SU609848A1 - Устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватора - Google Patents
Устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватораInfo
- Publication number
- SU609848A1 SU609848A1 SU772449433A SU2449433A SU609848A1 SU 609848 A1 SU609848 A1 SU 609848A1 SU 772449433 A SU772449433 A SU 772449433A SU 2449433 A SU2449433 A SU 2449433A SU 609848 A1 SU609848 A1 SU 609848A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ropes
- excavator
- output
- operational amplifier
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
Изобретение касаетс управлени экскаваторами .
Известно устройство дл ограничени динамических УСИЛИЙ в канатах экскаватора, содержащее амортизаторы, встраиваемые
между подвеской ковша и блжом или между блоком и тчшовой стрелы 11.
Это устройство позвол ет уменьшить жесткость механизма и за счет этого снизить динамические усили в канатах. Однако при этом усложн етс конструкци экскаватора, а низка надежность и долговечность амортизаторов не позвол ют эффективно решить задачу ограничени усилий.
Наиболее близким по технической сущиос ти к предложенному вл етс устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватора, включающее двигатель экскаваторного механизма с питающим его преобразователем, на входе которого подклю чей регул тор тсжа, св занный с выходом датчика тока, и датчик скорости 2.
Недостатком этого устройства вл етс недостаточна эффективность ограничени усилий в канат&х при быстром их нараста-
НИИ в режиме стопорени ковша. Устройство вступает в действие только после превышени этими усили ми стопорного значени , поэтому вследствие инерционности механизма и регул тора в этом режиме возможно существенное превышение допустимого значени усилий, что снижает надежи есть экскаватора .
Целью изобретени вл етс повышение надежности экскаватора за счет увеличени эффективности ограничени динамических усилий в канатах в режиме стопорени ковша
Эта цель достигаетс тем, что устройсгво дополнительно снабжено нелинейным элементом , операционным усилителем конденсатором и двум вентил ми, один из которых включен в цепь обратной св зи усилителем, а второй подключен мегкду датчиком тока и одним из входов операционного усилител , ко второму входу которого через кО1щенса тор подключен датчик скорос- и, а выход операционного усилител соединен через нелинейный резидтор с регул тором тока На чертеже изображена схема предлагае мого устройства. Устройство включает двигатель 1, вал которого соедини с лебедкой 2 экскаватор кого механизма, котора через канаты 3 соединена с ковшом 4. Двигатель 1 питает с от преобразсвател 5, на входе которого включен регул тор 6 тока, св аанньгй с вы ходом датчика 7 тока. Дополнительно в устройство включен операционный усчлиге ь 8 с двум входами. В цепи его первого входа включен конденсатор 9, в цепи второго входа включен первый вентиль Ю, а в цепи обратной св зи операционного усилител включен второй вентиль 11. Выход операционного усилител 8 через дополни- тельньм нелинейный резистор 12 с возрастающей в функции приложенного к нему напр жени проводимостью роединен со входом регул тора тока 6, Первый вход операционного усилител 8 с включенным е, его цепи конденсатором 9 соединен с выходом датчика 13 скорости, а второй вход егого операционного усилител с включен;- haiM в его цепи первым- вентилем 1О сое- динен с выходом датчика 7 тока. Нелинейный . резистор 12 с возрастающей в функции приложенного к нему напр жени проводимостью может быть выполнен например, путем параллельного включени линейного резистора 14 и карборундового резистора 15. Устройство работает следующим образом Вентиль 10 включаетс так, что при.зна ке тока двигател 1, соответствующем усили м в кана1« 3, вызываемым нагрузкой на ковш 4 в процессе копани , он заперт (дл прнведемной на чертеже схемы напр - ,Ж8ние навыходе датчика 7- тока при этом имеет отрицательный знак). Включение вентил 11 согласовано с включением вен7ил 1О так, что при проти воположном знаке тока и соответствующем ему моменте двигател 1, обеспечивающем ускорение - лебедки- 2 в сторону сматывавани каната 3, вентили 10 и 11 открыты (дл приведенной на чертеже схемы это соответствует положительному знаку выхоа ного напр жени датчика 7 тока и отрицатель ному знаку выходного напр жени операцион ного усилител в). Одновременно пол рность подключенного к первому входу операционного усилител 8 через конденсатор 9 датчика 13 скорости согласуетс с пол рностью включени венти л 11 таким образом, что при запертом вентиле 10 вбнтиль 11 также заперт при замедлении двигател 1 в режиме стопоре ни ковша 4 (при уменьшении положительнсх го напр жени датчика скорости 13). В режиме копани вентиль 10 заперт. Если при этом в результате увеличе га нагрузки на ковш 4, например, при встрече ковша с непреодолимым преп тствием, возрастают усили в канатах 3, замедл етс двигатель 1 .и уменьшаетс напр жение на выходе датчика 13 скорости, привод к по влению сигнала на выходе операционного усилител 8 (вентиль 11 заперт), поступающего на вход регул тора тока 6 через нелинейный резистор 12 с возрастающей в функции приложенного к нему напр жени проводимостью. Двигатель 1 переводитс в режим торможени , чем обеспечиваетс ограничение динамических усилий в канатах 3, причем это ограничение начинает действовать в момент начала возрастани усилий в канатах еще до достижени ими . допустимого значени и продолжаетс до момента окончани вызываемого этими усили ми замедлени двигател , что увеличивает эффективность ограничени этих усилий. Увеличение проводимости нелинейного резистора 12 с увеличением приложениого к нему выходного напр жени операционного усилител 8 также увеличивает эффектив ность ограничени усилий в канатах 3, поскольку благодар этому величина тока через этот резистор, т.е. величина поступающего на вход регул тора тока сигнала, осуществл ющего ограничение усилий в канатах, возрастает быстрее, чем возрастает напр жение на выходе операционного усилител 8. В то же врем в режимах управлени (разгон , торможение, реверс двигател ) при от сутствии опасности возникновени больших усилий в канатах выходное напр жение ,опе радиониого усилител 8 равно нулю, благодар чему регул тор 6 тока осуществл ет в этих режимах /ограничение тока и соответствующего ему момента двигател , а следовательно , и вызываемых этим моментом ускорений и динамических нагрузок в экскаваторном механизме и рабочем оборудовании . Равенство нулю выходного напр жени операционного усилител 8 в режиме разгона двигател 1 в сторону наматывани каната 3 на лебедку 2 обеспечиваетс за счет того, что сигнал, поступающий на первый вход операционного усилител 8 через кон- денс1атор 9 с выхода датчика 13 скорости вызывает по вление на выходе этого операционного усилител напр жени со знаком при котором открываетс вентиль 11, закорачивающий обратную св зь этого усилител . Точно так же осуществл етс равенство нулю выходного напр жени операционного уси-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772449433A SU609848A1 (ru) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | Устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772449433A SU609848A1 (ru) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | Устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU609848A1 true SU609848A1 (ru) | 1978-06-05 |
Family
ID=20694384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772449433A SU609848A1 (ru) | 1977-02-07 | 1977-02-07 | Устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU609848A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5408767A (en) * | 1992-07-09 | 1995-04-25 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Excavation controlling apparatus for dipper shovel |
-
1977
- 1977-02-07 SU SU772449433A patent/SU609848A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5408767A (en) * | 1992-07-09 | 1995-04-25 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Excavation controlling apparatus for dipper shovel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4187681A (en) | Hydrostatic winch | |
EP0230884A2 (de) | Hydraulisches Hubwerk | |
US4191913A (en) | Safety interlock circuit for an error-signal-controlled servo system | |
SU609848A1 (ru) | Устройство дл ограничени динамических усилий в канатах экскаватора | |
US6269635B1 (en) | Control and hydraulic system for a liftcrane | |
US3570243A (en) | Hydraulic actuator control system | |
KR0174397B1 (ko) | 로우더의 엔진/펌프 제어장치 | |
JP3129842B2 (ja) | クレ−ンの旋回制御装置 | |
JPS6253725B2 (ru) | ||
JPH0352279Y2 (ru) | ||
RU2145724C1 (ru) | Следящий привод | |
SU1767105A1 (ru) | Устройство управлени копающим механизмом экскаватора | |
JPS58192902A (ja) | 空気圧モ−タ | |
SU1082916A1 (ru) | Устройство дл управлени копающими механизмами экскаватора | |
SU412354A1 (ru) | Устройство для ограничения динамических нагрузок в экскаваторных механизмах | |
SU1629423A1 (ru) | Способ управлени электроприводом одноковшового экскаватора и устройство дл его осуществлени | |
JPH05296203A (ja) | 作業装置における油圧アクチュエータの制御装置 | |
JP2875065B2 (ja) | 油圧ショベルの旋回制御装置 | |
SU743148A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
RU2012742C1 (ru) | Амортизирующее устройство рабочего оборудования погрузочно-транспортной машины | |
SU1320350A2 (ru) | Система стабилизации нат жени подъемного каната экскаватора-драглайна | |
KR950007891Y1 (ko) | 건설중장비의 전자제어 비상유압회로 | |
SU1420127A1 (ru) | Устройство управлени электроприводом одноковшового экскаватора | |
KR940001301B1 (ko) | 모터의 부하 외란 억압 제어회로 | |
JPH047384Y2 (ru) |