SU613096A1 - Arrangement for automatic regulation of drilling machine feed force - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области горной промышленности, в частности к устройствам дл  автоматического регулировани  усили  подачи бурильной машины.The invention relates to the field of the mining industry, in particular, to devices for automatically controlling the feed force of a boring machine.

Известен механизм подачи бурильной машины с регул тором, содержащим устройство контрол  заклинивани , снабженное двум  пневматическими реле и элементом ИЛИ, причем приводные камеры реле соединены через элементы задержки с золотником врашаюш ,егос  типа 1.A drilling machine feed mechanism is known with a regulator containing a jamming control device equipped with two pneumatic relays and an OR element, and the relay drive chambers are connected via delay elements with a vrashoush valve, type 1.

Однако этот механизм недостаточно надежен и не обеснечнвает удовлетворительного качества регулировани .However, this mechanism is not reliable enough and does not detract from the satisfactory quality of regulation.

Наиболее близким решением по технической сушности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  усили  подачи бурильной машины, включающее приводы подачи и враш;ени , датчик скорости бурени , св занный с разгрузочным элементом в системе регулировани  величины подачи в зависимости от скорости вращени  2.The closest solution to technical dryness and the achieved result is a device for automatically controlling the feed force of a boring machine, including the feed and turn drives, a drilling speed sensor associated with the discharge element in the feed rate control system depending on the speed of rotation 2.

Его недостатком  вл етс  мала  надежность и неудовлетворительное качество регулировани .Its disadvantage is the low reliability and unsatisfactory quality of regulation.

Целью изобретени   вл етс  увеличение надежности и улучшение качества регулировани .The aim of the invention is to increase the reliability and improve the quality of regulation.

Дл  этого датчик скорости в системе регулировани  выполнен в виде индукционной катушки , котора  установлена в корпусе бурильной машины по периферии канала дл  бойка, при этом указанный датчик св зан с разгрузочным элементом через усилитель и частотный регул тор. Боек выполнен из магнитной стали.For this, the speed sensor in the control system is made in the form of an induction coil, which is installed in the housing of the boring machine along the periphery of the channel for the striker, wherein the sensor is connected to the unloading element via an amplifier and a frequency controller. The die is made of magnetic steel.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл  автоматического регулировани  усили  подачи бурильной машины; на фиг. 2 показан узел I на фиг. 1.FIG. 1 is a block diagram of a device for automatically adjusting the feed force of a boring machine; in fig. 2 shows node I in FIG. one.

Устройство состоит из индукционного датчика , выполненного в виде катушки 1, расположенной в корпусе бурильного молотка 2 и охватывающей канал 3, ио которому перемещаетс  боек 4, усилител  сигналов 5, частотного регул тора 6, разгрузочного электропневмоклапана 7, подсоединенного в напорную сеть двигател  подачи 8.The device consists of an induction sensor, made in the form of a coil 1, located in the case of a hammer drill 2 and covering the channel 3, and which the head 4, signal amplifier 5, frequency regulator 6, discharge electric pneumatic valve 7 connected to the discharge supply network 8 moves.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении бойка 4 вперед-назад в катушке 1 иидуктируетс  ЭДС, причем величина ЭДС зависит от скорости бурени , т. е. пропорциональна скорости измененн  магнитного потока, создаваемого перемещающимс  магнитным бойком 4.When moving the striker 4 back and forth in the coil 1, an emf is induced, and the value of the emf depends on the speed of drilling, i.e., is proportional to the speed of the changed magnetic flux created by the moving magnetic striker 4.

Сигнал, получаемый с катущки 1, усиливаетс  усилителем сигналов 5 и поступает на частотный регул тор 6. Последний настроенThe signal received from the coil 1 is amplified by the signal amplifier 5 and fed to the frequency controller 6. The latter is tuned

на определенный интервал частоты, соответствующий нормальной работе бурильного молотка 2. В начальный момент заклинивани  буровой штанги затрудн етс  ее поворот, соответственно измен етс  частота перемещени  бойка 4, что приводит к изменению скорости магнитного потока, создаваемого последним. При этом измен етс  величина ЭДС, индуктируемой в катушке 1, что влечет за собой срабатывание частотного регул тора 6, который включает в работу разгрузочный электропневмоклапан 7, уменьшающий количество воздуха, поступающего к двигателю подачи 8 бурильного молотка 2. Тем самым снижаетс  усилие подачи последнего на забой до тех пор, пока бурильный молоток не возвратитс  к нормальному режиму работы.for a certain interval of frequency corresponding to the normal operation of the drill hammer 2. At the initial moment of jamming of the drill rod, its rotation is difficult, respectively, the frequency of movement of the striker 4 changes, which leads to a change in the speed of the magnetic flux created last. This changes the value of the EMF induced in coil 1, which entails the operation of frequency regulator 6, which activates the discharge electric pneumatic valve 7, reducing the amount of air entering the feed motor 8 of the drill hammer 2. Thus, the feed force of the latter to slaughtering until the drill hammer returns to normal operation.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматического регулировани  усили  подачибурильной машины, вклюот напорной сети.A device for automatically controlling the force of the feed of the drilled machine, including the pressure network. чающее приводы подачи и вращени , датчик скорости бурени , св занный с разгрузочным элементом в системе регулировани  величины подачи в зависимости от скорости вращени , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  надежности и улучшени  качества регулировани , датчик скорости в системе регулировани  выполнен в виде индукционной катушки , котора  установлена в корпусе бурильной машины по периферии канала дл  бойка, при этом указанный датчик св зан с разгрузочным элементом через усилитель и частотный регул тор.feeding drive and rotation drives, drilling speed sensor associated with a discharge element in the feed amount control system depending on the rotation speed, characterized in that, in order to increase reliability and improve control quality, the speed sensor in the control system is designed as an induction coil which is installed in the housing of the drilling machine around the periphery of the channel for the striker, wherein said sensor is connected to the unloading element via an amplifier and a frequency controller. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что боек выполнен из магнитной стали.2. A device according to claim 1, characterized in that the striker is made of magnetic steel. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР №448282, кл. Е 21С 5/10, 1973.1. USSR author's certificate №448282, cl. E 21 C 5/10, 1973. 2.Патент Франции № 2158307, кл. Е 21Г 5/00, опублик. 1971.2.Patent of France No. 2158307, cl. E 21G 5/00, published. 1971. Фиг. VFIG. V