Claims (2)
Манипул тор состоит из ставивы 1, корпуса 2, закрепленвого в ставиве 1 с возможностыо наклова, тфивода 3 ваклсща с выходной шестервей 4, входшцей в зацеш1е нее с зубчатым сектором 5, закрешюнвым ва корпусе The manipulator consists of a set of 1, case 2, fixed in a put 1 with a possibility, a driver 3 with output of six 4, an indental to it with a toothed sector 5, an enclosed housing
2. В корпусе 2 ва опорах кач&вв уставовлев полый ипшвпель 6 пхьэншайбы 7, Планшайба 7 с абжева жестко закрепленным ва вей зубчатым копесоы 8 с внутренним зацеплением, при этом ва плав- шайбе выполнены направл ющие, в которых смонтирована опорна плита 9 с зубчатой рейкой 1О, Шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленным внутри него поворотным валом 11, шестерн 12 которого взаимодействует с рейкой Ю опорной штаты 9. В корпусе 2 смонтировано тормозное устройство 13, взаимодействующее со шпин делем 6, а внутри шпиндел также смонтировано тормозное устройство 14, взаимодействующее с валом 11, На корпусе 2 закреплен привод вращени планшайбы 15, соединенный с валом- шестерней 16, взаимодействующим с зубчатым колесом 8 планшайбы 7 и с шестерней вала 11, при этом на валу - шестерне 16 за1феш1ены муфты 17 и 18 а также до полнителша шестерн 19, Манипул тор работает следующим образом . На планшайбе 7 закрепл ют изделие, Дл установки издели на необходимый уго включают привод 3, при этом шестерн 4, взаимодейству с зубчатым сектором 5, наклон ет корпус 2 : планшайбой 7, При сварке кольцевых швов включают привод вращени планшайбы 15 и муфту 17 через которую вращение передаетс планшайбе 7, при 8ТОМ тормозное устройство 13 выключают, и шпиндель 6 свободно вра щаетс в опорах корпуса 2, а тормозное устройство 14 включают, жестко соедин шпиндель с валом 11, При сварке пр молинейных швов изделие закрепл ют на опорной плите 9, муфту 17 и тормозное устройство 14 отключают,вклю чают муфту 1Й и тормозное устройство 13 Включают привод 15, вращение от которого передаетс через муфту 18 валу 11, шестерв 12 которой взаимодействует с рейкой 10, и опорна плита 9 вместе с изделием перемещаетс вдоль опорной поверх- вости плавшайбы, . Предложенный манипул тор нозвол ет осуществл ть сварку кольцевых и продол гных щвов без переустановкой издели с использованием лишь одного привода, что приводит к расширевию его техвологических возможнс)стей. Формула изобретени Манипул тор, содержащий ставкиу и поворотную планшайбу, шпиндель которой закреплен в корпусе, установленном в станине с возможностью наклова, при этом в корпу « се смонтирован тфивод вращени плавшайбы и соединенный с ним вал - шестерн , о тличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности сварки кольцевых и пр молинейных швов при использовании одного привода, на корпусе смонтировано тормозное устройство, взаимодействующее со шпинделем планшайбы, на валу-шестерне закреплены две муфты и дополнительна шестерн , при этом в планшайбе выполнены направл к дие, в которых смонтирована опоруна плита с рейкой, а шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленными внутр него поворотным валом и тормозным устройством , взаимодействующим с этим валом, причем на валу жестко закреплены две шестерни , одна из которых установлена с возможностью взаимодействи с рейкой опорной плиты, а друга - с дополнительной шестар ней вала-чиестерни. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Общемашиностроительиые типовые, и руковод пше материалы Оборудование дл комплексной механизации сварочного производства .ОМТРМ 5436-003-65, ч,1, с. 21-22, фиг, 29-30, 2, Авторское свидетельство CfcCP № 498139, кп, В 23 К 37/04, 1973.2. In the case of 2 WA poles of quality & vb, the hollow ipodshpule 6 pkhensheny 7, plate 7 with the abzhev rigidly fixed wave wei toothed gear 8 with internal gearing, with rails mounted on the floating washer, in which the supporting plate 9 with the gear was mounted rail 1O, the spindle of the faceplate is made hollow and provided with a rotary shaft 11 installed inside it, gear 12 of which interacts with the rack U supporting staff 9. In case 2 a braking device 13 is mounted that interacts with the spins 6, and inside the spindles also mounted An braking device 14 interacting with the shaft 11. The housing 2 is fixed to a drive for rotating the faceplate 15, connected to the gear shaft 16, which interacts with the gear wheel 8 of the face plate 7 and to the gear shaft 11, and the gear 16 for the shaft 17 and 18 and also up to the full gear 19, the Manipulator operates as follows. On the faceplate 7, the product is fixed; To install the product, the drive 3 is turned on, the gear 4, interacting with the toothed sector 5, tilts the body 2: the faceplate 7, When welding the seams, the rotation of the faceplate 15 and the sleeve 17 through which rotation is transmitted to the faceplate 7, at 8TOM the brake device 13 is turned off, and the spindle 6 rotates freely in the supports of the housing 2, and the brake device 14 is turned on, the spindle is rigidly connected to the shaft 11. When welding straight seams, the product is fixed to the base plate 9, the coupling 17 and the brake device 14 is disconnected, the clutch 1J and the brake device 13 are turned on. The drive 15 is turned on, the rotation of which is transmitted through the clutch 18 to the shaft 11, the gear 12 of which interacts with the rail 10, and the base plate 9 moves along the surface of the floatplate, . The proposed manipulator makes it possible to weld annular and longitudinal gaps without reinstalling the product using only one drive, which leads to the expansion of its technological capabilities. Claims of the invention A manipulator containing stakes and a rotary faceplate, the spindle of which is fixed in a housing installed in a bed with the possibility of naklova, while in the building there was mounted a tee-drive of rotation of the float plate and a shaft connected to it — a gear wheel, different from that enabling the welding of ring and straight seams when using a single drive; a braking device is mounted on the housing that interacts with the spindle of the faceplate; two couplings and an additional gear wheel are attached to the gear shaft; At the same time, the faceplate is made in the faceplate, in which the support plate with the rail is mounted, and the faceplate spindle is made hollow and equipped with an internal pivoting shaft and a braking device that interacts with this shaft, and two gears are fixed on the shaft with the ability to interact with the rail of the base plate, and the other - with an additional gear shaft-chiesterni. Sources of information taken into account in the examination: 1. General machine-building typical and manual materials Equipment for the integrated mechanization of welding production. ОТРМ 5436-003-65, h, 1, p. 21-22, figs 29-30, 2, CfcCP Copyright Certificate No. 498139, cn, B 23 C 37/04, 1973.
л l
Ъч8 АH8