SU1252896A1

SU1252896A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1252896A1
Application number: SU843698623A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Гудков; Игорь Евгеньевич Локотников; Анатолий Викторович Никитин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1984-02-09
Filing date: 1984-02-09
Publication date: 1986-08-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к исполнительным механизмам систем автоматики. Цель изобретени - повьшение надежности путем обеспечени линейного закона торможени . Электропривод содержит электродвигатель (Э) 1, ключи 2, 3, обратный диод 4, широтно- импульсный модул тор (ШИМ) 5, формирователи импульсов 6 и 7. В электропривод введены релейный элемент (РЭ) 8 и 13 у блок коммутации 9, интегратор 10, компаратор (К) 11, ключ 12. to СП to 00 ф Од

Description

При наличии, сигнала управлени на входе ШИМ 5 блок коммутации 9 выдает сигнал, разрешающий -работу ШИМ 5 и запрещающий прохождение сигнала с выхода К 11. При отсутствии управл ющего сигнала на выходе РЭ 8 напр жение мен етс скачком, ШИМ 5 отпирает ключ 2 и запирает ключ 3.Одновременно интегратор 10 формирует пилообразное напр жение, которое сравI

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в исполнительных механизмах различных систем автоматики.

Целью изобретени вл етс новы- шение надежности электропривода путем обеспечени линейного закона торможени ,

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод соде1эжит электродвигатель 1, соединенный через первый ключ 2 с источником питани ,второй ключ 3 и обратный диод 4, подключенные параллельно электродвига- телю 1, широтно-импульсный модул - тор 5, выходы которого через первый 6 и второй 7 формирователи импульсов св заны с управл ющими входами первого 2 и второго 3 ключей. В уст- ройство введены последовательно включенные первый релейный элемент 8, блок 9 коммутации, интегратор 10,компаратор 11 и третий ключ 12, а также второй релейный элемент 13. Широтно- импульсный модул тор 5 и второй формирователь 7 импульсов снабжены дополнительными входами, при этом выход блока 9 коммутации соединен с дополнительным входом широтно-импульс- ного модул тора экс управл ющим входом третьего ключа 12, выход которого подключен к дополнительному входу второго формировател 7 им- пул-ьсов, вход первого релейного эле- мента 8 соединен с первым входом ши- ротно-импульсного модул тора 5, вход второго релейного элемента 13 и второй вхбд компаратора 11 - с электродвигателем 1, а выход второго релей-

ниваетс с текущим значением напр жени , пропорциональным скорости вращени Э 1. Разнопол рные импульсы К 11 управл ют ключом 5, обеспечива

режим управл емого динамического торможени . Темп процесса торможени определ етс посто нной времени интегрировани . После остановки Э 1 на выходе РЭ IЗскачок напр жени переводит схему в исходное состо ние.1 ил.

ного элемента 13 подключен к второму входу блока 9 коммутации.

Устройство работает следующим образом .

При наличии сигнала управлени на входе широтно-импульсного модул тора 5 с выхода блока 9 коммутации поступает сигнал, разрешающий работу щиротно-импульсного модул тора 5 и запрещающий прохождение сигнала с выхода компаратора 11.

При сн тии управл ющего сигнала на выходе первого релейного элемента 8 имеет место скачок напр жени , кото- рый поступает на первый вход блока 9 коммутации и измен ет состо ние на его выходе, под действием которого нротно-импульсный модул тор 5 переодит в режим, при котором первый ключ 2 разомкнут, а второй ключ 3 замкнут. Одновременно на выходе интегратора 10 формируетс пилообразное напр жение, которое пост упает на первый вход компаратора 11, где оно сравниваетс с текущим значением нар жени , пропорционального скорости вращени электродвигател 1, которое поступает на его второй вход.

На выходе компаратора 11 имеют есто разнопол рные импульсы напр ени в зависимости от текущего соотношени между пилообразным напр жет нием с выхода интегратора 10 и напр жением на двигателе, котхэрые через замкнутый в это врем под действием сигнала с блока 9 коммутации третий ключ 12 поступают на дополнительный, вход формировател 3 напр жени и упавл ют временем включенного и выключенного состо ни ми второго ключа 5,

обеспечива тем самым режим управл емого динамического торможени .

Темп процесса торможени определ етс посто нной времени интегрировани .

После завершени процесса торможени Напр жение на электродвигателе t спадает до нул и на выходе второго релейного элемента 13 будет иметь место скачок напр жени , который подаетс на второй вход блока коммутации , перевод схему в исходное состо ние .

Claims

Формула изобретни

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, соединенный через первый ключ с источником питани , второй ключ и обратный диод, подключенные параллельно электродвигателю , широтко-импульсный модул тор, выходы которого через первый и второй

формирователи импульсов св заны с управл ющими входами первого и второго ключей, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности , в него введены последовательно включенные первый релейный элемент, блок коммутации, интегратор, компаратор и третий ключ, второй релейный элемент, широтно-импульсный модул тор и второй формирователь импульсов снабжены дополнительными входами,при этом выход блока коммутации соединен с дополнительным входом широтно-им- пульсного модул тора и управл ющим входом третьего ключа, выход которого Подключен к дополнительному входу второго формировател 1 мпульсов,вход первого релейного элемента соединен с первым входом шиpoтнo-и myльcнoгo модул тора, вход второго релейного элемента и второй вход компаратора - с электродвигателем, а выход второго релейного элемента подключен к второму входу блока коммутации.