SU573442A1 - Фронтальный погрузчик - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортным машинам, а именно к одноковшовым фронтальным погрузчикам. Известен однсасовшовый фронтальный погрузчик, содержащий базовый трактор, стреловое рабочее оборудование, механизм управлени  рабочим оборудованием и гидр привод рабочего оборудовани , у которых дл  улучшени  продольной развески установлен неподвижный противовес 1. Однако при передвижении погрузчика п неровност м динамические нагрузки, формирующиес  на рабочем оборудовании, неравномерно воспринимаютс  ходовым обору дованием, в результате чего происход т угловые колебани  погрузчика в продольной плоскости, привод щие ) к потере его устойчивости. Кроме того, при работе погрузчика во врем  разгона и торможени  рабочего оборудовани  динамические нагрузки от сил инерции рабочего оборудовани  так же неравномерно воспринимаютс  ходовым оборудованием и вызывают угловые колебани  погрузчика. Известен также гидравлический ||ронгаль.. ный гусеничный погрузчик, содержаший базовую машину, на которой установлена стрела с грузозахватным приспособлением и гидроцнлиндром ее подъема со штоковой и поршневой полост ми, подвижный противовес, упраьл емый дополнительным гидрооилиндром со штоков( а. поршневой полост ми , Однако этот погрузчик имеет те же недостатки , что и сатисанный выше Кроме того , при угловых колебани х гусеничного погрузчика динамические нагрузки воспрвн маютс  передними, катками гусеничных тележек , что приводит к их интенсивному износу . Целью предлагаемого изобретени   вл ет с  обеспечение гашени  угловых колебаний и повышение устойчивости погрузчика в продольной плоскости. Это достигаетс  тем, что дополнительный гидроцилиндр шарннрно соединен с базовой машиной и противовесом, а его штокова  и поршнева  полости соединены с поршневой полостью гидроцилиндра подъема стрелы магистралью, снабженной пневмогндроаккумуп го юм и дросселем, установленным на участке магистрали между поршневой и штоковой полсхзт ми дополнительного гидроцилинра .

На чертеже показан предлагаемый фронтальный погрузчик.

Фронтальный погрузчик содержит базовый трактор 1, стреловое рабочее оборудование 2, механизм управлени  рабочим оборудованием и противовес 3, который шарнирнс. закреплен на остове погрузчика. Проти вовес 3 шарнирно соединен со штоком дополнительного гидроцилиндра 4, который также шарнирно соединен с остевом погру чика . Поршнева  полость дополнительного гидроцилиндра соединена гидравлической магистралью 5 с поршневой полостью гидроцилиндра 6 подъема стрелы. Поршневаа и штокова  полости дополнительного гидроцилиндра 4 соединены гидравлической магистралью , в которой установлен гкдравли ческий дроссель 7, Поршнева  полость дополнительного гвдроцилиндра соединена гидравлической магистралью с пневмогидроаккумул тором 8. Шток, детголнительного

гидроцилвндра 4 упираетс  в днище.

Фронтальный погрузчик, работает следующим образом.

При наезде на неровность на рабочем оборудовании (ковше с материалом) формируютс  динамические; нагрузки от сил , которые воспринимаютс  рабочей жидкостью в поршневой полости гидршилвндра 6 подъема стрелы. Волна давлени  из поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы столбом рабочей жидкости, заключенной в гидравлической магистрали 5,передаетс  в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 4. Шток дополнительного гидроцилиндра перемещаетс  в.верх и перемещает противо вес 3, возбужда  в нем силы инерции. Силы инерции на противовесе направлены в ту же сторону, что и силы инерции на рабочем оборудовании, в результате чего происходит уравновешивание остова и устран ютс 

угловые колебани  погрузчика. Дл  того, чтобы волна давлени  передавалась из поршнееой полости гидроцнлиндра подъема стрелы только в поршневую полость дополнительного гидроцилнндра, в гидравлическую магистрааь , соедин ющую поршневую и штоковую полости, введен гидравлический дроссель 7, преп тствующий мгновенному nptvхождению рабочей жидкости из гидравлической магистрали 5 в штоковую полость.

При движении штока дополнительного гидроцилиндра 4 вверх рабоча  жидкость, наход ша с  в штоковой полости, вытесн етс  в пневмогидроаккумул тор 8. После того как силы инерции на рабочем оборудо-

Ьании погашены силами инерции противовеса шток дополнительного гидроцилиндра под действием давлени  рабочей жидкости в пнемогидроаккумул торе перемешаетс  вниз до упора в днище гидроцилиндра.

Рабоча  жидкость из поршневой полости дополнительного гидродилиндра по гидравлической магистрали 5 перетекает в поршневую naiocTb гидроцилиндра 6 подъема стрелы , который возвращает рабочее оборудование в положение, соответствующее положению рабочего оборудовани  до начала наезд погрузчика на преп тствие.

Аналогичным рбразом устройство работает при разгоне и торможении раб:очего оборудовани , так как и в этих случа х динамические нагрузки от сил инерции рабочего оборудовани  воспринимаютс , рабочей жидкостью в поршневой полости гидргаилиндра подъема стрелы.

При постепенном изменении давлени  рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы при подъеме рабочего оборудсванв  перемещени  штока дополинтельного гидроцилиндра 4 не происходит , так как давление рабочей жидкости в поршневой и штоковой полост х уравниваетс  благодар  гидравлическому дросселю 7.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить устойчивость погрузчика в продольной плоскости, предотвратить угловые колебани  погрузчика при езде по неровност м и разгоне и торможении рабочего оборудовани . Это обеспечивает равномерную загрузку ходового оборудовани  баз(ой машины, а в результате этого по вышаетс  надежность и лолгсжечность устройства.

Claims (2)

1.Стать  Однокежиювый фронтал1, погрузчик ТО-19, журнал Строитолык.к и дорожные машины, № 8,1975.

2.Авторское свидетельство № 45942Н, М.Кл, . В 66 f 9/04, 30.07.73.