SU591360A1 - Automated storehouse for packaged cargoes - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  механизации складских работ и относитс  к складским транспортным системам. Известен автоматизированный склад дл  хранени  пакетированных грузов, содержащий много русные стеллажи, расположенные с проходом между ними, в каждом проходе размещен рельсовый путь, на котором установлен стеллажный кран-штабелер, контактирующий с закрепленной в верхней части стеллажей опорной балкой и снабженный мачтой с подъемноопускной кареткой, а также кабельную подвеску с гибким кабелем дл  подачи электроэнергии и управлени  складом i. Такой склад не производит бесперегрузочную транспортировку грузов от транспортных средств. Кроме того, известный склад имеет неудачную конструкцию кабельной подвески, из-за чего быстро изнашиваетс  гибкий кабель, служащий дл  подачи электроэнергии и управлени  складом. Целью изобретени   вл етс  бесперегрузочна  передача грузов от транспортных средств, расположенных вне склада, до крана-штабелера и повыщение устойчивости последнего. Это достигаетс  тем, что склад снабжен направл ющими, размещенными в торце стеллажей параллельно рельсовым пут м щтабелера , на которых установлены приемные тележки с укреп„ енными на них упорами дл  пакета , создающими зазор между пакетом и рамой тележки, а на стеллажах размещены датчики положени  тележки на направл ющих и пакета на тележке, причем в верхней части мачты крана-штабелера смонтированы подпружиненные тормозные ролики, контактирующие с опорной балкой. На фиг. 1 изображен предлагаемый автоматизированный склад, вид в плане; на фиг. 2 - загрузочно-разгрузочное устройство, вид спереди; на фиг. 3 - стеллажный кран-штабелер; на фиг. 4 - верхн   часть мачты с тормозными роликами; на фиг. 5 - кабельна  подвеска штабелера . Автоматизированный склад состоит из много русных стеллажей 1, соединенных св з ми 2, стеллажного крана-штабелера 3 и пульта управлени  4. На направл ющих 5 в торце стеллажа установлена приемна  тележка 6, снабженна  упорами 7 дл  фиксации пакета. В торце стеллажа 1 размещены датчик 8 фиксации положени  приемной тележки относительно стеллажа и датчик 9 фиксации грузового пакета 10 на тележке 6.The invention relates to the mechanization of warehousing operations and relates to storage warehouse systems. A automated warehouse for storing packaged cargoes is known, containing multi-brown racks located with a passage between them, a rail track is placed in each aisle, on which a rack stacker crane is installed, in contact with a support beam fixed in the upper part of the racks and equipped with a mast with a lifting hopper, as well as a cable hanger with a flexible cable for power supply and warehouse management i. Such a warehouse does not perform unloading transportation of goods from vehicles. In addition, the well-known warehouse has an unsuccessful cable suspension design, due to which flexible cable is quickly worn out, which serves for power supply and warehouse management. The aim of the invention is the free transfer of goods from vehicles located outside the warehouse to the stacker crane and an increase in the stability of the latter. This is achieved by the fact that the warehouse is equipped with guides placed at the end of the racks parallel to the track stacker rail, on which the receiving trolleys are mounted with bag supports fixed on them creating a gap between the bag and the trolley frame, and the racks of the trolley are mounted on the racks on the guides and the package on the trolley, and in the upper part of the mast of the crane stacker mounted spring-loaded brake rollers in contact with the support beam. FIG. 1 shows the proposed automated warehouse, plan view; in fig. 2 - front loading and unloading device; in fig. 3 - rack crane stacker; in fig. 4 - upper part of the mast with brake rollers; in fig. 5 - cable stacker suspension. The automated warehouse consists of multi-storey racks 1 connected by links 2, a stacking crane-stacker 3 and a control panel 4. A receiving carriage 6 is installed at the end of the rack, equipped with supports 7 for fixing the bag. At the end of the rack 1, the sensor 8 for fixing the position of the receiving carriage relative to the rack and sensor 9 for fixing the cargo package 10 on the carriage 6 are placed.

Стеллажный кран-штабелер 3 СОСТОРГГ из мачты 11 с подъемно-опускной кареткой 12 и кабельной нодвески с гибким кабелем дл  подачи электроэнергии и угфавлепи  им. Штабелер опираетс  на нижний рельсовый путь 13 и опорную балку 14, закрепленную на св з х 2. В верхней части мачты 11 штабелера установлены тормозные pOviHKH 15, контактирующие с опорной балкой 14.Shelf stacker crane 3 SOSTORGG of mast 11 with a lifting-lowering carriage 12 and a cable node with a flexible cable for supplying electricity and Ugflevpi them. The stacker is supported on the lower rail track 13 and the support beam 14 fixed to the links x 2. Brake pOviHKH 15 are installed in the upper part of the mast 11 of the stacker, which are in contact with the support beam 14.

Кабельна  подвеска с гибким кабелем дл  подачи электроэнерги  и управлени  штабелером состоит из каретки 16, св занной со штабелером 3 канатом 17, пропуиденным через систему блоков 18 с противовесо.м 19, поддерживающим канат 17 в нат нутом положении.A cable hanger with a flexible cable for supplying electric power and controlling the piler consists of a carriage 16 connected to the piler 3 with a rope 17, driven through a system of blocks 18 with a counterweight 19, supporting the rope 17 in the tensioned position.

Блоки 18 креп тс  в начале и конце трассы движени  ц табелера обычно к стенам здани  склада. Гибкий кабель 20 закрепл етс  Струбцинами 21 между двум  ветв ми каната 22, огибающими блок 23, закрепленный с помощью винтовой ст жки 24 в средней части стеллажей 1, обслуживаемых краном-штабелером 3.Blocks 18 are attached at the beginning and at the end of the plate movement, usually to the walls of the warehouse building. The flexible cable 20 is secured by clamps 21 between the two branches of the rope 22, the envelopes of the block 23, secured with a screw tie 24 in the middle part of the racks 1 served by the stacker crane 3.

Гибкий кабель 20 вместе с канатом 22 огибас- барабан 25, закрепленный на каретке 16 и подсоедин етс  к мачте 11 крана-щтабелера.The flexible cable 20, together with the rope 22 of the roundabout drum 25, is fixed on the carriage 16 and is connected to the mast 11 of the crane stacker.

Автоматизированный склад работает следующим образом.Automated warehouse works as follows.

При загрузке склада с помощью аккумул тооного т гача приемна  тележка 6 с грузовым laiveTOM доставл етс  в зону загрузки автоматизированного склада. Оператор устанавливает приемную тележку 6 с грузовы.м пакетом в фиксированное положение на направл ющих 5.When loading a warehouse using an accumulator trailer, the receiving trolley 6 with cargo laiveTOM is delivered to the loading area of the automated warehouse. The operator sets the receiving trolley 6 with the cargo package in a fixed position on the rails 5.

В случае наличи  крана-щтабелера в исходном положении у приемной тележки оператор вкладывает программоноситель в считываюпдее устройство пульта автоматического управлени  4 и включает кнопку «пуск.In the case of the presence of the crane-stacker in the initial position at the receiving trolley, the operator inserts the program carrier into the reader the device of the automatic control panel 4 and activates the start button.

В случае нажати  на датчик 8 фиксации положени  приемной тележки и на датчик фиксации грузового пакета на тележке кран-щтабелер с по.мощью выдвижного вилочного захвата (не показан снимает грузовой пакет с прие.мной т .межки и транспортирует его по проходу с одновременным подъемом каретки до заданного  руса стеллажей 1. При этом каретка 16, огиба,ема  кабельной подвеской с гибки.м кабелем, с помощью которого происходит питание электроэ1 ергией и управление штабелером, передвигаетс  за ним за счет полисгшстной системы каната со скоростью, в два раза .меньщей, чем скорость птабелера, что снижает износ гибкого кабел . У заданной  чейки стеллажей щтабелерIn the case of pressing the sensor 8 for fixing the position of the receiving trolley and for the sensor for fixing the cargo package on the trolley, the crane stacker with a pull-out fork (not shown removes the cargo package from receiving a multi-ton.) And transports it along the aisle while lifting the carriage up to a given rack of shelves 1. At the same time, the carriage 16, the bend, ema cable suspension with a flexible cable, by means of which electric power is supplied and the piler is controlled, is moved behind it by means of a polysagsky cable with a speed va times .menschey than ptabelera speed, which reduces the wear on the flexible cable. In a given cell racks schtabeler

автоматически останавливаетс , выдвигает вилочный захват, укладыва  грузовой пакет в заданную  чейку стеллажей, после чего щтабелер возвращаетс  в исходное положение у приемной тележки.automatically stops, pulls the forks, stacking the cargo bag in a given cell of racks, after which the stacker returns to its original position at the receiving trolley.

При разгрузке склада оператор усанавливает пустую приемную тележку 6 на направл ющих 5.When unloading the warehouse, the operator installs an empty receiving trolley 6 on the rails 5.

В случае наличи  крана-щтабелера в исходном положении у приемной тележки оператор вкладывает програм.моноситель в считывающее устройство пульта автоматического управлени  4 и включает кнопку «пуск. Штабелер перемещаетс  вдоль прохода, снимает с заданной  чейки стеллажей грузовой пакет, доставл ет его к приемной тележке 6 и устанавливает на ней.In the case of the crane in the initial position at the receiving trolley, the operator inserts the program carrier into the reader of the automatic control panel 4 and activates the start button. The stacker moves along the aisle, removes the cargo package from the given cell of the racks, delivers it to the receiving trolley 6 and installs on it.

На этом цикл работы щтабелера заканчиваетс . Оператор выкатывает приемную тележку с 1рузовым пакетом из направл ющих и прицепл ет к аккумул торному т гачу, который доставл ет ее в экспедициюAt this point, the work of the stacker ends. The operator rolls the receiving trolley with a 1-bag package out of the guides and attaches to the accumulator trailer that delivers it to the expedition.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство № 215637, кл. G 07 F 17/10,. 21. 07. 68.1. Copyright certificate № 215637, cl. G 07 F 17/10 ,. 21. 07. 68. /777777777777./ 777777777777. nn :a: a eSJeSJ БB VDVd