11 Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано при исследовании надежности технических систем с учетом случайных процессов старени , износа и ра регулрфовани . Цель изобретени - повышение точ ности устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок имитаторов отказов; на фиг. 3 - временна диаграмма работы блока имитаторов отказов. Устройство содержит генератор 1 случайных напр жений, генератор 2 тактовых импульсов, коммутатор 3, блок 4 имитаторов отказов, блок 5 цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП), модель технической системы 6 блок 7 фиксации отказов, реле време ни 8. Генераторы 1 .и 2 вл ютс типовы ми генераторами случайных напр жени и тактовых импульсов. Коммутатор 3 управл етс генератором 2 тактовых импульсов и служит -дл подключени выходов генератора 1 к п входам бло ка 4 имитаторов отказов. Блок 4 имитаторов отказов содержит п однотипных каналов, в которых производитс моделирование реализац случайных процессов изменени параметров компонентов технической системы . Принципиальна схема одного из каналов 4.1 блока 4 имитаторов отка зов дана на фиг. 2. Он содержит интегратор 9, первый инвертор 10, пер вьй 11 и второй 12 пороговые элемен ты, второй инвертор 1Д, первый 14 и второй 15 элементы И, триггер 16, реле 17 коммутации и реверсивный счетчик 18. «. При исследовании надежности техн ческих систем используетс линейна аппроксимаци случайных процессов, приведенных к параметрам отказов.Дл аппроксимации отдельных реализаций случайных процессов изменени параметров компонентов технической сист мы примен етс выражение вида Y. A,--bB.t, начальные значени парамет ров технической системы (i 1,2,... п); 5 В- - скорость изменени i-ro параметра; t - врем моделировани . Устройство работает следующим образом . Случайное напр жение с заданным законом распределени скорости В изменени параметров технической системы с п выходов генератора 1 поступает на п входов коммутатора 3. На (п+1)-й вход коммутатора 3 поступает сигнал от генератора 2. Коммутатор 3 с частотой, задаваемой генератором 2, синхронно подключает входы каналов блока 4 к выходам генератора 1. В эти же моменты времени в реверсивный счетчик 18 производитс запись начальных условий, что приводит к установлению на выходе ДАЛ 5/ нулевого уровн напр жени . Пусть на вход первого канала блока 4 подаетс отрицательное напр жение , пропорциональное скорости В/ изменени первого параметра системы от генератора 1. Триггер 16 находитс в нулевом состо нии, корь реле 17 не прит нут, напр жение с входа канала через нормально-замкнутые контактты реле 17 поступит на вход интегратора 9. Происходит интегрирование этого напр жени . Одновременно отрицательное входное напр жение поступает на элемент 11, на выходе которого по витс О (1 при положительном входном напр жении), поступающий на второй вход элемента 15 и через инвертор 13 на второй вход элемента 14. Напр жение с выхода интегратора 9 подаетс на вход элемента 12, у которого два порога срабатывани +U и -U (см. фиг. 3). При достижении напр жением значени +U (или -U) на выходе элемента 12 по витс I. На выходе элемента 14 также по витс 1, котора поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 18, содержимое счетчика уменьшаетс на единицу. На выходе ЦАП 5« по витс отрицательное напр жение. Кроме тогЬ, Г с выхода элемента 12 поступает на триггер 16, которьй перехЮдит в единичное состо ние, реле 17 срабатывает. После этого на вход инвертора 9 через нормальноразомкнутые контакты реле 17 поступает проинвертированное инвертором 10 входное напр жение, Напр жение на 3 выходе интег ратора начинает уменьшатьс и через некоторое врем достигает значени -U. Нд выходе элемента 12 по вл етс 1, триггер 16 мен ет единичное состо ние на нулевое, корь реле 17 отпускаетс . Содержимое реверсивного счетчика 18 уменьшаетс еще. на единицу. Это приводит к росту отрицательного напр жени на выходе ЦАП 5(. При изменении пол рности входного напр жени с отрицательной на положительную канал 1 блока 4 функционирует аналогично, с той разницей,что на выходе порогового элемента 11 присутствует 1. Импульсы от порогового элемента 12 поступают на суммирующий вход счетчика 18, а не на вычитающий. Поэтому содержимое счетчика с каждым пришедшим импульсом увеличиваетс на единицу, что приводит сначала к уменьшению отрицательного , а затем к росту положительного напр жени на выходе ЦАП 5/. Указанные процессы в каждом из п каналов блока 4 повтор етс до тех пор, пока с генератора 2 не поступит сигнал об окончании моделировани отдельной реализации случайного процесса изменени параметров технической системы в коммутатор 3, Отличие процессов, происход щих в разных каналах блока 4, ббуславливаетс лишь тем, что входные напр жени каналов различны по величине и знаку. Пол рности входных напр жений каналов определ ютс знаками + или - в аппроксимирующих уравнени 754 дл соответствующего параметра. Закон распределени случайного напр жени на i-M выходе генератора случайных напр жений соответствует закону распределени скорости нгаменени i-ro параметра. Кажда отдельна реализаци случайного процесс изменени параметра системы начинаетс с определенного номинального значени , задаваемого физичeckим макетом компонента исследуемой системы. Изменени параметров макета происход т одновременно , имитиру тем самым реальный процесс старени .(износа или разрегулировани ) . За выходным параметром осуществл етс наблюдение - контролируютс моменты пересечени им границы пол допуска. Отказом считаетс превьш1ение выходным параметром допустимых значений. В блоке 7 регистрируютс моменты времени по влени отказов в исследуемой технической системе. Количество реализаций случайных процессов изменени параметров компонентов технической системы задаетс вьздержкой времени реле времени 8 и определ етс по следующей формуле где Т вьщержка реле времени; Т период следовани импульсов на выходе генератора 2 тактовых импульсов инфранизкой частоты.11 The invention relates to computing and can be used to study the reliability of technical systems, taking into account random processes of aging, wear and adjustment. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - block failure simulators; in fig. 3 - time diagram of the operation of the block of failure simulators. The device contains a generator of 1 random voltage, a generator of 2 clock pulses, a switch 3, a block of 4 failure simulators, a block of 5 digital-analog converters (D / A converters), a model of the technical system 6, a block 7 for fixing failures, a time relay 8. The generators 1 .and 2 These are the types of random voltage and clock generators. The switch 3 is controlled by a generator of 2 clock pulses and serves to connect the outputs of generator 1 to the n inputs of the block 4 failure simulators. Block 4 of the failure simulators contains n channels of the same type in which the simulation is carried out for the realization of random processes for changing the parameters of the components of the technical system. A schematic diagram of one of the channels 4.1 of block 4 of the imitators of refusal is given in FIG. 2. It contains an integrator 9, the first inverter 10, the first 11 and the second 12 threshold elements, the second 1D inverter, the first 14 and the second 15 And elements, trigger 16, switching relay 17 and reversible counter 18. “. In the study of the reliability of technical systems, linear approximation of random processes reduced to failure parameters is used. To approximate individual realizations of random processes of changing the parameters of technical system components, we use an expression of the form Y. A, - bB.t, initial values of technical system parameters ( i 1,2, ... n); 5 B- is the rate of change of the i-ro parameter; t is the simulation time. The device works as follows. Random voltage with a given law of speed distribution B changes in the technical system parameters from n outputs of generator 1 goes to n inputs of switch 3. At (n + 1) -th input of switch 3, a signal comes from generator 2. Switch 3 with a frequency specified by generator 2 , synchronously connects the inputs of the channels of block 4 to the outputs of the generator 1. At the same time points, the reversal conditions 18 record the initial conditions, which leads to the establishment of a zero level at the output of the DAL 5 / zero. Let a negative voltage be applied to the input of the first channel of block 4, proportional to the speed B / change of the first parameter of the system from generator 1. The trigger 16 is in the zero state, the switch of the relay 17 is not pulled, the voltage from the channel input through the normally closed relay contacts 17 is fed to the input of the integrator 9. This voltage is integrated. At the same time, the negative input voltage goes to the element 11, the output of which is V (0 with a positive input voltage) fed to the second input of the element 15 and through the inverter 13 to the second input of the element 14. The voltage from the output of the integrator 9 is fed to the input element 12, which has two thresholds + U and -U (see Fig. 3). When the voltage reaches the value + U (or -U) at the output of the element 12, it is in turn I. The output of element 14 also is in turn 1, which goes to the subtractive input of the reversible counter 18, the contents of the counter decrease by one. The output of the DAC 5 is Vits negative voltage. In addition, G from the output of the element 12 enters the trigger 16, which is switched to one state, the relay 17 is activated. After that, the input voltage inverted by the inverter 10 is fed through the normally open contacts of the relay 17 to the input of the inverter. The voltage at the integrator's 3 output begins to decrease and after some time reaches the value -U. At the output of element 12, 1 appears, the trigger 16 changes the one state to zero, and the switch of relay 17 is released. The content of the reversible counter 18 is reduced further. per unit. This leads to an increase in negative voltage at the output of the DAC 5. (When the input voltage changes from negative to positive channel 1, unit 4 functions similarly, with the difference that there is 1 at the output of the threshold element 11. Pulses from the threshold element 12 arrive to the summing input of counter 18, and not to the subtracting. Therefore, the contents of the counter with each incoming pulse increase by one, which leads first to a decrease in negative and then to an increase in positive voltage at the output of the DAC 5 /. The above processes in each of the n channels of block 4 are repeated until the generator 2 signals the end of the simulation of a separate implementation of the random process of changing the technical system parameters to switch 3, the difference between the processes occurring in different channels of block 4 is only By the fact that the input voltages of the channels are different in magnitude and sign, the polarities of the input voltages of the channels are determined by the + or - signs in the approximating Equations 754 for the corresponding parameter. The law of distribution of the random voltage at the i-M output of the random voltage generator corresponds to the law of the distribution of the rate of n-change of the i-ro parameter. Each separate realization of the random process of changing the system parameter begins with a certain nominal value specified by the physical layout of the component of the system under study. Changes in the layout parameters occur simultaneously, thereby imitating the actual aging process (wear or deregulation). The output parameter is monitored — the moments when it crosses the margin of the tolerance field are monitored. Failure is considered to exceed the output parameter of valid values. In block 7, the times of failure occurrence are recorded in the technical system under study. The number of implementations of random processes for changing the parameters of the components of a technical system is determined by the time delay of time relay 8 and is determined by the following formula where T is the time relay; T period of the pulse at the output of the generator 2 clock pulses of infra-low frequency.