SU608740A1

SU608740A1 - Устройство контрол зависани сосуда в стволе подъемной установки

Info

Publication number: SU608740A1
Application number: SU742033780A
Authority: SU
Inventors: Назим Вафинович Бариев; Зуфар Гарцфуллович Салихов
Priority date: 1974-06-17
Filing date: 1974-06-17
Publication date: 1978-05-30

Description

1

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано при автоматизации подъемной установки.

Известно устройство контрол зависани сосуда в стволе подъемной установки, состо щее из двух сельсинов, причем один сельсин жестко св зан с копровым шкивом, а второй через электромагнитную муфту с барабаном подъемной машины 1. Угол рассогласовани синхронности враш,ени этих сельсинов служит сигналом дл предотвращени напуска каната и соскальзывани его с копрового шкива.

В известном устройстве при зависании клети ниже 100-200 м над верхней точкой ствола вес каната в стволе оказываетс значительным и система барабан-шкив не рассинхронизируетс .

Известно другое устройство контрол зависани сосуда в стволе подъемной установки, содержащее датчик рассогласовани синхронности движени системы барабан-шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации, выход которой св зан со схемой управлени электропривода .2.

Недостатком этого устройства вл етс низка надежность контрол зависани сосуда в стволе.

Цель изобретени - обеспечение надежности контрол зависани сосуда в стволе.

Поставленна цель достигаетс за счет того , что устройство снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедлени , св занного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента , причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой

зоной нечувствительности подключен к одиоМУ из входов сумматора, второй вход которого св зан с выходом датчика рассогласовани синхронности движени системы барабан-щкив , а выход - с первым ключевым

элементом, при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера. На чертеже изображена функциональна схема устройства. Устройство состоит из датчика 1 усилий в

Claims

подвесном устройстве контролируемого сосуда , триггера 2, причем триггер комплектируетс с элементами передачи и приема выходного его сигнала, релейного элемента 3 с регулируемой зоной нечувствительности, датчика 4 рассогласовани синхронности движени системы барабан-шкив подъемной машины, сумматора 5 с его двум выходами бесконтактных ключевых элементов 6 и 7, управл емых датчиком 8 начала замедлени (ускорени ) сосуда, аварийного реле-сигнализатора 9, с подачей его выходного сигнала в цепь управлени электропривода подъемной машины . Так как структура св зей элементов устройства зависит от положени сосуда в стволе, описание его работы даетс дл двух случаев; 1) сосуд находитс в зоне разгрузочных кривых и 2) сосуд находитс вне разгрузочных кривых, т. е. на вертикальном участке ствола. В первом случае ключевой элемент 6 открыт , а ключевой элемент 7 закрыт соответствующим сигналом датчика 8 начала замедлени (ускорени ). При зависании сосуда на выходе датчика 4 по вл етс сигнал, пропорциональный углу рассогласовани синхронности движени системы барабан-шкив, который поступает на один из входов сумматора 5. Одновременно сигнал с выхода датчика 1 усилий поступает на вход триггера 2 и, если этот сигнал больше уставки UQ (устанавливаетс экспериментально ), то на втором входе сумматора 5 по витс аварийный сигнал. Выходной сигнал сумматора 5 через ключевой элемент 6 поступает на один из входов реле-сигнализатора 9, который сигнализирует об аварии и подает соответствуюш,ую команду в цепь управлени электроприводом. Через ключевой элемент 7 в этом случае сигнал не проходит. Во втором случае ключевой элемент 6 закрыт , а элемент 7 открыт сигналом датчика 8 начала замедлени . При зависании сосуда в стволе выходной сигнал датчика 1 усилий на подвесном устройстве контролируемого сосуда будет меньше опорного напр жени UQ триггера 2, а следовательно, по вившийс сигнал через открытый ключевой элемент 7 подаетс на вторую обмотку реле-сигнализатора 9 и аварийный сигнал через его выход поступает в цепь управлени электроприводом. Формула изобретени Устройство контрол зависани сосуда в стволе подъемной установки, содержаш,ее датчик рассогласовани синхронности движени системы барабан-шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации , выход которого св зан со схемой управлени электропривода, отличающеес тем, что, с целью обеспечени надежности контрол , оно снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедлени , св занного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента , причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности подключен к одному из входов сумматора, второй вход которого св зан с выходом датчика рассогласовани синхронности движени системы барабан- шкив, а выход-с первым ключевым элементом , при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Акцептированна за вка Великобритании № 1292142, кл. Н 2 К, опублик. в журнале «Изобретени за рубежом, № 19, гр. 31, 1972.
2.Тулин В. С. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин . М., «Недра, 1964, с. 138-139.

S цепь управлени

электрйп зи.водом