SU586467A1 - Simulator of dry fricton-type non-linearity - Google Patents
Simulator of dry fricton-type non-linearityInfo
- Publication number
- SU586467A1 SU586467A1 SU752174029A SU2174029A SU586467A1 SU 586467 A1 SU586467 A1 SU 586467A1 SU 752174029 A SU752174029 A SU 752174029A SU 2174029 A SU2174029 A SU 2174029A SU 586467 A1 SU586467 A1 SU 586467A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- input
- contact
- relay element
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области аналоговой вычислительной техникн, в частности - к элементам и функциональным узлам аналоговых вычислительных машин.The invention relates to the field of analog computing technology, in particular, to the elements and functional units of analog computers.
Известное устройство дл моделировани нелинейности типа «сухое трение, содержащее управл емые ключи, интеграторы и операционные усилители 1, требует большого количества оборудовани .A known device for simulating non-linearity, such as "dry friction", containing controllable switches, integrators, and operational amplifiers 1, requires a large amount of equipment.
Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, которое содерл ;ит масштабиые резисторы, схемы сравнени и релейные элементы 2. Однако в этом устройстве используетс операционный усилитель, в обратную св зь которого включена диодна схема.Closest to the invention is a device that contains large resistors, comparison circuits, and relay elements 2. However, this device uses an operational amplifier, in which a diode circuit is included.
Целью насто щего изобретеии вл етс упрощение и повышение точности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что вход движуи1ей силы устройства через нараллельно включенные нервые замыкающие контакты первого и второго релейных элементов соединены с одним из выводов первого масштабного резистора , другой вывод которого соединен с выходом устройства; вход ноложительной силы трени устройства через последовательно соедииенные второй замыкагощий коитакт первого релейного элемента и второй масштабный резистор соединен с выходом устройства , через первый размыкающий контактThe purpose of the present invention is to simplify and improve the accuracy of the device. This goal is achieved by the fact that the input of the device's movement through the parallel-connected first-time closing contacts of the first and second relay elements is connected to one of the terminals of the first large-scale resistor, the other terminal of which is connected to the output of the device; input of the positive friction force of the device through successively connected second short-circuit coitact of the first relay element and the second large-scale resistor is connected to the output of the device through the first break contact
третьего релейного элемента - с первым входом первой схемы сравнени и через первый замыкающий контакт третьего релейного элемента - с шиной нулевого потенциала; входthe third relay element - with the first input of the first comparison circuit and through the first closing contact of the third relay element - with the zero potential bus; entrance
отрицательной силы трени устройства через последовательно соединенные второй замыкающий контакт второго релейного элемента и третий масштабный резистор соединен с выходом устройства, через второй размыкающийthe negative friction force of the device through the second closing contact of the second relay element and the third large-scale resistor connected in series with the device output, through the second disconnecting
контакт третьего релейного элемента - с нервым входом второй схемы сравненн и через второй замыкающий контакт третьего релейного элемента-с шиной нулевого потенциала; вход движущей силы устройства через третийthe contact of the third relay element with the nerve input of the second circuit is compared and through the second closing contact of the third relay element with the bus of zero potential; input the driving force of the device through the third
размыкающий контакт трет-ьего релейного элемента соединен со вторыми входами схем сравнени и через третий замыкающий контакт третьего релейного элемента подключен ко входу скорости динамической системы устройства; выходы первой и второй схем сравнени соединены с вводами управл ющих обмоток соответственно второго и первого релейных элементов, выводы унравл ющих обмоток которых соединены с шиной нулевогоthe opening contact of the third relay element is connected to the second inputs of the comparison circuits and is connected via the third closing contact of the third relay element to the speed input of the dynamic system of the device; the outputs of the first and second comparison circuits are connected to the inputs of the control windings, respectively, of the second and first relay elements, the outputs of which windings are connected to the zero bus
потенциала; нервый вывод управл ющей обмотки третьего релейного элемента через параллельно соединенные третьн замыкаюи не контакты первого н второго релейных элементов подключен к одной клемме ннтани устройства , а второй вывод управл ющей обмоткн третьего релейного элемента соединен с другой клеммой питан 1 устройства.potential; The nerve terminal of the control winding of the third relay element is connected through parallel tertna and not the contacts of the first and second relay elements connected to one terminal of the device, and the second terminal of the control winding of the third relay element is connected to another terminal of device 1.
Схема предлагаемого устройства приведена па чертеже.The scheme of the proposed device shown PA drawing.
Устройство содержит схемы сравнени 1 и 2, масштабные резисторы 3 ,4 и 5, релейный элемент с управл ющей обмоткой 6 и замыкающими контактами 7, 8 и 9, релейный элемент с управл ющей обмоткой 10 и замыкающими контактами 11, 12 и 13, релейный элемент с управл ющей обмоткой 14 и замыкающими 15, 16 и 17 и размыкающими 18, 19 и 20 контактами, вход 21 движущей силы, вход 22 положительной силы трени , вход 23 отрицательной силы трени , вход 24 скорости динамической системы и выход 25.The device contains comparison circuits 1 and 2, large-scale resistors 3, 4 and 5, a relay element with a control winding 6 and closing contacts 7, 8 and 9, a relay element with a control winding 10 and closing contacts 11, 12 and 13, a relay element with the control winding 14 and the closing 15, 16 and 17 and the opening contacts 18, 19 and 20, the driving force input 21, the positive friction input 22, the negative friction force input 23, the dynamic system speed input 24 and the output 25.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На схемы сравнени 1 и 2 подаютс напр жени , соответствующие силе трени (±Uo), движущей силе (Up,) и скорости движени динамической системы (U). Пока напр жение 6д не станет больще ±11 о, управл ющие обмотки 6, 10 и 14 наход тс в обесточенном состо нии и все их контакты разомкнуты, что соответствует состо нию поко системы. Как только напр жение 6д станет больше ±Uo, срабатывает одна из схем сравнени 1 или 2 в зависимости от знака напр жени f/д. При этом замыкаютс контакты 9 или 13, а также 7 или И и 8 или 12. Напр жение U поступает через замкнувшийс контакт 16 на входы схем сравнени 1 и 2 вместо напр жени дТеперь знак силы трени определ етс знаком напр жени У..а на соответствующие входы схем сравнени 1 и 2 подаетс нулевой потенциал .The comparison circuits 1 and 2 are applied to the voltage corresponding to the friction force (± Uo), the driving force (Up,) and the speed of movement of the dynamic system (U). Until the voltage 6d becomes more than ± 11 o, the control windings 6, 10 and 14 are in a de-energized state and all their contacts are open, which corresponds to the rest state of the system. As soon as the voltage 6d becomes greater than ± Uo, one of the comparison circuits 1 or 2 is triggered, depending on the sign of the voltage f / d. At the same time, contacts 9 or 13 are closed, as well as 7 or I and 8 or 12. Voltage U is fed through the closed contact 16 to the inputs of comparison circuits 1 and 2 instead of voltage d. Now the sign of friction force is determined by the sign of voltage U. and on the corresponding inputs of the comparison circuits 1 and 2 are given a zero potential.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752174029A SU586467A1 (en) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | Simulator of dry fricton-type non-linearity |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752174029A SU586467A1 (en) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | Simulator of dry fricton-type non-linearity |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU586467A1 true SU586467A1 (en) | 1977-12-30 |
Family
ID=20632297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752174029A SU586467A1 (en) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | Simulator of dry fricton-type non-linearity |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU586467A1 (en) |
-
1975
- 1975-09-19 SU SU752174029A patent/SU586467A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB908225A (en) | Maximum signal identifying circuit employing transistors | |
SU586467A1 (en) | Simulator of dry fricton-type non-linearity | |
GB838270A (en) | Improvements in or relating to electrical information storage systems | |
GB819295A (en) | An electrical digital to analog translator | |
SE7602161L (en) | POWER CONTROL SYSTEM | |
SU642838A1 (en) | Power-diode electric drive control system | |
JPS56111320A (en) | Voltage switching control circuit | |
GB825759A (en) | Apparatus for translating binary code multidigit signals into corresponding potential values | |
SU1236556A1 (en) | Analog storage | |
SU698004A1 (en) | Self-oscillator amplifier | |
SU577547A1 (en) | Printing device | |
SU1179275A1 (en) | Device for simulating technical systems | |
GB1112441A (en) | Improved magnetic switching devices | |
SU582529A1 (en) | Shift register | |
US3169819A (en) | Data recording system | |
SU1473750A1 (en) | Apparatus for investigating dynamics of effort motions | |
SU773641A1 (en) | Logarithmic function generator | |
SU608173A1 (en) | Differentiating arrangement | |
SU982029A1 (en) | Device for simulating thyristorized switch | |
SU491961A1 (en) | Device for modeling dry friction nonlinearity | |
SU978199A2 (en) | Analog memory device | |
SU777659A2 (en) | Device for simulating supply system | |
SU1599874A1 (en) | Variable-conductivity element | |
SU883921A1 (en) | Pulse-time dividing device | |
SU640318A1 (en) | Dry friction simulator |