SU614937A1 - Электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕеКИЙ МОЛОТОК С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ УДАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относитс  к электромехан ческим молотком с центробежным ным механизмом, примен емым в стро1ительно-монтажных и ремонтных работах. Известен электромеханический молоток с центробежным ударным механизмом, со держащий привод, соединенную с приводом обойму и расположенные в обойме шары, нанос щие удары по инструменту ij. В таком молотке шары нанос т удары по инструменту за каждые полоборота вала привода. При этом возникает сильна  вибраци  Kopnj а молотка. Кроме того, такие молотки имеют низкую энергию уда ра, поскольку в ударе участвует только масса шара. Известен также электромеханический молоток с центробежным ударным механи мом, содержащий корпус, размещенные в нем привод, маховик с диаметральным и продольнь1м пазами, соединенный с приводом , ударник, размеще1шый в пазу маховика , и возвратную пружину ударника в таком молотке ударник частично выступает из паза маховика под действием центробежной силы и наносит удар по инструменту так, что в ударе участвует вс  масса маховика, при этом энерги  удара значительно возрастает. Ударник св зан с маховиком через возвратную пружину и жесткий стержень, а привод маховика осуществл етс  через ременную передачу . Дл  ускорени  разгона маховика, который резко останавливаетс  после каж дого удара, предусмотрены торсионные пружины, обеспечивающие нанесение удара за один оборот маховика. Недостатки таких молотков заключают с  в сложности конструкции (ременна  передача, торсионные пружины), повыще ной хвибрации иэ-за жесткой св зи ударника с маховиком в момент, удара, а также в низкой удельной мощности иэ-за неболь шого времени разгона маховика (один оборот привода). Кроме того, такой молоток недолговечен, так как ударник, частично #1ыступает из паза в момент удара и испытывает 31шчительную динамическую Harpy ку. Цель изобретени  - повышение ударно моииюсти и надежность молотка. Эта цель достигаетс  тем, что ударник в предлагаемом молотке выполнен в виде двух св занных между собой гибхим элемен том масс, одна из которых расположёна в пазу и имеет глхое отверстие в цент ральной части, а друга  установлена на маховике, и снабжен синхронизирующим устройством, выполненным в виде подпру жиненного в осевом направлении фиксатора , установленного в корпусе по оси вращени  маховика и взаимодействующего с глухим отверстием ударника, и механиэма деблокировани  фиксатора с центробежным регул тором и исполнитель ным узлом, кинематически св занным с фиксатором . Кроме того, центробежный регугатор выполнен в виде шарика, разме,щенного в радиальном пазу маховика, упругого рычага , прижатого к шарику и выступающего из радиального паза через отверстие в поверхности маховика со стороны фиксатора , и выключател  управлени , разм& щенцого в корпусе напротив упругого рычага , а исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, установленного в корпусе со стороны фиксатора, обмо ка которого соединена с источником пита ни  через выключатель управлени ,.а  корь соединен с фиксатором, - Маховик может быть снабжен направ- л ющими дл  массы на маховике, установ ленными на его боковой поверхности по обе стороны от диаметрального паза, При такой конструкции обеспечиваетс наиболее простое выполнение синхронизирующего устройства, деблокирование фиксатора и его надежное и быстрое сраба-г тывание.. На фиг. 1 представлен описываемый молоток, продольный разрез по оси}-на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 разрез &-Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез &-В фиг. 1}4иг. 5 - вид Г на фиг. 4. Электромеханический -молоток имеет корпус 1 с руко ткой 2 и привод 3. Вал 4 привода 3 соединен с маховиком 5,-ус тановленным в корпусе 1 на подшипниках 6. Маховик 5 имеет диаметральный паз 7 в котором размещен ударник, состо щий ил внутренней массы 8, установленной с возможностью перемещени  в пазу 7 маjXOBjoca , наружной массы 9, размещенной .сшаружи маховщга 5. и гибкого элемента единен с наружной массой 9, а другой возвратную пружину il, упирающуюс  в маховик 5, - с маховиком. Внутренн   масса 8 ударника имеет глухое отверстие 12 со стороны, противо положной приводу 3, причем пружина 11 подобрана таким образом, что при Henojtвижном маховике 5 отверстие 12 расположено на оси вращени  маховика. В корпусе 1 размещено синхронизирующее устройство в виде фиксатора 13, подпружиненного пружиной 14 и вход щего в глухое отверстие 12 внутренней массы 8 через осевое .отверстие 15 маховика 5. Фиксатор 13 нормально удерживает внутреннюю массу 8 от перемещени  ценфробежной силой, воздействующей на наружную массу 9. В корпусе 1 размещен механизм деблокировани  фиксатора, содержащий центробежный регул тор 16 (фиг. 3) и исполнительный узел 17 {фиг, 1), кинематически св занный с фиксатором 13. Центробежный регул тор 16,  вл ющийс  датчиком сигнала управлени , выполнен в виде шарика 18, установленного в радиальном пазу 19 маховика 5, и упру гого рычага 20, прижимающего шарик 18 к маховику и выступающего своим концом радиального паза 19 через отверстие 21 в поверхности маховика со стороны фиксектора 13 (фиг. 3). Центробежный регул тор также включает установленный в уг лублении корпуса 1 выключатель 22, управлени  (фиг. 4, 5), закрытый плоской пружиной 23, взаимодействующей с кноги кой 24 выключател  расположена с углом с опережени  (фиг. 4) относительно оси инструмента 25 (фиг. 2) и против траектории вращени  конца рычага 2О, Узел 17, деблокировани  фиксатора 13 выполнен в виде установленного в корпусе 1 электромагнита 26 (фиг. 1), обмотка 27 которого соединена с источником питани  через выключатель 22 управлени  (не показано). Якорь 28 электромаг нита 26 шарнирно соединен с фиксатором 13 (фиг. 1). На маховике 5 установлены направл ющие 29 дл  наружной массы, расположенные по обе стороны от паза 7 (фиг. 2). Вал 4 привода 3 соединен с маховиком 5 через предохранительную муфту 30, Маховик 5 в сборе отбалансирован дл  уравновешивани  вращающихс  масс. Описываемый молоток работает следую ющим образом. При включении привода 3 вал 4 враш. ет маховик 5 чепез MvibTV ЗО. Ппи  том бежна  сила, сжимающа  возвратную пружину 11 через гибкий элемент 10, так, f4To наружна  масса 9 отдел етс  от маг ховика 5, но не выходит на траекторию удара по инструменту 25, так как внутренн   масса 8 удерживаетс  от перем&щени  фиксатором 13. При достижении определенной скорости вращени  маховика 5 шарик 18 центро ежного регул тора 1б подает сигнал управл«1и  на узел деблокировани  фиксатора . Это происходит следующим образом: шарик 18 смещаетс  под действием центробежной силы в радиальном пазу 19 маховика 5 и нажимает на упругий рычаг 2О, вывод  его конец из отверсти  маховика 5 так, что этот конец выступает наружу и контактирует с плоской пружиной 23, котора  нажимает на кнопку 24 выключа- тел 22 управлени  4. При нажатин на кнопку 24 выключател  22 управлени  обмотка 27 электромагнита 26 исполнительного механизма 17 соедин етс . с. ист.очником питани  {не показано ). При этом  корь 28 прит гиваетс  к обмотке 27, фиксатор 13 перемещаетс , сжима  пружину 14, и выходит из глухого отверсти  12 внутренней taccы 8 ударника. Освободивша с  внутренн   масса 8 переме1иаетс  под действием центробе5кной силы, приложенной к ней через гибкий элемент 10, и наружна  масса 9 выходит на траекторию удара по инструменту 25. Благодар  тому, что кнопка 24 вьшлючател  22 упраешени  установлена под уг лом - относительно инструмента 25, регул тора 16 выдаетс  с необходимым опережением дл  точной синхронизации выхода наружной массы на траекторию удара. После удара по инструменту 25 наруж на  масса 9 слегка отклон етс  на ги&ком элементе Ю назад относительно продолжающего вращени  маховика 5, одновременно вт гива сь под действием пружи ны 11 в диаметральный паз 7 маховика по направл ющим. Скорость вращени  маховика 5 в мо-. мент удара падает, и шарик 18 возвращаетс  в исходное положение, а конец упругого рычага 20 утапливаетс  в отверс тин 21, Это исключает повторное срабатывание выключател  22 управлени , и электромагнит 26 остаетс  выключенным. Непосредственно после выключени  эле тромагнита 26 фиксатор 13 перемещаетс  под действием пружины 14 и входит в глузсое отпетштир 1 вн-ит-пониоо 8 ударника, котора  к этому времени во: вратилась в исходное положение. При случайном заклинивании наружной массы 9 муфта 30 предохран ет привод 3 от перегрузки. При такой конструкции молотка noei шаетс  его удельна  мощность благодар  наличию синхронизирующего устройства и узла деблокировани  фиксатора, обеспечивающих разгон маховика до максимальной скорости нанесение удара точно по хвос .товику инструмента. Гибка  св зь между наружной массой ударника и маховиком исключает высоконагруженное сопр жение ударника с маховиком , что повышает надежность молотка Применение двухмассового ударника с гибкой св зью между массами значительно снижает вибрацию. формула изобретени  1, Электромеханический молоток с центробежным ударным-механизмом, содержащий корпус, размещенные в нем , маховик с диаметральным и продоль-ным пазами, соединенный с приводом, , размещенный в пазу маховика, и возвратную пружину ударника, отличающийс  тем, что, с целью повышени  ударной мощности и надежности, ударник выполнен в виде двух св занных меж- ду собой гибким элементом масс, одна иэ которых расположена в пазу и имеет глухое отверстие в центральной части, а установлена на маховике, и снабжен синхронизирующим устройством, выполненным в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, установленного в корпусе по оси вращени  маховика и взаимодействующего с глухим отверстием ударI ника, и механизма {Деблокировани  фиксатора с центробежным регул тором и исполгнительным узлом, кинематически св занным с фиксатором. 2, Молоток поп, 1, отлича ющ и и с   тем, что центробежный регул тор выполнен в виде шарика, размещенно- го в радиальном пазу маховика, упругого рычага, прижатого к шарику и выступающего из радиального паза через отверстий в поверхности маховика со стороны фикса тора , и выключател  управлени , разм&шенного в корпусе напротив упругого рь чага , а исполнительный механизм выполнен в виде электромагнита, установленно .го в корпусе со стороны фиксатора, облитани  черва выключатель управлени , а  корь соединен с фиксатором.

3. Молоток по пп, 1 и 2, отличающийс  тем, что маховик снабжен направл1пощими дл  массы на маховике, установленными на его боковой поверхности по обе стороны от диаметрального паза.

8

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 45834, кл. В 25 D 9/04, 1934.

2.Патент США N° 3127941, кл. 173-98, 1968.

. 1