SU412354A1 - Устройство для ограничения динамических нагрузок в экскаваторных механизмах - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению экскаваторами.

Известно устройство дл  ограничени  дииамических нагрузок в экскаваторных Meixaнизмах , содержащие датчик тока, датчик скорости , блок дифференцирОБани  и нелинейный элемент.

Целью .изобретени   вл етс  снижение дефор маций в трансмиссии землеройной маши л ы.

Дл  этого предлагаемое устройство выполнено с блоком определени  величииы нагрузки , состо щим из подключенного к датчику скорости дифференциатора, выход которого соединен с одним из входов подключенного другим входОМ 1к датчику тока сумматора, выход которого соединен со входом |блока дифференцировани .

На чертеже изображено предлагаемое устройство .

Оно содержит тнристорный 1Преобразователь У, напр жение которого подаетс  на двигатель 2 экскавато.рного Механизма, HanoHMeip подъемного, систему управлени  3 тиргисторным преобразователем, регул тор 4 тОКа, регул тор 5 скорости, блок 6 определени  величины нагрузки в тра:нсмиссии 7.

Блок определени  величины нагрузхи состоит из последовательно соединенных дифференциатора 8 и сумматора 9. На два входа

этого блока подаютс  сигналы с датчика 10 тока и датчика 11 скорости. Выход блока определееи  величины нагруз-ки соединен со ВХОДОМ блока 12 дифференцировани , выход которого подключен на один из входов нелинейного элемента 13. На другой вход этого элемента подан сигнал , пропорциональный допустимой величине нагрузки на рабочем органе. Выход нелинейного элемента 13 включен на оуммирующий вход регул тора скорости 5.

Устройство работает следующим образом.

увеличении нагрузки на ра-бочем органе 14 возрастает деформаци  в трансмиссии 7 между двигателем 2 и рабочил органом 14. Блок определени  6 нагрузки подает сигнал , пропорциональный этой деформации, на блок 12, осуществл ющий двойное дифференцирование . Получаема  на выходе блока 12 втора  производна  от деформации в трансмиссии примерно пропорциональна величине мгновенно прикладываемой к рабочему органу нагрузки в Момент ее возникновени .

Сигнал с выхода блока 6 сраниваетс  в нелинейном элементе с велич чной f/доп, соответствующей предельно допустимой нагрузке , и в случае превышени  его над Удоп, с выхода элемента 13 на суммирующий вход регул тора 5 скорости подаетс  сигнал управлени , подавл ющий сигнал С/зад и обеспечивающий задание нулевой скор.асТ|И в.ращеки  двигател . Это вызывает переход двигател  В тормозной ;реж,И:М с .рвку1пе|рацией энергии в сеть, что -приводит « бы:стром1у снижению его oKopiOCTH и ограничению 1дефор, в .траномИссиИ.

П ip е д iM е т .изобретени 

УстрОйство дл  ограничени  динамических на-грузок в зк1ока1ваторных меха.низмах, включающее датчик тока, датчик скорости, блок, дифференцировани  и нели.ней«ый элемент,,. отличающеес  тем, что, с целью снижени  деформа .ции в трансмиооии землеройной машиS ,иы, оно вьшолнено с блоком определени  веЛ .ИЧИ.НЫ HarpiyisKH, состо щим из под ключенного .к датчику скорости диф;ференциато ра, вы ,ход которого соединен с однвм из входов Т1.од ключен1ного друшим вкодом IK датчику тока сум10 матора, выход которого соединен со входом : бшок а д ифф ер .и1р ова ни  .