SU600022A1 - Судовое спуско-подъемное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к судовым спуско-подъемным устройствам .

Известно судовое спуско-подъемное устройство , содержащее мост-платформу со смонтированными на нем трособлочной системой и приводом и амортизационно-центрирующее устройство с приводом 1.

Однако при использовании такого спускоподъемного устройства имеют место значительные амплитуды раскачивани  подводного аппарата и его удары о кильблок в услови х качки судна.

Цель изобретени  - обеспечение плавного уменьшени  амплитуды раскачивани  подводного аппарата и предотвращение его ударов о кильблок в услови х качки судна.

Дл  этого амортизационно-центрирующее устройство выполнено в виде двух пар симметрично расположенных и щарнирно установленных на судовой конструкции рычагов, свободные концы которых снабжены упругими роликами , а привод амортизационно-центрирующего устройства выполнен в виде двух пар гидроцилиндров , снабженных гидравлическими системами управлени .

Дл  обеспечени  согласованного действи  элементов амортизационно - центрирующего устройства гидравлическа  система управлени  каждой пары его гидроцилиндров содержит гидравлическую систему питани , сливную магистраль, гидроаккумул тор, регул торы расхода, реверсивный золотник, обратные и предохранительный клапаны и золотник, причем одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регул торы расхода и обратные клапаны св заны с реверсивным золотником , подключенным к гидравлической системе питани  и магистрали слива, и через обратные клапаны и золотник - с гидроаккумул тором , который через дроссель и предохранительный клапан соединен со сливной магистралью , а противоположные одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регул торы расхода и обратные клапаны св заны с реверсивным золотником, при этом реверсивные золотники каждой пары гидроцилиндров сблокированы между собой дл  одновременной работы.

На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство, вид с торца; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальна  схема гидравлической системы управлени  гидроцилиндров.

Судовое спуско-подъемное устройство содержит мост-платформу 1, трособлочную систему 2 с грузовыми подвесками 3, на которых подвещен подводный аппарат 4, амортизационноцентрирующее устройство, включающее две

пары симметрично расположенных относительно подводного аппарата рычагов 5 с упругими роликами 6 на свободных концах. Рычаги 5 шарнирно установлены на судовой конструкции 7 и св заны с гидроцилиндрами 8 и 9. Полости В гидроцилиндров соединены через регул торы расхода 10 и 11 и обратные клапаны 12 и 13 с реверсивным золотником 14, а через обратные клапаны 15 и 16 и золотник 17 - с гидроаккумул тором 18, который соединен через дроссель 19 и предохранительный клапан 20 со сливной магистралью.

Полости Г гидроцилиндроЕ 8 и 9 соединены через регул торы расхода 21, 22, 23, 24 и обратные клапаны 25, 26, 27, 28 с золотником 14, подключенным к гидравлической системе питани  и слива. Полости Г гидроцилиндров 8 и 9 соединены также через обратные клапаны 29 и 30 с системой подпитки низкого давлени .

Спуско-подъемное устройство работает еледующим образом.

В описании приведена работа гидросистемы одной пары рычагов. Втора  пара рычагов работает аналогично. Центровка подводного аппарата перед посадкой на кильблоки в уелоВИЯХ качки судна производитс  после его зависани  между рычагами амортизационноцентрирующего устройства.

Дл  центровки рычаги 5 при подаче рабочей жидкости в полости В гидроцилиндров 8 и 9 свод тс  до соприкосновени  с корпусом аппарата 4 и его остановки и обжати  над посадочным местом. При сближении рычагов 5 подача рабочей жидкости в полости В осуществл етс  установкой золотника 14 в позицию I. Одновременно золотник 17 переключаетс  в позицию II. При этом рабоча  жидкость из гидросистемы питани  подаетс  через золотник 14 и регул торы 10 и 11 в полости В гидроцилиндров 8 и 9, а также через клапаны Т5 и 16 и золотник 17 в гидроаккумул тор 18.

Скорость перемещени  рычагов 5 определ етс  настройкой регул торов 21 и 24, которые перепускают рабочую жидкость из полостей Г гидроцилиндров 8 и 9 через клапаны 25 и 28 и золотник 14 на слив. Регул торы 10 и И настроены на расходы рабочей жидкости, обеспечивающие заполнение полостей В гидроцилиндров 8 и 9 и перепуск части жидкости через дроссель 19 и клапан 20 на слив.

Дроссель 19 настраиваетс  таким образом, что давление в полост х В гидроцилиндров 8 и 9 и гидроаккумул торе 18 устанавливаетс  близким давлению настройки клапана 20, который в свою очередь настраиваетс  на давление меньшее, чем давление в гидросистеме питани . Така  настройка обеспечивает податливость рычагов 5 в момент соприкосновени  роликов 6 с подводным аппаратом, чем исключаетс  удар роликов 6 о его корпус. При дальнейшем воздействии подводного аппарата на один из рычагов 5 происходит выдвижение штока гидроцилиндра (например, гидроцилиндра 8). Расход жидкости через клапан 15 увеличиваетс  за счет вытеснени  жидкости

из полости В гидроцилиндра 8. В полость Г гидроцилиндра 8 рабоча  жидкость в этом случае будет поступать из системы подпитки через клапан 29.

Гидроаккумул тор 18 зар жаетс , давление в нем и полости В гидроцилиндра 8 увеличиваетс , в результате чего усилие со стороны рычага 5 на подводный аппарат возрастает. Последний замедл ет движение до полной остановки . При движении аппарата в обратную сторону рабоча  жидкость из гидросистемы питани  вновь поступает в полость В гидроцилиндра 8 и рычаг 5 перемещаетс  навстречу противоположному рычагу. При воздействии подводного аппарата на противоположный рычаг устройство работает аналогичным образом . В этом случае задействуетс  гидроцилиндр 9.

Сближа сь, рычаги 5 уменьшают амплитуду колебани  подводного аппарата и устанавливают его над посадочным местом. Дл  раздвижени  рычагов 5 золотник 14 переключаетс  в позицию III, а золотник 17 - в позицию IV. Рабоча  жидкость из гидросистемы питани  подаетс  через клапаны 26 и 27 и регул торы 22 к 23 в полости Г гидроцилиндров 8 и 9. Рабоча  жидкость из полостей В поступает через клапаны 12 и 13 и золотник 14 на слив.

Claims (2)

1.Судовое спуско-подъемное устройство дл  подводных аппаратов, содержащее мост-платформу со смонтированными на «ем трособлочной системой и приводом и амортизационноцентрирующее устройство с приводом, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  плавного уменьшени  амплитуды раскачивани  нодводного аппарата и предотвращени  его ударов о кильблок в услови х качки судна , амортизационно-центрирующее устройство выполнено в виде двух пар симметрично расположенных и шарнирно установленных на судовой конструкции рычагов, свободные концы которых снабжены упругими роликами, а привод амортизационно-центрирующего устройства выполиеи в виде двух пар гидроцилиндров , снабженных гидравлическими системами управлени .

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что гидравлическа  система управлени  каждой пары гидроцилиндров содержит гидравлическую систему питани , сливную магистраль , гидроаккумул тор, регул торы расхода , реверсивный золотник, обратные и предохранительный клапаны и золотник, причем одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регул торы расхода и обратные клапаны св заны с реверсивным золотником, подключенным к гидравлической системе питани  и магистрали слива, и через обратные клапаны и золотник - с гидроаккумул тором, который через дроссель и предохранительный клапан соединен со сливной магистралью, а противоположные одинаковые полости каждой пары гидроцилиндров через регул торы расхода и обратные клапаны св заны с реверсивным золотником, прн этом реверсивные золотники каждой пары гидроцилиндров сблокированы между собой дл  одновременной работы .5 Источники информации, прин тые во впим ние npii экспертиз 1. Проект спуско-подъемного устройства научно-поискового судна «Одиссей. Чертеж NE 3996-246.01-001; 1969.

.