JPH05213414A - Shelf equipment - Google Patents
Shelf equipmentInfo
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- JPH05213414A JPH05213414A JP2152592A JP2152592A JPH05213414A JP H05213414 A JPH05213414 A JP H05213414A JP 2152592 A JP2152592 A JP 2152592A JP 2152592 A JP2152592 A JP 2152592A JP H05213414 A JPH05213414 A JP H05213414A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下方向ならびに左右
方向に複数の区画収納空間を有する棚の前面側に作業ス
ペースを形成した棚設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shelf facility in which a work space is formed on the front side of a shelf having a plurality of compartment storage spaces in the vertical and horizontal directions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、たとえ
ば実公昭54−40621 号公報に見られる自動倉庫設備が提
供されている。この従来構成は、一対の固定ラックと、
これら固定ラック間において床上に敷設されたレール上
に移動可能に設置した複数の移動ラックと、これらラッ
ク群を跨ぐ門型クレーンとを有する。前記門型クレーン
は、移動ラックの移動方向に沿って移動自在な横行台車
を有し、この横行台車の下面の回転盤から垂下したマス
トには、このマストに沿って昇降する昇降台が装備さ
れ、この昇降台に左右突出可能なフォーク機構が設置さ
れる。そしてラック群の端部外方にマストなどの横行や
回転を許す作業空間が形成され、この作業空間を中にし
て前記ラック群とは反対側にローラコンベアからなるロ
ーデイングステーションを配置している。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of shelf equipment, for example, an automatic warehouse equipment as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 54-40621 is provided. This conventional configuration has a pair of fixed racks,
It has a plurality of movable racks movably installed on rails laid on the floor between these fixed racks, and a gate crane that straddles these rack groups. The gate-type crane has a traverse carriage movable along the moving direction of the moving rack, and the mast hanging from the turntable on the lower surface of the traverse carriage is equipped with a lifting platform that moves up and down along the mast. A fork mechanism capable of protruding left and right is installed on the lift table. A working space that allows traversing and rotation of a mast is formed outside the end of the rack group, and a loading station consisting of a roller conveyor is arranged on the side opposite to the rack group with this working space in the middle. .
【０００３】この従来構成によると、移動ラック群の移
動により目的とするラックの前面前方にクレーン通路を
形成し得、そして門型クレーンの移動によりマストなど
をクレーン通路内で移動させたのちフォーク機構を作用
させることで、目的とするラックとの間で荷物の搬入出
を行える。また作業空間において、回転盤を介してマス
トなどを回転させたのちフォーク機構を作用させること
で、ローデイングステーションとの間で荷物の受け渡し
を行える。According to this conventional structure, a crane passage can be formed in front of the target rack by moving the moving rack group, and the fork mechanism is moved after moving the mast or the like in the crane passage by moving the gate type crane. By operating the, the load can be carried in and out from the target rack. In addition, in the work space, by rotating the mast or the like through the turntable and then operating the fork mechanism, the luggage can be delivered to and from the loading station.
【０００４】このような棚設備において、棚群から大量
の荷物を出庫したのちトラック輸送する場合、棚群から
ローデイングステーションに荷物を取り出したのち、こ
のローデイングステーション上の荷物をフォークリフト
などによりトラックに積み込むか、あるいはローデイン
グステーション上に取り出された荷物をフォークリフト
などにより別の棚装置に順次ストレージしておき、そし
て別の棚装置の荷物をフォークリフトなどによりトラッ
クに積み込むことで行っていた。In such a shelf facility, when a large amount of luggage is unloaded from a group of shelves and then transported by truck, the luggage is taken out from the group of shelves to a loading station, and then the luggage on the loading station is trucked by a forklift or the like. It was carried out by loading the cargo into a truck or loading it onto a truck by using a forklift or the like, and then sequentially storing the cargo taken out on the loading station into another shelf by using a forklift or the like.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、棚群からローデイングステーションに取り出し
た荷物をフォークリフトなどによりトラックに積み込む
形式では、ローデイングステーション上でのストレージ
量が少ないことから、順次門型クレーンにより荷物を出
庫しなければならず、その際に複雑かつ緩慢な動作を行
う門型クレーンの出庫時間がトラックへの積み込み時間
になることから、全体として非常に時間がかかることに
なる。したがって、一度に大量の荷物を出庫するピーク
出庫や、一度に大量の荷物を入庫するピーク入庫に迅速
に対処できない。また別の棚装置にストレージしておく
形式では、この別の棚装置と、その専用スペースが必要
になるとともに別の棚装置とローデイングステーション
との間での移載手段が必要になる。According to the above-mentioned conventional structure, since the load taken out from the shelving group to the loading station is loaded onto the truck by a forklift or the like, the amount of storage on the loading station is small. Luggage must be unloaded one after another using a gate-type crane, and the loading time of the gate-type crane, which performs complicated and slow movements at that time, is the loading time on the truck, so it takes a lot of time as a whole. Become. Therefore, it is not possible to promptly deal with peak warehousing that loads a large amount of luggage at one time and peak warehousing that loads a large amount of luggage at one time. Further, in the case of storing in another shelf device, this other shelf device and its dedicated space are required and a transfer means between the other shelf device and the loading station is required.
【０００６】本発明の目的とするところは、別の棚装置
や移載手段を用いることなく、ピーク出庫やピーク入庫
に迅速に対処し得る棚設備を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a shelf facility capable of promptly dealing with peak delivery and peak entry without using a separate shelving unit or transfer means.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の棚設備は、上下方向ならびに左右方向に複数
の区画収納空間を有する棚の前面側に作業スペースを形
成した棚設備において、前記棚の外方に荷捌き場を形成
し、この荷捌き場内を移動自在な出し入れ装置を設け、
前記荷捌き場を中にして前記棚とは反対側に、上下方向
ならびに横方向に複数の区画収納空間を有しかつ前記出
し入れ装置により荷捌き場側から荷を出し入れ自在なス
トレージ棚を設け、このストレージ棚の前記荷捌き場側
とは反対側の面から荷を入出庫自在に構成している。In order to achieve the above object, the shelf equipment of the present invention is a shelf equipment in which a work space is formed on the front side of a shelf having a plurality of compartment storage spaces in the vertical and horizontal directions. A loading / unloading area is formed on the outside of the shelf, and a loading / unloading device that is movable in the loading / unloading area is provided.
On the side opposite to the shelf with the cargo handling space in the middle, there is provided a storage shelf having a plurality of compartment storage spaces in the vertical direction and the lateral direction and capable of loading and unloading loads from the loading and unloading side by the loading / unloading device. The storage rack is configured so that a load can be loaded and unloaded from the surface of the storage rack opposite to the cargo handling side.
【０００８】[0008]
【作用】かかる本発明の構成において荷を入庫するに、
まずフォークリフトなどにより、ストレージ棚の目的と
する区画収納空間に対して反対側の面から荷を入れる。
そして荷捌き場内の出し入れ装置の出し入れ作動によ
り、ストレージ棚の目的とする区画収納空間から荷を取
り出す。次いで出し入れ装置を荷捌き場内で移動させ、
作業スペースの端部外方に位置させる。そして出し入れ
装置を作業スペース内で移動させ、目的とする区画収納
空間の前方に対向させ停止させたのち出し入れ作動させ
ることで荷の入庫を行える。In order to store a load in the structure of the present invention,
First, use a forklift to load the storage shelves from the opposite side of the intended compartment storage space.
Then, the loading / unloading operation of the loading / unloading device in the loading / unloading area removes the load from the intended compartment storage space of the storage shelf. Then move the loading / unloading device in the loading / unloading area,
Located outside the edge of the workspace. Then, the loading / unloading device is moved in the working space, and the loading / unloading operation is performed after the loading / unloading device is stopped so as to face the front of the target compartment storage space and stopped.
【０００９】また荷の出庫は、前述と同様にして作業ス
ペースの端部外方に位置させた空の出し入れ装置を、こ
の作業スペース内で移動させて目的とする区画収納空間
の前方に対向させ停止させたのち、出し入れ作動させる
ことで荷を取り出す。次いで出し入れ装置を、作業スペ
ース内で移動させて荷捌き場内に位置させたのち、荷捌
き場内で移動させるとともに出し入れ作動させること
で、ストレージ棚の目的とする区画収納空間に荷を出庫
し得る。In addition, in order to unload the cargo, an empty loading / unloading device located outside the end of the work space is moved in the work space in the same manner as described above to face the front of the desired compartment storage space. After stopping, the load is taken out by taking it in and out. Then, the loading / unloading device is moved in the work space to be positioned in the loading / unloading area, and then moved in the loading / unloading area and operated to move in / out, so that the load can be unloaded in the intended compartment storage space of the storage shelf.
【００１０】このようにして、出庫しようとする荷群を
ストレージ棚に集めてストレージし得るのであるが、こ
のストレージ作業は、たとえば翌日出庫のリストを集中
制御装置にセットしておくことで、夜間において無人化
により能率よく行える。また到着したトラックへの荷の
積み込みは、このストレージ棚の荷捌き場とは反対側の
面からフォークリフトを作用させ、目的とする区画収納
空間の荷を取り出してトラックへ積み込むことで、出し
入れ装置による所期の入出庫作業に影響されることなく
迅速に行える。なおトラックにより運搬されてきた荷群
も、同様にしてストレージ棚に能率よく格納し得る。In this way, the load group to be delivered can be collected and stored in the storage rack. For this storage work, for example, by setting a list of the next day's delivery to the central control device, night time can be set. In, it can be done efficiently by unmanning. To load a truck that arrives, use a forklift from the surface of the storage shelf opposite to the loading and unloading area to take out the load from the target compartment storage space and load it onto the truck. It can be done quickly without being affected by the expected loading / unloading work. A load group transported by a truck can be efficiently stored in the storage rack in the same manner.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明における棚設備の第一の実施例
である移動棚設備を、図１〜図４に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mobile shelf facility which is a first embodiment of the shelf facility according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１２】１は前後一対の固定棚で、これら固定棚１
間に、固定棚間方向である前後方向で往復移動自在な複
数の移動棚２を配設している。各棚１，２は、上下方向
ならびに左右方向に複数の区画収納空間３を有する。そ
して各移動棚２は、左右両端の側下部フレーム４にそれ
ぞれ前後一対のつば付き車輪５を有し、また内側に位置
する左右一対の中間下部フレーム６は前後方向で二分割
され、各分割フレームにそれぞれ前後一対のつば無し車
輪７を有する。前記移動棚２は、床側に敷設したレール
８，９上に車輪５，７を介して載置するとともに、それ
ぞれ搭載したモータ（走行駆動装置）10をつば無し車輪
７に連動連結することで、前後方向である一定経路11上
において各別に往復移動自在となる。1 is a pair of front and rear fixed shelves. These fixed shelves 1
A plurality of movable shelves 2 which are reciprocally movable in the front-rear direction, which is the direction between the fixed shelves, are arranged therebetween. Each of the shelves 1 and 2 has a plurality of compartment storage spaces 3 in the vertical direction and the horizontal direction. Each movable rack 2 has a pair of front and rear flanged wheels 5 on side lower frames 4 at both left and right ends, and a pair of left and right intermediate lower frames 6 located inside is divided into two in the front-rear direction. Each has a pair of front and rear wheels 7 without a brim. The movable shelf 2 is mounted on the rails 8 and 9 laid on the floor side via wheels 5 and 7, and the motors (travel drive devices) 10 mounted on the movable shelves 2 are interlocked with the collarless wheels 7. , And can be reciprocated separately on a fixed path 11 in the front-rear direction.
【００１３】ここで固定棚１の設置間隔は、前記区画収
納空間３の奥行寸法（前後寸法）よりも少し長い寸法の
作業スペースＳを形成すべく設定してある。前記中間下
部フレーム６は門型レール状であって、その前後端部に
は、移動制御信号を伝達するための送受信器の一例であ
る光電スイッチ12や、この光電スイッチ12の投受光のた
めの反射板13が取り付けられる。なお固定棚１の対応位
置にも、光電スイッチ12または反射板13が取り付けられ
ている。Here, the installation interval of the fixed shelves 1 is set so as to form a working space S having a dimension slightly longer than the depth dimension (front-back dimension) of the compartment storage space 3. The middle lower frame 6 is in the shape of a gate rail, and has a photoelectric switch 12 as an example of a transmitter / receiver for transmitting a movement control signal and front and rear ends thereof for transmitting and receiving light from the photoelectric switch 12. A reflector 13 is attached. The photoelectric switch 12 or the reflector 13 is also attached to the corresponding position of the fixed shelf 1.
【００１４】前記棚１，２群の左右方向の一外方には荷
捌き場20が形成される。そして両固定棚１の上部には、
それぞれ左右方向のクレーンレール21が配設され、これ
らクレーンレール21の長さ方向における一端側は前記荷
捌き場20の上方を通過し、また他端側は前記固定棚１の
他端面より設定距離Ｌだけ外方へ延びている。両クレー
ンレール21に輪体22を介して支持案内されるガーダー23
は、搭載した走行駆動装置24の正逆駆動により、棚１，
２群と荷捌き場20との上方間に亘って左右方向に走行自
在となる。A cargo handling area 20 is formed on the outer side of the shelves 1 and 2 in the left-right direction. And at the top of both fixed shelves 1,
Left and right crane rails 21 are respectively arranged, one end side in the length direction of these crane rails 21 passes above the material handling field 20, and the other end side is a set distance from the other end surface of the fixed shelf 1. Only L extends outward. Girder 23 supported and guided by both crane rails 21 via wheels 22
Is driven by the traveling drive device 24 mounted on the shelf 1,
The vehicle can travel in the left-right direction between the second group and the upper part of the material handling area 20.
【００１５】前記ガーダー23のガイド部23ａに吊下げ状
に支持案内されて前後方向に移動自在な出し入れ装置25
が設けられる。この出し入れ装置25の本体は、ガイド部
23ａに輪体26を介して支持案内される上部フレーム27
と、この上部フレーム27の下部に旋回装置28を介して縦
軸心の周りで旋回自在に設けた旋回フレーム29と、この
旋回フレーム29から垂設した一対のポスト30と、これら
ポスト30の下部間を連結する下部フレーム31とにより、
前後面が開放の枠組み状に形成されている。そして前後
方向での長さは前記作業スペースＳの長さよりも少し短
く設定してあり、以て出し入れ装置25は作業スペースＳ
内で左右方向に移動自在となる。A loading / unloading device 25 which is supported by the guide portion 23a of the girder 23 in a suspended manner and is movable in the front-rear direction.
Is provided. The main body of this loading / unloading device 25 is a guide part.
Upper frame 27 supported and guided by a ring 26 on 23a
A swivel frame 29 provided on the lower part of the upper frame 27 via a swivel device 28 so as to freely swivel about the longitudinal axis, a pair of posts 30 suspended from the swivel frame 29, and lower parts of these posts 30. With the lower frame 31 connecting between the
The front and rear surfaces are formed like an open framework. The length in the front-rear direction is set to be slightly shorter than the length of the working space S, so that the loading and unloading device 25 causes the working space S to move.
It can be moved left and right inside.
【００１６】前記出し入れ装置25の上部フレーム27に
は、前記輪体22に連動する横行動装置32が搭載されてい
る。両ポスト30間には、前記旋回フレーム29に配置され
た昇降動装置33の作動により昇降自在なキャリッジ34が
設けられ、そしてキャリッジ34には、出退動装置35の作
動により前後方向（横方向）に出退自在な出し入れ具36
が設けられる。On the upper frame 27 of the loading / unloading device 25, a lateral action device 32 interlocking with the wheel body 22 is mounted. A carriage 34 is provided between the posts 30 and is movable up and down by an operation of an elevating / lowering device 33 arranged on the revolving frame 29. The carriage 34 is operated by a forward / backward moving device 35 in a front-back direction (lateral direction). ) In / out tool 36
Is provided.
【００１７】前記クレーンレール21に支持案内されるガ
ーダー23が一端側へ走行することにより、出し入れ装置
25の全部を荷捌き場20に位置させ得、またガーダー23が
他端側へ走行することにより、上部フレーム27の一部や
他方のポスト30などを設置空間37に突入させ、以て左右
方向においてガーダー23よりも短尺の出し入れ具36を、
棚１，２の他端に位置する区画収納空間３に対向し得
る。The girder 23 supported and guided by the crane rail 21 travels to one end side to move in and out.
All of 25 can be located in the loading and unloading area 20, and by moving the girder 23 to the other end side, a part of the upper frame 27 or the other post 30 is rushed into the installation space 37, so that the left and right direction is increased. In the loading and unloading tool 36 shorter than the girder 23,
It can face the compartment storage space 3 located at the other end of the shelves 1, 2.
【００１８】前記クレーンレール20の長さ方向における
他端側が設定距離Ｌだけ外方へ延びることにより前記棚
１，２の他端面の外方にデッドスペースが形成され、こ
のデッドスペースを設置空間37として床面側に、各移動
棚２の制御装置38がそれぞれ配設してある。ここで制御
装置38は、対応する移動棚２に分岐ケーブル39を介して
接続しており、その際に制御装置38ならびに分岐ケーブ
ル39は、移動棚２がどちらの位置に移動したときも移動
範囲内に納まるように配置しかつ形成してある。さらに
隣接した制御装置38間は床側に配設した副ケーブル40に
より相互に接続されている。そして設置空間37内には、
一方の固定棚１に対向して集中制御装置41が配設され、
この集中制御装置41は隣接した制御装置38に主ケーブル
42を介して接続されている。なお各ケーブル39，40，42
は、信号の授受や給電などを行うものである。By extending the other end side of the crane rail 20 in the lengthwise direction outward by a set distance L, a dead space is formed outside the other end surfaces of the shelves 1 and 2, and this dead space is provided in the installation space 37. As a control device 38 for each movable rack 2 is arranged on the floor side. Here, the control device 38 is connected to the corresponding movable rack 2 via the branch cable 39, and at that time, the control device 38 and the branch cable 39 move within a moving range when the movable rack 2 moves to either position. It is arranged and shaped to fit inside. Further, adjacent control devices 38 are connected to each other by a sub cable 40 arranged on the floor side. And in the installation space 37,
Central control device 41 is arranged facing one of the fixed shelves 1,
This central control unit 41 is connected to the adjacent control unit 38 by the main cable.
Connected via 42. Each cable 39, 40, 42
Is for transmitting and receiving signals and supplying power.
【００１９】前記荷捌き場20を中にして前記棚１，２群
とは反対側にストレージ棚45が設けられる。このストレ
ージ棚45は、上下方向ならびに横方向に複数の区画収納
空間46を有しかつ前記出し入れ装置25により荷捌き場20
側から荷47を出し入れ自在に構成してある。さらにスト
レージ棚45は、前記荷捌き場20側とは反対側の面45ａか
ら荷47を入出庫自在に構成してある。すなわち反対側の
面45ａ側は、荷捌き場20側の面と同様にブレースなど用
いることなく解放されており、したがって反対側の面45
ａの外方から目的とする区画収納空間３に対して、フォ
ークリフト48により荷47を入出庫し得る。A storage rack 45 is provided on the opposite side of the racks 1 and 2 with the cargo handling space 20 inside. The storage shelf 45 has a plurality of compartment storage spaces 46 in the vertical direction and the horizontal direction, and the loading / unloading device 25 allows the loading / unloading space 20 to be handled.
The load 47 can be freely taken in and out from the side. Further, the storage shelf 45 is configured such that a load 47 can be loaded and unloaded from a surface 45a on the side opposite to the loading and unloading site 20 side. That is, the surface 45a on the opposite side is released without the use of braces, etc., like the surface on the side of the loading and unloading site 20, and therefore the surface 45a on the opposite side is released.
A load 47 can be loaded and unloaded from the outside of a into the target compartment storage space 3 by the forklift 48.
【００２０】前記ガーダー23の走行と出し入れ装置25の
移動とは従来の天井クレーン制御方式により、前記キャ
リッジ34の昇降動と出し入れ具36の出退動とは従来の自
動倉庫のクレーン制御方式により、それぞれ好適に制御
される。The traveling of the girder 23 and the movement of the loading / unloading device 25 are controlled by the conventional overhead crane control system, and the raising / lowering movement of the carriage 34 and the retracting / retracting of the loading / unloading device 36 are controlled by the conventional crane control system of the automatic warehouse. Each is controlled appropriately.
【００２１】次に上記実施例の作用を説明する。荷47を
入庫するに、まずフォークリフト48などの作用により、
ストレージ棚45の目的とする区画収納空間46に対して、
反対側の面45ａから荷47を入れる。この前後に、クレー
ンレール21の一端側の支持案内によりガーダー23を荷捌
き場20の上方に走行させ、空の出し入れ装置25を荷捌き
場20内に位置させる。次いで横行動装置32の作動により
出し入れ装置25を、ガイド部23ａの支持案内により前後
方向に移動させ、ストレージ棚45の目的とする区画収納
空間46に対向した位置で停止させる。Next, the operation of the above embodiment will be described. When loading the load 47, first, by the action of the forklift 48,
For the intended compartment storage space 46 of the storage shelf 45,
A load 47 is loaded from the opposite surface 45a. Before and after this, the girder 23 is moved above the material handling area 20 by the support guide on one end side of the crane rail 21, and the empty loading / unloading device 25 is positioned in the material handling area 20. Then, the lateral movement device 32 is operated to move the loading / unloading device 25 in the front-rear direction by the support guide of the guide portion 23a, and is stopped at a position facing the intended compartment storage space 46 of the storage shelf 45.
【００２２】この前後において出し入れ装置25側では、
旋回装置28の作動により旋回フレーム29を介してポスト
30側が90度回転されており、その出し入れ具44を左右方
向としてストレージ棚45に対向させている。この状態
で、前記キャリッジ42の昇降動と出し入れ具44の出退動
との組み合わせ動作を行い、以て区画収納空間46内の荷
47を出し入れ装置25が取り出す。その後にポスト30側は
90度に亘って復帰回転され、出し入れ具36の向きを前後
方向とする。Before and after this, on the side of the loading / unloading device 25,
The operation of the swivel device 28 causes the post via the swivel frame 29.
The 30 side is rotated 90 degrees, and the loading / unloading tool 44 is opposed to the storage shelf 45 in the left-right direction. In this state, a combined operation of moving the carriage 42 up and down and moving the carriage 44 in and out is performed, whereby the load in the compartment storage space 46 is
47 is taken out and put in by the device 25. After that, the post 30 side
It is returned and rotated through 90 degrees, and the direction of the loading / unloading tool 36 is the front-back direction.
【００２３】この作業の前後において、目的とする区画
収納空間３の前方に作業スペースＳが生じるように移動
棚２群を移動させる。この移動棚２群の移動は、集中制
御装置41からの指示信号を、主ケーブル42や副ケーブル
40を介して目的とする制御装置38に与え、この制御装置
38からの指示信号を、分岐ケーブル39を介して移動棚２
側に与えることで行える。すなわち指示信号に基づい
て、モータ10によりつば無し車輪７を強制回転させるこ
とになり、移動は、車輪５，７を介してレール８，９に
支持されて一定経路11上で行われる。その際に光電スイ
ッチ12からの投光が反射板13で反射されるなどして移動
制御信号の授受が行われ、以て移動棚２は衝突などする
ことなく移動制御される。Before and after this work, the movable rack 2 group is moved so that the work space S is formed in front of the target compartment storage space 3. This movement of the movable shelves 2 group is performed by sending an instruction signal from the centralized control device 41 to the main cable 42 or the sub cable.
This control device is provided to the target control device 38 via 40.
The moving rack 2 receives the instruction signal from the 38 through the branch cable 39.
It can be done by giving it to the side. That is, the wheel 10 without a collar is forcibly rotated by the motor 10 on the basis of the instruction signal, and the movement is carried on the fixed path 11 while being supported by the rails 8 and 9 via the wheels 5 and 7. At this time, the light emitted from the photoelectric switch 12 is reflected by the reflection plate 13 and the movement control signal is transmitted and received, whereby the movement of the movable rack 2 is controlled without collision.
【００２４】このように作業スペースＳを形成した状態
で、横行動装置32の作動により実の出し入れ装置25を、
ガイド部23ａの支持案内により前後方向に移動させて作
業スペースＳの端部外方に位置させる。次いで走行駆動
装置24によりガーダー23を走行させ、出し入れ装置25を
作業スペースＳ内で移動させる。そして出し入れ装置25
を目的とする区画収納空間３の前方に対向させて停止さ
せた状態で、前述したようにキャリッジ34の昇降動と出
し入れ具36の出退動との組み合わせ動作を行い、以て区
画収納空間３に対して荷47の入庫を行える。With the working space S thus formed, the actual take-in / pull-out device 25 is operated by the operation of the lateral action device 32.
It is moved in the front-rear direction by the support guide of the guide portion 23a and positioned outside the end of the work space S. Next, the girder 23 is moved by the traveling drive device 24, and the loading / unloading device 25 is moved within the work space S. And take-out device 25
In a state of facing and stopping in front of the intended compartment housing space 3, the combined operation of the ascending / descending movement of the carriage 34 and the retracting / retracting of the loading / unloading tool 36 is performed as described above. The cargo 47 can be loaded into the warehouse.
【００２５】また荷47の出庫を行うに際しては、前述と
同様にして作業スペースＳの端部外方に位置させた空の
出し入れ装置25を、この作業スペースＳ内で移動させて
目的とする区画収納空間３の前方に対向させ停止させた
のち、出し入れ装置25を作動させることにより荷47を取
り出す。そして荷47を支持した出し入れ装置25を作業ス
ペースＳ内で移動させて荷捌き場20に停止させる。When unloading the load 47, the empty loading / unloading device 25 located outside the end of the work space S is moved in the work space S in the same manner as described above. After facing the front of the storage space 3 and stopping it, the loading / unloading device 25 is operated to take out the load 47. Then, the loading / unloading device 25 supporting the load 47 is moved within the work space S and stopped at the loading / unloading area 20.
【００２６】このようにして荷捌き場20に出てきた出し
入れ装置25は、この荷捌き場20内を前後方向に移動し、
ストレージ棚45の目的とする区画収納空間46に対向した
位置で停止される。この状態で、前記キャリッジ34の昇
降動と出し入れ具36の出退動との組み合わせ動作を行
い、以て出し入れ装置25上の荷47を区画収納空間46に渡
す。その後に荷47を、フォークリフト48などの作用によ
り、反対側の面45ａから取り出すことで出庫を行える。The loading / unloading device 25 that has come out to the loading / unloading area 20 in this manner moves in the loading / unloading area 20 in the front-rear direction,
The storage rack 45 is stopped at a position facing the intended compartment storage space 46. In this state, a combination operation of raising and lowering the carriage 34 and moving in and out of the loading / unloading device 36 is performed, and thereby the load 47 on the loading / unloading device 25 is delivered to the compartment storage space 46. After that, the load 47 is taken out from the surface 45a on the opposite side by the action of the forklift 48 or the like, so that the cargo can be unloaded.
【００２７】そして大量の荷47を出庫させてトラック輸
送を行う場合は、出庫しようとする荷47群をストレージ
棚45に集める。その際に、ストレージ棚45に対するスト
レージ用の荷47の移し替えは、ストレージ棚45と両棚
１，２との間で所期の荷47の受け渡しを行っていないと
きなどに行われる。この場合に、翌日出庫のリストを集
中制御装置41にセットしておくことで、たとえば夜間に
おいて無人化により能率よくストレージ作業を行える。When a large number of loads 47 are to be shipped and transported by truck, the loads 47 to be shipped are collected on the storage rack 45. At this time, the load 47 for storage is transferred to the storage shelf 45 when the desired load 47 is not being transferred between the storage shelf 45 and both shelves 1 and 2. In this case, by setting a list of the next day's delivery in the central control device 41, for example, at night, storage work can be performed efficiently by unmanned operation.
【００２８】このようにして、ストレージ棚45に出庫し
ようとする荷47群がストレージされる。そして到着した
トラックへの荷47の積み込みは、このストレージ棚45の
前記荷捌き場20側とは反対側の面45ａから１台または複
数台のフォークリフト48を作用させ、目的とする区画収
納空間46の荷47を取り出してトラックへ積み込むこと
で、連続状に能率良く行える。なおトラックにより運搬
されてきた荷47群も、同様にしてストレージ棚45に能率
良く格納し得る。In this way, the group of loads 47 to be delivered is stored in the storage rack 45. Then, when the load 47 is loaded onto the arrived truck, one or a plurality of forklifts 48 are operated from the surface 45a of the storage shelf 45 on the side opposite to the side of the loading and unloading site 20 to operate the target compartment storage space 46. The load 47 can be taken out and loaded on the truck, so that it can be efficiently performed continuously. The loads 47 transported by the truck can also be efficiently stored in the storage rack 45 in the same manner.
【００２９】なお前述したように、ストレージ棚45の出
庫用ストレージに使用しない区画収納空間46は、通常の
荷保管や荷入出庫に使用される。上記実施例では天井ク
レーン形式を示しているが、これはガーダー23の部分を
門型とした床クレーン形式であつてもよい。As described above, the compartment storage space 46 of the storage shelf 45 which is not used as the storage for delivery is used for normal load storage and load / unload. Although an overhead crane type is shown in the above embodiment, this may be a floor crane type in which the girder 23 portion is a gate type.
【００３０】図５は本発明の第二の実施例を示す。すな
わちクレーンレール21を前記一定経路11に沿って配設し
ており、したがってガーダー23を一定経路11に沿って走
行させることで、出し入れ装置25を荷捌き場20で移動し
得、またガイド部23ａの案内により出し入れ装置25を作
業スペースＳで移動し得る。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. That is, the crane rails 21 are arranged along the fixed path 11, and therefore, by moving the girder 23 along the fixed path 11, the loading / unloading device 25 can be moved in the loading and unloading area 20, and the guide portion 23a. According to the guide, the loading / unloading device 25 can be moved in the work space S.
【００３１】図６は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち棚は全て固定棚１とし、固定棚１間に適宜に作業ス
ペースＳを形成している。そして各作業スペースＳ内
と、固定棚１群の外方に形成した荷捌き場20内で出し入
れ装置25を移動自在に構成するとともに、荷捌き場20を
中にして固定棚１群とは反対側にストレージ棚45を設け
ている。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. That is, all the shelves are the fixed shelves 1, and the work space S is appropriately formed between the fixed shelves 1. The loading / unloading device 25 is configured to be movable in each work space S and in the loading / unloading area 20 formed outside the fixed shelf 1 group, and is opposite to the fixed shelf 1 group with the loading / unloading area 20 inside. A storage shelf 45 is provided on the side.
【００３２】[0032]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、作業スペー
ス内や荷捌き場内で出し入れ装置を移動させることと、
出し入れ作動させることとにより、棚の目的とする区画
収納空間に対する荷の入出庫を自動的に行うことができ
る。そして荷捌き場内の出し入れ装置の作動により、ス
トレージ棚の目的とする区画収納空間との間での荷の受
け渡しを自動的に行うことができる。According to the present invention having the above structure, the loading / unloading device is moved in the work space or the loading / unloading area,
By carrying out the loading / unloading operation, it is possible to automatically load / unload the cargo to / from the intended compartment storage space of the shelf. By operating the loading / unloading device in the loading / unloading area, it is possible to automatically transfer the load to / from the intended compartment storage space of the storage rack.
【００３３】そして大量の荷を出庫させてトラック輸送
を行う場合は、出庫しようとする荷群をストレージ棚に
集めてストレージできる。このようなストレージ作業
は、たとえば翌日出庫のリストを集中制御装置にセット
しておくことで、夜間において無人化により能率よく行
うことができる。また到着したトラックへの荷の積み込
みは、このストレージ棚の荷捌き場とは反対側の面から
フォークリフトを作用させることで、目的とする区画収
納空間の荷を取り出してトラックへ積み込むことがで
き、出し入れ装置による所期の入出庫作業に影響される
ことなく迅速に行うことができる。なおトラックにより
運搬されてきた荷群も、同様にしてストレージ棚に能率
よく格納できる。When a large number of loads are to be shipped and transported by truck, a group of loads to be shipped can be collected and stored in a storage rack. Such a storage operation can be efficiently performed by unmanning at night by setting a list of the next day's delivery to the central control device, for example. In addition, when loading a truck that arrives, by operating a forklift from the side of the storage shelf opposite to the loading and unloading area, you can take out the load from the target compartment storage space and load it on the truck. It can be carried out quickly without being affected by the expected loading / unloading work by the loading / unloading device. It should be noted that the load group transported by the truck can also be efficiently stored in the storage shelf in the same manner.
【００３４】このように本発明によると、棚群外での荷
捌きは、１台の出し入れ装置を使用した簡単な構造なら
びに制御により迅速に正確に行うことができ、しかもス
トレージ棚を利用することで、別の棚装置や移載手段を
用いることなくピーク出庫やピーク入庫に迅速に対処で
きる。As described above, according to the present invention, the loading and unloading outside the rack group can be performed quickly and accurately by the simple structure and control using one loading / unloading device, and the storage rack can be used. Thus, it is possible to promptly deal with the peak delivery and the peak entry without using a separate shelving device or transfer means.
【図１】本発明の第一の実施例を示し、棚設備の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a shelf facility showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同棚設備の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the shelf equipment.
【図３】同棚設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the shelf equipment.
【図４】同棚設備要部の正面図である。FIG. 4 is a front view of the main part of the shelf equipment.
【図５】本発明の第二の実施例を示し、棚設備の斜視図
である。FIG. 5 is a perspective view of the shelf equipment showing the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第三の実施例を示し、棚設備の平面図
である。FIG. 6 is a plan view of the shelf equipment showing the third embodiment of the present invention.
１ 固定棚 ２ 移動棚 ３ 区画収納空間 11 一定経路 20 荷捌き場 21 クレーンレール 23 ガーダー 23ａ ガイド部 25 出し入れ装置 28 旋回装置 34 キャリッジ 36 出し入れ具 45 ストレージ棚 45ａ 反対側の面 46 区画収納空間 47 荷 48 フォークリフト Ｓ 作業スペース 1 Fixed Shelf 2 Moving Shelf 3 Compartment Storage Space 11 Fixed Route 20 Loading / Discharging Area 21 Crane Rail 23 Girder 23a Guide 25 Loading / Removing Device 28 Revolving Device 34 Carriage 36 Loading / Removing Device 45 Storage Shelf 45a Opposite Side 46 Compartment Storage Space 47 Load 48 Forklift S work space
Claims (1)
収納空間を有する棚の前面側に作業スペースを形成した
棚設備において、前記棚の外方に荷捌き場を形成し、こ
の荷捌き場内を移動自在な出し入れ装置を設け、前記荷
捌き場を中にして前記棚とは反対側に、上下方向ならび
に横方向に複数の区画収納空間を有しかつ前記出し入れ
装置により荷捌き場側から荷を出し入れ自在なストレー
ジ棚を設け、このストレージ棚の前記荷捌き場側とは反
対側の面から荷を入出庫自在に構成したことを特徴とす
る棚設備。1. In a shelf facility in which a work space is formed on the front side of a shelf having a plurality of compartment storage spaces in the up-down direction and the left-right direction, a cargo handling area is formed outside the shelf, and the inside of the cargo handling area is defined. A movable loading / unloading device is provided, and a plurality of compartment storage spaces are provided vertically and laterally on the side opposite to the shelves with the loading / unloading space in the middle, and the loading / unloading device is used to load a load from the loading / unloading side. A shelf facility characterized in that a storage shelf which can be freely taken in and out is provided, and a load can be put in and taken out from a surface of the storage shelf opposite to the side where the cargo is handled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021525A JP2913492B2 (en) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Shelf equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021525A JP2913492B2 (en) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Shelf equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213414A true JPH05213414A (en) | 1993-08-24 |
| JP2913492B2 JP2913492B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=12057373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021525A Expired - Fee Related JP2913492B2 (en) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | Shelf equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913492B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07242304A (en) * | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Order picking system |
| JP2015147673A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 修平 向本 | Overhead type conveyance/storage device, and material storage of automatic storage/take-out type |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992805A (en) * | 1982-11-17 | 1984-05-29 | Daifuku Co Ltd | Automatic transfer equipment to horizontally- circulating storage rack |
| JPH01176706A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-13 | Nippon Yusoki Co Ltd | Cargo handling truck |
| JPH02144309A (en) * | 1988-08-05 | 1990-06-04 | Kongo Kk | Automatic moving shelf device |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4021525A patent/JP2913492B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5992805A (en) * | 1982-11-17 | 1984-05-29 | Daifuku Co Ltd | Automatic transfer equipment to horizontally- circulating storage rack |
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| JP2015147673A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 修平 向本 | Overhead type conveyance/storage device, and material storage of automatic storage/take-out type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2913492B2 (en) | 1999-06-28 |
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