SU596497A1 - Судовое устройство дл спуска и подъема объектов на волнении - Google Patents

Description

ка которых кинематически св зана с гидроцилиндром двойного действи , при этом тросовые отт жки своими «оренными концами непосредственно закреплены на судне-носителе, а ходовыми - на объекте, причем другие одноименные полости гидроцилиндров, например штоковые каждого демпфера, сблокированы трубопроводом и снабжены пневмогидроаккумул тором гашени  вертикальных и продольных раскачиваний , а кажда  из противоположных полостей гидроцнлиндров непосредственно соединена с пневмогидроаккумул тором гашени  поперечных раскачиваний и компенсации неравномерности скоростей изменени  длины тросовых отт жек, при этом гидросистема выполнена с манипул торами. Ка фиг. 1 показана схема раскреплени  плавучего объекта тросовыми отт жками, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1 с гидравлической схемой одного из демпферов. Предлагаемое судовое устройство дл  спуска и подъема большегрузных плавучих объектов на волнении содержит механизм I подъема подвешенного на тросах 2 большегрузного плавучего объекта 3. Дл  обеспечени  безопасной работы с большегрузиым плавучим объектом 3 при спуске и подъеме его на волнении и предотвращении его повреждений, устройство содержит единую систему гашени  вертикальных, продольных и поперечных раскачиваний плавучего объекта 3, выполненную в виде носового и кормового демпферов, кажда  тросова  отт жка 4 которых кинематически св зана с гидроцилиндром 5 двойного действи . Гидроцилиндры 5 двойного действи  неподвижно установлены на судненосителе 6. На поршневых штоках 7 гидроцилиндров 5 установлены блоки 8, в которые запасованы тросовые отт жки 4, своими коренными концами 9 закрепленные непосредственно на судне-носителе 6, а ходовыми 10 - на плавучем объекте 3. В предлагаемом устройстве механизм Iподъема никоим образом не св зан с системой гашени  раскачиваний. Штоковые полости 11 гидроцилиндров 5 каждого демпфера (носового и кормового) соединены между собой трубопроводом 12, снабженным пневмогидроаккумул тором 13 гашени  вертикальных и продольных раскачиваний . Трубопроводы 12 сообщены с напорной .магистралью 14 судовой гидравлической системой через манипул торы 15 и обратные клапаны 16, а также со сливной магистралью 17 через подпорные клапаны 18, обеспечивающие посто нное давление в щтоковых полост х I1гндроцилиндров 5. 1)сси1токовые полости 19 гидроцилиндров 5 каждого демпфера соединены между собой трубопроводом 20 и через манипул торы 15 сообгцены с напорной и сливной магистрал ми 14 и 17 судовой гидравлической CHcioMtJ. При этом трубопроводы 20 снабжены огрипичнтсл мп 21 )лсх()да жидкости при пр мом и обратком наирап.юпи х се днижони . Кажда  из бесштоковых полостей 19 гидроцилиндров 5 снабжена пневмогидроаккумул тором 22 гашени  поперечных раскачиваний и компенсации неравномерности скоростей изменени  длины тросовых отт жек 4. Непосредственное соединение каждой бесштоковой полости 19 гидроцилиндров 5 с пневмогидроаккумул тором 22 обеспечивает непрерывную характеристику демпфировани  при гашений поперечных раскачиваний, наиболее опасных при спуске и подъеме большегрузного плавучего объекта. Дл  снабжени  пне&(чогидроаккумул торов }3 и 22 сжатым воздухом последние сообщены с судовой воздушной магистралью посредством трубопроводов 23. Устройство работает следующим образом. При подъёме плавучего объекта 3 механизмом 1 подъема на тросах 2, посредством мапнпул тора 15 осуществл етс  подача рабочей жидкости из напорной магистрали 14 через обратные клапаны 16 по трубопроводам 12 в щтоковые полости 11 гидроцилиндров 5 и слив рабочей жидкости пз бесштоковых полостей 19 по трубопроводам 20 через ограничители 21 расхода и манипул торы 15 в сливуую магистраль 17. При этом.поршневые штоки 7 вместе с блоками 8 перемещаютс , что обеспечивает подбирание тросовых огт жек 4. Неполное соответствие необходимого уменьшени  объема бесштоковых полостей 19 и количества рабочей жидкости, сливаемой нз них,изЗа неравномерности скорости изменени  длины тросовых отт жек 4, компенсируетс  за счет объемов пневмогидроаккумул торов 22. В щтоковых полост х 11 поддерживаетс  давление, большее, чем в бесштоковых 19, что создает необходимое нат жение тросовых отт жек 4 при подъеме плавучего объекта 3. Дл  того, чтобы пневмогидроаккумул торы 13 не вли ли на работу системы при поперечных раскачивани х плавучего объекта 3, полный объем пневмогидроаккумул торов 13 заполн етс  воздухом под давлением, превышающим давление рабочей жидкости в трубопроводах 12, возникающее при поперечном раскачивании плавучего объекта 3. В случае вертикальных и продольных раскачиваний плавучего объекта 3 тросовые отт жки 4каждого демпфера стрем тс  удлинитьс , в результате чего рабоча  жидкость из штоковых полостей 11 гидроцилиндров 5 обоих бортов поступит по трубопроводам 12 в пневмогидроаккумул торы 13 и отожмет их воздушные подушки . Это приведет к по влению усилий, противодействующих вертикальным и продольным раскачивани м плавучего объекта 3. При поперечном раскачивании плавучего объекта 3 в процессе подъема отклонение его, например на правый борт, приводит к удлинению тросовых отт жек 4 левого борта и ослаблению TpocoBij i отт жек- 4 правого борта. Удлинение тросовых отт жек 4 левого борта происходит за счет перемещени  блоков 8 вместе с поршневыми штоками 7 гидроцнлиндрон 5 левого борта. При этом рабоча  жид-кость из щтоковых полостей 1 Ггидроцилиндррв5левого борта но трубопроводам 12 перемешаетс  в штоковые полости 11 гидроцилиндров 5 правого борта и перемещает их поршневые штоки 7 .вместе с блоками 8, за счет чего подбираетс  слабина тросовых отт жек 4 правого борта. Увеличение объема бесштоковых полостей

19гидроцилиидров 5 левс/го борта и уменьшение объема полостей 19 гидроцилиндров правого борта благодар  тому, что кажда  из них снабжена пиевногидроаккумул тором 22. приводит к уменьшению и увеличению дав.пени  в бесштоковых полост х 19 гидроцилиндров 5 соответственно левого и правого бортов, .что вызывает усили , противодействующие раскачиванию плавучего объекта 3.

При спуске плавучего объекта 3 манипул торы 15 устанавливаютс  в положение, при котором рабоча  жидкость по трубопроводам 12 через подпорные клапаны 18 сливаетс  из штоковых полостей 11, а по трубопроводам

20пода€ гс  в бесштоковые полости 19 гидроцилиндров 5.

В этом случае удлинение тросовых отт жек

4и вытеснение рабочей жидкости из щтоковых полостей 11 происходит под действием веса плавучего объекта 3.

Поскольку скорость спуска плавучего объекта 3 невелика, а давление в пневмогидроаккумул торах 13 превышает давление в трубопроводах 12, вс  избыточна  рабоча  жидкость будет сливатьс  в сливную магистраль 17 через подпорный клапан 18.

Количество рабочей жидкости, подаваемой через ограничители расхода 21 в бесщтоковые полости 19, примерно соответствует увеличению объема этих полостей. Компенсаци  неполного соответстви  увеличени  объема бесштоковых полостей 19 из-за неравномерности скорости изменени  длины тросовых отт жек 4 и количестна подаваемой рабочей жидкости происходит за счет объемов пневмогидроаккумул торов 22.

При вертикальных, продольных и попереч ных раскачивани х плавучего объекта 3, во врем  его спуска или остановки, система гаше ни  раскачиваний работает аналогично случаю подъема плавучего объекта 3.

Центровка плавучего объекта 3 относительно судна-носител  6 производитс  путем регулировани  (подачи и слива) рабочей жидкости в соответствующих полост х гндроцилиндров

5обоих бортов носового и кормового демпферов .

Предложенное устройство обладает следующими технико-экономическими преимуществами:

обеспечетте тзезопасности работы с большегрузными плавучими объектами;

предотвращенне повреждений объектов за счет повышени  надежности гашени  вертикальных , продольных и поперечных раскачиваний , в том числе обеспечение непрерывной характеристики демпфировани  при гашении по11еречных раскачиваний;

снижение динамических нагрузок, действующих на тросовые отт жки и объект;

обеспечение возможноеги центровки объекта относительно судна-носител  и вытравливани  и подбирани  отт жек без прнменени  лебедок .

Claims (2)

1.Авторскре свидетельство № 247061 кл. В 63 В 23/44, 04.03.68.

2.Авторское свидетельство f 372111, кл. В 63 В 23/40, 19.12.69.

S

/5№

Z-Z