к периоду, упрощает такой преобразоватетш по сравнению с известными. Формула изобретени  Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращак цийс  трансформатор, вьтходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек , а выходы блока фазосдвигающих аепочек подключены к компараторам, источник посто нного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью его упрощени , в него введены блок преобразовани  напр жени  в код, два интегратора напр жени , два ключа и элемент И, входы которого подключены к выходам компараторов, одни входы ключей соединены с Ш5ТОЧНИКОМ посто нного напр жени , другсй вход одного ключа соединен с выходом одного компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы через соответствующие интеграторы напр жени  подсоединены к блоку преобразовани  напр жени  Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство 2в3703, С(08 С 3/00, 03.01.69.
2. 2.Авторское свидетельство N 351177, G01 R 25/04, 22.03.69.
3. 3.Авторское свидетельство N9 377855, Gj08 С 19/28, 09.01.70.

   T

   LI

   L..