SU591814A1 - Устройство дл управлени приводом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению оборудованием, найти применение при управлении строгальными, шлифовальными, долбежными и другими металлорежущими станками.

Известно устройство дл  управлени приводом, содержащее задакндие сельсины , на выходах которых включены формирующие и переключающий блоки, выходы сельсин-эадатчиков подключены через выпр митель и блок отсечки напр жени  ко входу диодного ограничител  формирующего блока хД. Данное устройство имеет низкую точность и малое быстродействие.

Наиболее близко к предлагаемому устройство дл  управлени  приводом, содержащее сумматор, входы которого подключены через ключевые элементы к первому и второму датчикам перемещени  исполнительного органа и ко входам коммутатора, выхрд которого соединен с первым входом логического блока, выход которого подключен клчевым элементам, а выход cy в«aтopa соединен со входсж алока задани  скорости 2 .

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность.

Цель изобретени  - повьааение точности управлени  приводом.

Эта цель достигаетс , тем, что в устройство введен второй сумматор, входы которого подключены к датчикам перемещени  исполнительного органа, а выход - ко (второму входу логического блока.

На чертеже показана структурна  электрическа  схема устройства.

Устройство содержит датчики 1 и 2 перемещени  исполнительного органа, коммутатор 3, сумматоры 4 и 5, логический блок 6, ключевые элементы 7-10 и блок задани  скорости 11.

Устройство работает следующим образом .

Пусть исполнительный орган находитс  в крайнем задней положении. При включении привода на его вход с блока задани  скорости 11 поступает инверсное управл ющее напр жение с дат чика 2 перемещений исполнительного органа, а логический блок 6 включает ключевой элемент 9.

Скорость регулируетс  путем ограничени  выходного напр жени  блока задани  скорости 11 на требуе ю i уровне . В зависимости от динамических характеристик привода и механизма при рботе на максимальной скорости с помощью масштабировани  в цеп х датчиков 1 и 2 перемещени  исполнительного органа и блока задани  скорости 11 происходит настройка участков разгона и торможени  с заданным ускорением.

При движении вперед логический блок 6 отключав ключевой элемент 9 и замыкает ключевой элемент 7, и на вход привода поступает управл юцее напр жение с датчика 1 перемещени  исполнительного органа. Затем кгаочерой элемент 7 размыкаетс ,-а за1 ыкавтс  ключевой элемент 10, и на вход привода поступает напр жение с датчика 2 перемещени  исполнительного органа; исполнительный орган движетс  назад. При размыкании ключевого элемента 10 замыкаетс  ключевой элемент и на вход привода поступает инверсное напр жение в датчика 1. Логический блок б, управл емый сумматором 4, размыкает ключевой элемент 9, привод реверсируетс , и исполнительный орган движетс  вперед.

Такой режим управлени  предусматриваетс  дл  станков продольно-шлифовальной группы, где требуетс  высока  линейность скорости перемещени  в режимах пуска и торможени .

В строгальных и долбежных станках, где требуетс  максимальна  производительность при высокой точности точек реверса, а соответственно, высока  точность заданного пути перемещени , используют режим управлени  с помощью ключевых элементов 7 и 10. Через ключевой элемент 7 на вход привода посту пает управл ющее напр жение с датчика 1 - привод движетс  вперед; через ключевой элемент 10 поступает управл ющее напр жение с датчика 2 - привод движетс  назад.

IX Г...

Дл  перехода с одного режима управлени  на другой перекоммутируют входные цепи логического блока 6.

Предлагаемое устройство обеспечивает широкую унификацию при использовании в различных станках (строгальных , шлифовальных/ долбежный и др).

Это приводит .к сокращению сроков наладки на заводе-изготовителе и станкозаводах . Одновременное упрощение схемы повышает надежность работы станков. Данное устройство используетс  в разработке аналогового варианта унифицированных устройств управлени  продольно-обрабатывающих станков .

Claims (2)

1.Патент США 3806788, М.Кл. 318-601, 1971.

2.Бай Р.Д. и др. Управление след щими электроприводами с применением цифровых устройств, М., Энерги , 1969, с. 28-34.