SU1685619A1 - Support head - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкострое нию. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  за счет введени  дополнительных движений инструмента без увеличени  числа приводов и за смет обеспечени  возможности перемещени  каретки без остановки вращени  планшайбы. Плансуппортна  головка содержит корпус 1, привод вращени  планшайбы , планшайбу 3 с направл ющими, подвижную каретку 7, установленную в направл ющих планшайбы 3, привод каретки. Головка снабжена зажимным патроном 8, установленным в каретке 7 с возможностью вращени , диском 4, установленным в планшайбе 3 с возможностью вращени . На торце диска 4 выполнен спиральный паз, предназначенный дл  взаимодействи  с выполненным на каретке 7 выступом. Вращение от приводов на планшайбу 3, диск 4, каретку 7 и патрон 8 передаетс  посредством двух планетарных механизмов состо щих из центральных колес 6 и 27 солнечных колес и блока сателлитов Перемещение кэретки 7 осуществл етс  путем суммировани  движений от приводов. Вращение на патрон 8 передаетс  через планетарный механизм, содержащий дополнительный сателлит 0 и два дополнительных водила 28 и 29, что обеспечивает передачу вращени  при изменении межос«ього рассто ни  между ведущим валом 24 и осью патрона 8. 1 з п.ф-лы, 2 ил (Л СThe invention relates to machine tool construction. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. This goal is achieved by introducing additional tool motions without increasing the number of drives and by estimating the possibility of moving the carriage without stopping the faceplate rotation. The plansupport head comprises a housing 1, a drive for rotating the faceplate, a faceplate 3 with guides, a movable carriage 7 installed in the guides of the faceplate 3, a carriage drive. The head is provided with a clamping chuck 8 rotatably mounted in the carriage 7, a disk 4 mounted in the chuck 3 rotatably. At the end of the disk 4 there is a spiral groove designed to interact with the protrusion formed on the carriage 7. The rotation from the drives to the faceplate 3, the disk 4, the carriage 7 and the cartridge 8 is transmitted by means of two planetary mechanisms consisting of central wheels 6 and 27 of the solar wheels and a block of satellites. The carriage 7 is moved by summing the motions from the drives. Rotation is transmitted to the cartridge 8 via a planetary mechanism containing an additional satellite 0 and two additional carriers 28 and 29, which ensures the rotation to be transmitted when the distance between the drive shaft 24 and the axis of the cartridge 8 changes. 1 3 pf, 2 Il (L S

Description

Изобретение относитс  к станкостроению . Целью изобретени   вл етс  расшире- ние технологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  за счет введени  дополнительных движений инструмента и за счет обеспечени  возможности перемещени  каретки без остановки вращени  планшайбы,FIELD: machine tool industry. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. This goal is achieved by introducing additional tool movements and by allowing the carriage to move without stopping the chuck rotation,

На фиг.1 изображена кинематическа  схема головки, а на фиг.2 - схема движений. совершаемых патроном.Figure 1 shows the kinematic diagram of the head, and figure 2 shows the movement diagram. committed by the patron.

Плансуппортна  головка состоит из корпуса 1, закрепленного на станине 2 с направл ющими , установленного в нем планшайбы 3 с диском 4 с нарезанной наThe plansupport head consists of a body 1 fixed on a frame 2 with guides, a face plate 3 installed in it with a disk 4 with a cut into

торце диска 4 архимедовой спиралью, зубчатым венцом 5 на внутренней поверхности и зубчатым колесом 6 на другом его торце, подвижной каретки 7 с самоцентрирующим зажимным патроном 8, вход щей в зацепление с диском 4 и установленной на направл ющих планшайбы 3, механизма привода вращени  патрона с водилом 9 и сателлитами 10. планетарного механизма привода относительного вращени  планшайбы 3 и диска 4, включающего водило 11, зубчатый венец 12 с наружным и внутренним зацеплени ми , установленный нэ торце планшайбы 3 и сателлитов 13, черв чной пары 14. пары конических зубчатых 15. тестерОthe end of the disk 4 with an Archimedean coil, a ring gear 5 on the inner surface and a gear wheel 6 on its other end, a movable carriage 7 with a self-centering chuck 8 which engages with the disk 4 and mounted on the chuck 3 guides of the cartridge rotation mechanism the planet carrier 9 and the satellites 10. The planetary mechanism for driving the relative rotation of the faceplate 3 and the disk 4, which includes the carrier 11, the gear rim 12 with external and internal gearing, installed on the end face of the faceplate 3 and the satellite satellites 13, the worm gear 14. a pair of bevel gear 15. tester

оо ел оoo ate o

юYu

ни 16 привода вращени  планшайбы 3. шлицеаых валов 17 и 18 привода вращени  планшайбы 3 и привода каретки, органов16 of the rotational drive of the faceplate 3. the slotted shafts 17 and 18 of the rotational drive of the faceplate 3 and the carriage drive, organs

а сand with

31 С131 C1

настройки , -г- --г и -.---:- электромагнитных муфт 19 и 20, узла разв зки движени  из конических зубчатых колес 21, с валами 22, 23 и 24.the settings -g- -g and -.---: - electromagnetic clutches 19 and 20, a motion separation unit from bevel gears 21, with shafts 22, 23 and 24.

Кроме того, в плансуппортной головке имеетс  дополнительна  дублирующа  головка 25, установленна  на направл ющих станины 2, содержаща  узлы, дублирующие механизмы неподвижной головки, но без привода-вращени  патрона, вместо которого установлен вращающийс  центр 26.In addition, in the plansupport head there is an additional duplicating head 25 mounted on the guides of the bed 2, containing nodes duplicating the mechanisms of the stationary head, but without driving-rotating the cartridge, instead of which the rotating center 26 is installed.

Патрон 8 жестко св зан с центральным колесом 27 планетарного механизма.The cartridge 8 is rigidly connected to the central wheel 27 of the planetary mechanism.

В свою очередь ось сателлита 10 планетарного механизма привода вращени  патрона св зана одновременно с двум  водилами 28 и 29, из которых одно свободно установлено на водиле 9, а другое - на оси солнечного колеса.In turn, the axis of the satellite 10 of the planetary mechanism for driving the rotation of the cartridge is connected simultaneously with two carriers 28 and 29, one of which is freely mounted on the carrier 9 and the other on the axis of the sun wheel.

Плансуппортна  головка работает следующим образом.Plansupport head works as follows.

От входного вала 22 через узел разв зки движени  вращение передаетс  на вал 24 привода вращени  патрона 8 и взл 23 с электромагнитными муфтами 19 и 20, от которых через гитары настроекFrom the input shaft 22, through the motion isolation node, the rotation is transmitted to the shaft 24 of the rotational drive of cartridge 8 and 23 with electromagnetic clutches 19 and 20, from which the settings are made via guitars

-: - и -т---г- вращени  передаетс  на-: - and -t --- r- rotation is transmitted to

шлицевые валы 17 и 18 привода относительного вращени  планшайбы и диска.spline shafts 17 and 18 drive relative rotation of the faceplate and disk.

Через пару конических зубчатых колес 15 и черв чную пар1, 14 вращение от вала 17 передаетс  на водило 11, которое сообщает движение сателлитам 13, зубчатому венцу 12 и зубчатому колесу 6.Through a pair of bevel gears 15 and a worm gear pair, 14, the rotation from shaft 17 is transmitted to the carrier 11, which reports the movement of the satellites 13, the gear ring 12 and the gear wheel 6.

Применение радиального расположени  пары сателлитов обеспечивает вращение планшайбы 3 и диска 4 в одном направлении. Одновременно зубчатый венец 12 получает вращение от шестерни 16. При относительном вращении планшайбы 3 и диска 4, подвижна  каретка 7, перемеща сь по пазу архимедовой спирали в диске 4, совершает относительно оси планшайбы 3 радиальное перемещение, при этом измен етс  рассто ние между ос ми водила 9 иThe use of a radial arrangement of a pair of satellites ensures the rotation of the faceplate 3 and the disk 4 in the same direction. At the same time, ring gear 12 receives rotation from gear 16. With relative rotation of the faceplate 3 and the disk 4, the movable carriage 7, moving along the groove of the archimedean spiral in the disk 4, makes a radial movement relative to the axis of the faceplate 3, thus changing the distance between the axes drove 9 and

патрона 8 без размыкани  зацеплений в планетарном механизме; вращение на патрон 8 продолжает передаватьс  от водила 9 через сателлиты 10.cartridge 8 without uncoupling meshes in the planetary mechanism; rotation on cartridge 8 continues to be transmitted from carrier 9 through satellites 10.

Таким образом, поставленна  цель расширение класса и повышение точности обрабатываемых поверхностей - достигаетс  суммированием вращений сампцентри- рующего зажимного патрона и барабанаThus, the goal is to expand the class and increase the accuracy of the surfaces to be machined - it is achieved by summing the rotations of the self-centering chuck and drum.

вокруг своих осей и радиального перемещени  каретки с патроном по направл ющим на барабане.around their axes and radial movement of the carriage with the cartridge along the guides on the drum.

Claims (2)

1.Плансуппоргна  головка, содержа- ща  корпус, планшайбу с направл ющими,1.Plansupporg head, containing body, faceplate with guides, привод вращени  планшайбы, подвижную каретку, установленную в направл ющих планшайбы и кинематически св занную с приводом каретки, отличающа с  тем,a drive for rotating the faceplate, a movable carriage mounted in the faceplate guides and kinematically connected with the drive of the carriage, characterized in that что, с целью расширени  технологических возможностей, головка снабжена зажимным патроном, установленным в каретке с возможностью вращени , установленным в планшайбе с возможностью вращени  диском со спиральным пазом, предназначен- .ным дл  взаимодействи  с выполненным на подвижной каретке выступом, планетарным механизмом, состо щим из закрепленного на диске центрального колеса, солнечногоthat, in order to expand technological capabilities, the head is provided with a clamping chuck mounted in a carriage rotatably mounted in a faceplate rotatably with a disk with a helical groove designed to interact with the projection made on the movable carriage consisting of fixed to the disk of the central wheel, solar колеса, закрепленного на планшайбе, и са- теллитных колес с водилом, предназначенных дл  взаимодействи  с приводом каретки, при этом зажимной патрон св зан с приводом планшайбы посредством введенного в головку дополнительного планетарного механизма, состо щего из центрального колеса, жестко св занного с патроном, солнечного колеса, закрепленного на диске, и сателлитов с водилом, предназначенных дл  взаимодействи  с приводом планшайбы.wheels mounted on the faceplate and self-supporting wheels with carrier, designed to interact with the carriage drive, while the chuck is connected to the faceplate drive by means of an additional planetary mechanism inserted into the head, consisting of a central wheel rigidly connected to the cartridge, a sun wheel fixed on the disk, and satellites with a carrier designed to interact with the drive of the faceplate. 2.Головка по п.1,отличающа с  тем, что дополнительный планетарный механизм снабжен дополнительным сателлитом , установленным между основным сателлитом и центральным колесом, и двум  дополнительными водилами, предназначенными дл  взаимодействи  с осью дополнительного сателлита и ос ми центрального колеса и основного сателлита.2. The head of claim 1, wherein the additional planetary mechanism is provided with an additional satellite installed between the main satellite and the central wheel and two additional carriers designed to interact with the axis of the additional satellite and the axles of the central wheel and the main satellite. Фи2.2Phi2.2 аbut