SU58994A1 - Device for correcting free gyroscope - Google Patents

Description

Прадмет предлагаемого изобретени  состСИт в особой форме выполнени  уже известного устройства дл  коррекции свободного гироскопа, имеющего вертикальную ось вращени , посредством системы ма тников.The Pradmet of the invention of the invention in a special form of implementation of the already known device for the correction of a free gyroscope having a vertical axis of rotation, by means of a system of pendulums.

Изобретение по сн етс  чертежом, на котором схематически изображен гироскоп в двух проекци х.The invention is illustrated in the drawing, which schematically shows a gyroscope in two projections.

Свободщый гироскоп с трем  степен ми свободы подвешен на кардановом подвесе с ос ми X-X и У-У. Кожух А гироскопа герметичен, причем и разрежение и .подача воздуха производ тс  обычным .путем через оси подвеса. На ос х подвеса имеютс  муфты ш, т, и п, п с винтовой нарезкой , расположение которых может регулироватьс .A free gyro with three degrees of freedom is suspended on a gimbal with axes X-X and Y-U. Casing A of the gyroscope is sealed, and both the vacuum and air supply are made by ordinary means through the axes of the suspension. On the suspension axis, there are w, t, and p, n couplings with screw thread, the location of which can be adjusted.

Муфты 111, 111 и п, п снабжены ма тниками . М,, MI и М,, М,, которые подвешены к .этим муфтам с таким расчетом , чтобы при вертикальном расположении оси гироскопа ма тники взаимно попарно уравновешивали друг друга (т. е. чтобы центр т жести ка ждой пары проходил под точкой пересечени  осей), а при уходе оси гироскопа из зертикального положени , например, перпендикул рно к плоскости чертежа, ма тники М,, MI поворачивались около своих муфт и, вследствие наличи  нарезки в последних, смещались в одну сторону, создава  тем самым некоторый момент силы относительно оси У-У. Под действием этого момента гироскоп получит прецессионное движение, возвращающее его (при соответствующем направлении кинетического момента) в вертикальное положение. Аналогично этому работает и втора  оара ма тников.Couplings 111, 111 and p, p are equipped with man-pieces. M ,, MI and M ,, M ,, which are suspended from these couplings so that, with a vertical arrangement of the gyroscope axis, the pendulums mutually balance each other in pairs (i.e., that the center of gravity of each pair passes under the intersection point axes), and when the axis of the gyroscope leaves the vertical position, for example, perpendicular to the plane of the drawing, the pendants M, MI rotated around their couplings and, due to cutting in the latter, were displaced in one direction, thereby creating a certain moment of force relative to Y axis Under the action of this moment, the gyroscope will receive a precessional motion, returning it (with the corresponding direction of the kinetic moment) to the vertical position. Similarly, the second manpower works.

Автор отмечает, что к преимуществам предлагаемого устройства следует отнести возможность экономии воздушного потока (по сравнению с ма тниковым устройством системы Сперри), поскольку последний полностью используетс  на вращение гироскопа , и возможность более точной и простой регулировки.The author notes that the advantages of the proposed device include the possibility of saving airflow (compared with the Sperry otnikom device), since the latter is fully used to rotate the gyroscope, and the possibility of more precise and simple adjustment.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Устройство дл  коррекции свободного гироскопа, имеющего вертикальную ось вращени , с помощью ма тников , отличающеес  применением системы ма тников М,, М и М.,, М.,, попарно уравновешенных при вертикальном положении оси гироскопа лA device for correcting a free gyroscope with a vertical axis of rotation, with the help of keyboards, characterized by the use of the keypad system M ,, M and M., M. ,, pairwise balanced in vertical position of the axis of the gyroscope l

подйешенных на винтовых муфтах m и п, уход щих при качани х вдоль оси вращени  дл  получени  корректирующего момента и прецессии гироскопа, с целью возвращени  последнего в вертикальное положение.mounted on screw couplings m and p, which go off when swings along the axis of rotation in order to obtain a correction moment and precession of the gyroscope, in order to return the latter to a vertical position.

Ш И Г. 1W and G. 1

А7,A7,