SU621377A2 - System of automatic regulation of mill charging - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматизации процессов сухого измельчени  и мокрого самоизмельчени  в черной металлургии, теплоэнергетике, промышленности строительных материалов.This invention relates to the automation of dry grinding and wet self-grinding processes in the ferrous metallurgy, heat and power engineering, and the building materials industry.

Известна система дл  автоматического регулировани  загрузки мельницы, включающа  два регул тора - загрузки и дополнительный 1. Така  система осуществл ет форсированную догрузку мельницы при перерывах в подаче исходного питани . Достигаетс  этот режим подачей на вход дополнительного регул тора сигнала рассогласовани  между величиной заполнени  мельницы и ее первой производной по времени. В указанном режиме дополнительный регул тор играет роль ведущего.A known system for automatically controlling the loading of the mill, comprising two controllers — loading and an additional one. Such a system performs a forced reloading of the mill during interruptions in the supply of the initial feed. This mode is achieved by applying to the input an additional regulator of the error signal between the filling value of the mill and its first time derivative. In the specified mode, the additional controller plays the role of master.

Однако как только заполнение мельницы становитс  равным заданию, функци  ведущего передаетс  регул тору загрузки дл  ведени  управлени  при номинальном режиме. Настройкн регул тора загрузки посто нны, как дл  недогруза, так и дл  нерегруза мельницы, поэтому система в зависимости от настроек этого регул тора будет работать либо в двухпозиционном режиме , либо нри перегрузе не сможет вывести из него мельницу.However, as soon as the filling of the mill becomes equal to the task, the master function is transferred to the load controller to maintain control in the nominal mode. The load control adjuster is constant, both for underloading and non-loading of the mill, so the system, depending on the settings of this adjuster, will work either in two-position mode or during an overload it cannot take the mill out of it.

Известна и друга  система автоматического регулировани  загрузки мельницы по Another known system of automatic control of the mill load

основному авт. св. № 575129, содержаща  задатчик веса н установленный на питающем транснортере датчик веса, соединен ный через элемент сравнени  и регул тор веса с исполнительным механизмом, св занным с питателем, задатчик и датчик уровн  загрузки мельницы, соединенные через элемент сравнени  с регул тором загрузки , амплитудный дискриминатор, ключ управлени , делители сигналов н блок выделени  сигнала перегруза, вход которого соединен с входом регул тора загрузки, подключенного к одному нз входов первого делител  сигналов, второй вход которого св зан через ключ управлени  и амплитудный дискриминатор с выходом блока выделени  сигнала нерегруза, а выход - с одним из входов элемента сравнени  регул тора веса, другой вход которого соединен через второй делитель сигнала с ключом управлени  и задатчиком веса 2.main author. St. No. 575129, containing a weight setter and a weight sensor mounted on the supply transorter, connected via a comparison element and a weight regulator to an actuator connected to the feeder, setting unit and a mill loading level sensor connected through a comparison element to the loading regulator, amplitude discriminator , control key, signal dividers n overload signal extraction unit, the input of which is connected to the input of the load controller connected to one of the inputs of the first signal divider, the second input of which is connected cutting the control key and the amplitude discriminator with the output of the non-load signal extracting unit, and the output with one of the inputs of the weight regulator comparison element, the other input of which is connected through the second signal divider with the control key and the weight setter 2.

Недостаток данной системы заключаетс  в том, что если регулируемый параметр, (степень заполнени ) вследствие возмущени  превысит задание, то прежде чем система вновь выведет этот параметр к заданию , он соверщает р д (8-10) затухающих колебаний. Причина такой колебательности и увеличени  длительности переходного процесса - медленна  подготовка корректирующим регул тором нового значени  сигнала коррекции.The disadvantage of this system is that if an adjustable parameter, (the degree of filling) due to a disturbance exceeds the reference, then before the system again returns this parameter to the reference, it performs a series (8-10) of damped oscillations. The reason for this oscillation and the increase in the duration of the transient process is the slow preparation of a new correction signal by the correction regulator.

Цель изобретени  - новышепие надежности работы системы.The purpose of the invention is the new reliability of the system.

Это достигаетс  тем, что известна  система снабжена блоком суммировани  и источником регулируемого напр жени , причем вход источника регулируемого напр жени  подключен к соответствующему выходу ключа управлени , выход истопника регулируемого напр жени  соединен с одним из входов блока суммировани , другой вход которого подключен к выходу элемента сравнени , а выход блока суммировани  соединен с регул тором загрузкн.This is achieved by the fact that the known system is equipped with a summation unit and an adjustable voltage source, the input of the adjustable voltage source is connected to the corresponding output of the control key, the output of the adjustable voltage source is connected to one of the inputs of the summation unit, the other input of which is connected to the output of the comparison element , and the output of the summation unit is connected to the load controller.

На чертеже дана схема предлагаемой системы автоматического регулировани  загрузки мельницы.The drawing is a diagram of the proposed system of automatic control of the mill load.

Система содержит питатель 1, исполнительный механизм 2, питающий транспортер 3, регул тор 4 веса, элемент 5 сравнени  регул тора веса, делитель 6 сигналов, задатчик 7 веса, датчик 8 веса, мельницу 9, датчик 10 уровн , задатчик 11 уровн , элемент 12 сравнени , регул тор 13 загрузки , второй делитель 14 сигналов, блок 15 выделени  сигнала перегруза, амплитудный дискриминатор 16, ключ 17 управлени , блок 18 суммировани  и источник 19 регулируемого напр жени .The system contains a feeder 1, an actuator 2, a feed conveyor 3, a weight regulator 4, a weight regulator comparison element 5, a signal divider 6, a weight setter 7, a weight sensor 8, a mill 9, a level sensor 10, a level adjuster 11, element 12 comparison, load controller 13, second signal divider 14, overload signal extraction unit 15, amplitude discriminator 16, control key 17, summation unit 18 and variable voltage source 19.

При подготовке системы к работе задатчик 7 веса устанавливаетс  в положение, соответствующее производительности мельницы при наихудшем качестве исходного материала. Задатчик степени заполнени  мельницы устанавливаетс  в положение, соответствующее ее максимальной производительности .In preparing the system for operation, the setpoint weight 7 is set to the position corresponding to the performance of the mill with the worst quality of the source material. The gauge for filling the mill is set to the position corresponding to its maximum capacity.

В работе при заполнении, равном заданию , мельницы 9 и отсутствии корректирующего сигнала (наихудшее качество исходного материала) весь сигнал задатчнка 7 веса снимаетс  с делител  6 сигналов и сопоставл етс  на элементе 5 сравнени  с сигналом датчика 8. Сигнал рассогласовани  поступает на вход регул тора 4, который управл ет через исполнительный механизм 2 питателем 1 исходного материала. При недогрузе мельницы (улучшение размолоспособности исходного материала) сигнал рассогласовани  датчика 10 уровн  и задатчика 11 степени заполнени  мельницы с элемента 12 сравнени  поступает на вход блока 18 суммировани , а уже с выхода его (оставшись неизменным )- на вход регул тора 13 загрузки. Полученный на выходе этого прибора сигнал коррекции через делитель 14 поступает на элемент-5 сравнени , где складываетс  с сигналом задатчика веса. Регул тор 4 веса отрабатывает рассогласование, увеличива  подачу исходного питани . Настройки регул тора 13 загрузки обеспечивают апериодический характер процесса подведени  снизу степени заполнени  кIn operation, when filling is equal to the reference of the mill 9 and the absence of a correction signal (the worst quality of the source material), the entire signal of the weight setting 7 is removed from the signal divider 6 and compared on the comparison element 5 with the sensor signal 8. The error signal enters the regulator 4 input which controls, via the actuator 2, the feed material feeder 1. When the mill is underloaded (improving the grindability of the source material) the error signal of the level sensor 10 and the setting unit 11 of the mill filling level from the comparison element 12 is fed to the input of the summation unit 18, and already from its output (remaining unchanged) to the input of the loading regulator 13. The correction signal obtained at the output of this device through the divider 14 is fed to the comparison element 5, where it is added to the weight master signal. The weight regulator 4 processes the mismatch, increasing the feed supply. The settings of the load controller 13 ensure the aperiodic nature of the process of summing up the filling level to the bottom.

заданию путем плавного, с учетом динамических характеристик мельниц, введени  корректирующего сигнала.task by smooth, taking into account the dynamic characteristics of the mills, the introduction of a correction signal.

Если качество исходного материала ухудшилось (например увеличилась крупность) и степень заполнени  мельницы превысила задание, то блок 15 выделени  сигнала перегруза выдает сигнал, пропорциональный величине превышени  степени заполнени If the quality of the source material has deteriorated (e.g. increased particle size) and the degree of filling of the mill has exceeded the task, then the block 15 for selecting the overload signal generates a signal proportional to the magnitude of the degree of filling

мельницы. Этот сигнал поступает на амплитудный дискриминатор 16, каналы которого настроены на различные уровни входного сигнала. При минимальном уровне данного сигнала срабатывает первыйmills. This signal is fed to the amplitude discriminator 16, the channels of which are tuned to different levels of the input signal. With the minimum level of this signal, the first one is triggered.

канал дискриминатора и ключ 17 управлени  отключает полностью корректирующий сигнал, поступающий с делител  14 сигналов . Если этого окажетс  недостаточно и степень заполнени  продолжает повышатьс , то срабатывают последовательно каналы дискриминатора 16, которые воздействуют на ключ 17 управлени  и последовательно , ступен ми уменьщают сигнал, снимаемый с делител  6 сигналов.the discriminator channel and the control key 17 disable the fully correcting signal from the signal divider 14. If this turns out to be insufficient and the degree of filling continues to increase, then the channels of the discriminator 16 are activated in succession, which act on the control key 17 and successively, in steps, reduce the signal removed from the signal divider 6.

При возвращении степени заполнени  к заданию происходит включение ступеней делителей 6 и 14 сигналов.When the filling level returns to the task, the divisor stages 6 and 14 of the signals are turned on.

При срабатывании первого канала дискриминатора 16 ключ 17 управлени  одновременно с отключением корректирующего сигнала подключает к блоку 18 суммировани  источник 19 регулируемого напр жени , знак (фаза) которого согласен со знаком (фазой) датчика 10 уровн . ПриWhen the first channel of the discriminator 16 is triggered, the control key 17 simultaneously with the disconnection of the correction signal connects to the summation unit 18 an adjustable voltage source 19 whose sign (phase) agrees with the sign (phase) of the level sensor 10. With

этом в блоке 18 суммируютс  выходные сигналы элемента 12 сравнени  и источника 19 напр жени . Вследствие того, что на вход регул тора 13 загрузки поступает суммарный сигнал с выхода блока 18, регул тор 13 форсированно производит подготовку нового значени  сигнала коррекции. При степени заполнени  мельницы ниже или равной заданию источник 19 регулируемого напр жени  отключаетс  отthis in block 18 summarizes the output signals of the comparison element 12 and the voltage source 19. Due to the fact that a summary signal from the output of block 18 is received at the input of the load controller 13, the controller 13 forcibly prepares a new correction signal value. When the degree of filling of the mill is lower than or equal to the reference, the source 19 of the regulated voltage is disconnected from

блока 18 суммировани , и последний выдаст на выходе сигнал, равный значению вы .ходного сигнала элемента 12 сравнени .summation unit 18, and the latter will output at the output a signal equal to the value of the output signal of the comparison element 12.

Источник 19 выполнен регулируемым дл  обеспечени  возможности форсированнойSource 19 is adjustable to enable forced

подготовки корректирующего сигнала при различных динамических характеристиках мельницы.preparing a correction signal for different dynamic characteristics of the mill.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 384346, кл. В 02С 25/00, 1971.1. USSR author's certificate number 384346, cl. B 02C 25/00, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 575129, кл. В 02С 25/00, 1975.2. USSR author's certificate number 575129, cl. B 02C 25/00, 1975.