SU602982A1 - Telesignal receiver - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам тепеуправлени  промышленными подш1жными объектами и может быть применено дп  телеуправлени  чугуновозными эпектровоаами в мартеновских цехах металлургических пред-д при тй.The invention relates to devices for thermal control of industrial bearing objects and can be used for remote control of cast iron trucks in open-hearth shops of metallurgical works.

Известна система тепеуправлени  моеговым электрическим краном БСГУ-65, состо ща  из передающего и приемного полукомплектов , включающих в себ  распределители, Ю управл емые частотные генераторы, часто ные избиратели, схемы совпадени  и деши4н раторы .A well-known thermal control system of a BSGU-65 myogic electric crane, consisting of transmitting and receiving semi-sets, including distributors, 10 controlled frequency generators, frequent voters, coincidence circuits, and distance meters.

В системе БСТУ-65 используетс  комбинационно-распределительно-разделительныв 19 принцип избирани , характе{жзующийс  соо местным комбинированием элементов распре делени  (временных каналов) и элементов разделени  (сигнальных признаков). Дл  передачи сробщеннй используетс  последователь |2С ный код, кото{%лй разбит на тр  йдентичнь1е ступени - ступень с ыбора механизма, ступень выбора иаправлени , ступень выбора скорости..In the BSTU-65 system, the principle of election is used, which is characterized by the local combination of distribution elements (time channels) and separation elements (signal signs). For transmission, the sequential code is used, which is divided into three identical steps — a step from the selection of a mechanism, a step of choice and a direction, a step of speed selection.

Использование указанного принципа избирани  исключает циркул рную передачу The use of this principle of election precludes circular transmission.

манд за один цикл устройства, т.е. невозможно одновременное управление двум  (и более) механизмами подвижного объекта . Однако необходимость в одновременном управлении несколькими механизмами эл -ровоза имеетс  (нап|жмер yiipaiEMieHHe мэханизмами движени  и звуковым сигналом, механизмами движени  и песочницами). Использование комбинацйонно-расиределительно-разделительного принципа избирани  значительно усложн ет систему в целом, что отрицательно сказываетс  на ее надежности .Mand for one cycle of the device, i.e. impossible simultaneous control of two (or more) mechanisms of a moving object. However, there is a need for simultaneous control of several electric engine mechanisms (for example, yiipaiEMieHHe with motion mechanisms and a sound signal, movement mechanisms and sandboxes). The use of the combination-distribution-separation principle of election significantly complicates the system as a whole, which negatively affects its reliability.

Наиболее близким по технической сущности к- предложенному  вл етс  устройство дл  приема телеснгналов, содержащее частот ные избиратели, входы которолх соединены с входом устройства, выход первого часто ного избирател  подключен ко входу селектора )вых импульсов, выход второго частотного избирател  подключен к пёрво-; му входу регистра сдвига, выход которогоThe closest in technical essence to the proposed is a device for receiving telecommunications containing frequency selections, the inputs of which are connected to the input of the device, the output of the first frequent voter is connected to the input of the selector pulses, the output of the second frequency voter is connected to the first; th input to the shift register, the output of which

через дешифратор соединен с первым шсодОм первого элемента И, выход первого элемен-. та И подключен к первому входу выходного регистра, триггер, .выход которого через блок конгроп  Канада св зи соединен со вторым BXOJIOM выходного регистра, выход которого подключен к испопнитёльным эле-, ментам, счетчи ;, второй элемент И и элемент задержки З. Недостатком такого устройства  вл етс  сложность и низка  надежность. Цепью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства. Поставленна  цепь достигаетс  тем, что а предлагаемое устройство введен генератор тактовых импупьсов, выход селектора сгвртовых импульсов соединен со входом гене ратора тактовых импульсов, с первыми входами счетчика и триггера и со втооым входом первого элемента И и через эпемент задержки со вторым входом регистра сйвига , выход генератора тактовых импупьсов подключен к первому входу второго эпемей- та И, выхоа которого соединен со вторым входом счетчика н с третьим входом регисг ра сдвига, выход счетчика подключен ко второму входу триггера, выход которого сое динен со вторым входом второго элемента И, Схема устройства показана на чертеже. Устройство дл  приема телесигналов со деркит радиоканал св зи 1, частотные избиратели 2 и 3, селектор стартовых импуль сов 4, генератор тактовых импульсов 5, триггер в, первый элемент И 7, блок конт рогш канала свдаи 8, счетчик 9, элемент задержки1О, регистр сдвига Ц, дешифра- тор команд 12, второй элемент И 13, вььходной регистр 14, исполнительные элемента . 15. Устройство работает следующим образом Через канал св зи 1 последовательный код, передаваемый передающим полукомпдек том, поступает на частотные избиратели 2, 3. Избирател ми код разбиваетс  на два частотных канала, С частотного из рателЯ 2 сигнал подаетс  на селектор стартовых импульсов 4. Импульсом с выхода селектора стартовых имп гльсоБ 4 устройство при 4а телесигналов подготавливаетс  к приге-i му информации: - фазируетс  генератор тактовых импу льсов 5; -устанавливаетс  в едданичное софто  кие триггер 6; -подготавливаетс  счетчик 9; осуществл етс  перезапись информации , котора  была записана в предьщущем цикле передачи с регистра сдвига 11 через дешифратор команд 12 и второй элемент И 13 на выходной регистр 14; - через элемент заделки 1О стираете информаци  о регистра сдвига 11. Затем осуществл етс  прием информации по другому частотному каналу и запись ее в |рвгйстр сдвига Ц. Сдвиг в регистре 11 осуществл етс  импульсами, снимаемыми с первого элемента И 7. После окончани  nf«eMa всего кодового слова сигналом с выхода счетчика 9 триггер 6устанавливаетс  В нулевое состо ние. Этим аапрешаетс  сдвиг в регистре 11, а х едовательно и прпвм информации. Циклы передачи следуют один за другим. ё устройстве приема телесигналов в каждом цикле передачи информаци  обновл етс  илн повт|(р е.гс , записываетс  в регистр сдвига 11,. h через дешифратор команд 12 и второй элемент 13 воздействует на выходной регистр 14. -Контроль канала св зи осуществл етс  с помощью блока контрол  канала св зи 8« При правильном функционировании канала св зи 1, избирател  2, селектора стартовых импульсов 4, , генератора тактовых импульсов 5, счетчика 9 -и. первого эпёмекта И 7 триггер защиты 6 в каждом цикле передачи устанавливаетс  сначала в единичное соото ние , а затем в нулевое. Импульсы с выхода триггера 6 поступают на блок контрол  канала св зи 8, ксхторый при этом форми : ет сигнал разрешени  исполнени , поступающий на выходной регвстр 14. Блок контрол  канала св зи 8 вырабатывает снгнап разрешени  исполнени  только в том случае, если триггер 6 в каждом цикле передачи измен ет свое состо ние. При неисправности одного из устройств, перечисленных выше, триггер 6 не измен ет своего состо ни , При этом блок контрол  канала бв зи 8 не вырабатывает сигнал разрешени  исполнени . Использование Изобретени  обеспечивает по сравнению с существующими устройствами следующие преимущества: безусловное повторение циклов передачи информации позвол ет повысить помехоустойчивость устройства , так как код, искаженный в одном цик-. пе передачи, будет правильно прин т в последующих циклах; соединение выхода генератора тактовых импульсов 5 через схему совпадени  7 со входом счетчика 9 и со входом регистра сдвига 11, а выхода счет входом триггера 6, выход когорог ГО соединен со входом;схемы совпадени  7и входом узла контрол  канала св зи 8, позвол ет организовать не только непосрегь ственно контроль канала св зи, но и контроль работоспособности перечисленных выще узлов устройства; соединенные выхода сёпекlt )pa старговых импупьсов 4 с э е.ментом И 13 и с элементом задержки 1О, а выхода-элемента Задержки 10- с входом стирани  информации в регистре сдвига 11 позвол ет после приема стартового импульса в каждом цикле передачи сначала переписат информацию, записанную в предыдущем цикле , из регистра сдвига 11 на вкходной регистр 14, а затем через элемент задержки 1О стереть информацию в регистре сдвига 11, подготавлива  его к приему информации в следующем цикле; этим исключаютс  сбои в приеме информации устройством приема телесигналов jipw кратковреиенной потере ,св зи и при переходных режимах, возникающих при включении передающего полукомгглекта устройства телеуправлени , в состав которого входит предлагаемое устройство. Формула нзобретени Устройство д   приема тепесигнапоБ, бёдёржшиее частотные избиратели, входы которых соединены с входом устройства, выход первого частотного избирател  подключен ко входу селектора стартовых импу Ьов, Ш4ХОД второго частотного избиратеп  подключен к першому ахощг регистра сдвига выход которого через дешифратсф соединен с гюрвым входом первого элемента И, ход первого элемента И подключен к первому входу выходного регистра, триггер, выход которого через блок контрол  канала св зи соединен со вторым входом выходного регистра, выход которого подключен к исполнительным anevieHTaM, счетчик, второй элемент И и элемент задержки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  на ежности устройства, в него введен генератор тактовых импупьсов, выход селектора Ьгартовых импульсов соединен со входом Ьенератора тактовых импупьсов, с первыми входами счетчика и триггера и со вторым входом первого элемента И и через элемент задержки со вторым входом регистра сдвига , выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом счетчика и с третьим входом регист ра сдвига, выход четчика подключен ко второму входу триггера,- выход которого соединен со вторым входом второго элемен-, та И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Тимошинов П. Н. Телеуправление подвижными промышленными объектами Знер - ги , Л.| 1969.. 2. Труды ВНИЙЖТ, вып. 467, М., Транспорт,1972, с. 125-128, рис. 3-4.through the decoder is connected to the first shsodOm of the first element And, the output of the first element. This AND is connected to the first input of the output register, the trigger, whose output through the Canada communication link is connected to the second BXOJIOM of the output register, the output of which is connected to the control elements, counters ;, the second And element and the delay element Z. The disadvantage of this device is complexity and low reliability. The chain of the invention is to increase the reliability of the device. The supplied circuit is achieved by the fact that the proposed device has introduced a clock impulse, the output of the pulse selector is connected to the input of the clock generator, with the first inputs of the counter and the trigger And with the delay of the second input of the shift register, the output clock generator is connected to the first input of the second epemay And, the output of which is connected to the second input of the counter n to the third input of the shift register, the output of the counter is connected to the second input of three a gage, the output of which is connected to the second input of the second element, And, The device diagram is shown in the drawing. Device for receiving television signals from derkit radio channel 1, frequency selectors 2 and 3, start pulse selector 4, clock pulse generator 5, trigger V, first And 7 unit, the control unit Cvda 8, counter 9, delay element 1O, register shift C, the decoder commands 12, the second element And 13, the input register 14, the actuating element. 15. The device operates as follows. Through communication channel 1, the serial code transmitted by the transmitting half-deck is sent to frequency selectors 2, 3. The code is divided by the voters into two frequency channels. From the frequency response 2, the signal is sent to the start pulse selector 4. Pulse from the output of the selector starter pulse 4, the device with 4a television signals is prepared for receiving information: - a clock pulse generator 5 is phased; - is installed in the soft-software trigger 6; counter 9 is prepared; information is rewritten, which was recorded in the previous transmission cycle from shift register 11 via a command decoder 12 and the second AND 13 element to output register 14; - through the termination element 1O, erase information about shift register 11. Then, information is received on the other frequency channel and recorded in the shift register | G. Shift in register 11 is performed by pulses taken from the first element 7. At the end of nf "eMa of the entire code word, the signal from the output of the counter 9, the trigger 6 is set to the zero state. This permits a shift in register 11, and therefore also information and information. Transmission cycles follow one after the other. The device receiving television signals in each transmission cycle information is updated or replayed | (p e.gc, is written to shift register 11, h. through the decoder of commands 12 and the second element 13 acts on the output register 14. The control of the communication channel is carried out with using the communication channel control unit 8 "With the proper functioning of communication channel 1, selector 2, selector start pulse 4, clock generator 5, counter 9 - and the first And 7 switch, protection trigger 6 is first set to one in each transmission cycle association, then to zero. The pulses from the output of the trigger 6 are fed to the control unit of the communication channel 8, which at the same time generates: an execution enable signal to the output registra 14. The control unit of the communication channel 8 generates a snapshot of the execution permission only if trigger 6 changes its state in each transmission cycle.When one of the devices listed above malfunctions, trigger 6 does not change its state, and the control unit of channel 8 does not generate an execution enable signal. The use of the Invention provides the following advantages in comparison with existing devices: the unconditional repetition of information transmission cycles allows to increase the noise immunity of the device, since the code distorted in one cycle is. ne transmissions will be correctly received in subsequent cycles; the connection of the output of the clock pulses 5 through the coincidence circuit 7 to the input of the counter 9 and the input of the shift register 11, and the output by the input of the trigger 6, the output of the switch GO is connected to the input; the coincidence circuit 7 and the input of the control node of the communication channel 8 do not allow not only control of the communication channel, but also control of the performance of the device nodes listed above; the connected outputs of the shopplt pa pa start impus 4 with e and 13 and with the delay element 1O, and the output of the element Delay 10 with the information erasing input in the shift register 11 allows, after receiving the starting pulse in each transmission cycle, first overwrite the information, recorded in the previous cycle, from shift register 11 to input register 14, and then through the delay element 1O to erase the information in shift register 11, preparing it to receive information in the next cycle; This eliminates failures in the reception of information by the Jipw television signal reception device of short-term loss, communication and during transient conditions arising when the transmitting semi-group of the telecontrol device, which includes the proposed device, is turned on. Formula of the Invention Device for receiving tepisignopoob, less frequency selectors, the inputs of which are connected to the input of the device, the output of the first frequency selector is connected to the input of the start-up selector selector switch, the 4 frequency input of the second frequency selector is connected to the front of the shift register, the output of which is connected via a decoder is connected. And, the stroke of the first element I is connected to the first input of the output register, a trigger, the output of which is connected to the second input of the output mode via the control unit of the communication channel The hystera, the output of which is connected to the executive anevieHTaM, the counter, the second element I and the delay element, is characterized in that, in order to raise the device on the device, the clock impulse generator is entered into it, the output of the pulse start selector is connected to the clock impulse generator's input the inputs of the counter and the trigger and with the second input of the first element I and through the delay element with the second input of the shift register, the output of the clock generator is connected to the first input of the second element I, the output of which is connected to the second input of the counter and the third input of the shift register, the output of the rosary is connected to the second input of the trigger, the output of which is connected to the second input of the second element, I. Sources of information taken into account during the examination: 1. Timoshinov P.N. Telecontrol of mobile industrial objects Zner - gi, L. | 1969 .. 2. Works VNIIZHT, vol. 467, M., Transport, 1972, p. 125-128, fig. 3-4.