FI66466C - Anordning foer att begraensa en hydraulkolvs hastighet i aendlaegena. - Google Patents

Anordning foer att begraensa en hydraulkolvs hastighet i aendlaegena. Download PDF

Info

Publication number
FI66466C
FI66466C FI800009A FI800009A FI66466C FI 66466 C FI66466 C FI 66466C FI 800009 A FI800009 A FI 800009A FI 800009 A FI800009 A FI 800009A FI 66466 C FI66466 C FI 66466C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
valve
piston
hydraulic
servo
Prior art date
Application number
FI800009A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI800009A (fi
FI66466B (fi
Inventor
Bertil Ragnar Olofsson
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Publication of FI800009A publication Critical patent/FI800009A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI66466B publication Critical patent/FI66466B/fi
Publication of FI66466C publication Critical patent/FI66466C/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/325—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)

Description

R5FH M «DKUULUTUSjULKAISU
JKhj» i»j i11; utlAcgningsskrift 0 0466 ^ ^ (51) Kv.Hu/tabCI.3 F 15 B 15/22 SUOMI—FINLAND <2i) 800009 (22) Hi kimhpa»!—AiwBknlngHn 02.01.80 'Fl'· (23) Alkapfllvi—GildgMtadag 02.01.80 (41) T·*» IrifclMfcil — MW» rfwOf Ο3.Ο7.8Ο
Patent· och reglsterityrtlsan ' ’ Amtiaw sMod> wSEtmLI jwitowd 29.06.8** (32X33X31) FieHw 02.01.79
Ruotsi-Sverige(SE) 790001^—7 (71) Äkermans Verkstad AB, Bruksgatan 5, S-2**1 00 Eslov, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Bertil Ragnar Olofsson, Eslöv, Ruotsi-Sverige(SE) (7**) Oy Kolster Ab (5**) Laite hydraulisen männän nopeuden rajoittamiseksi pääteasennoissa -Anordning för att begränsa en hydraulkolvs hastighet i ändlägena
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite servopiirin avulla säädettävällä pääventtiilillä varustettujen työhydraulien yhteydessä työhydraulin männän liikenopeuden rajoittamiseksi, kun tämä mäntä lähenee ainakin toista pääteasentoaan.
Hydraulisten kaivinkoneiden yhteydessä aikaansaadaan puomin, varren ja kauhan kaivuliikkeet hydraulien avulla, jotka vaikuttavat kyseisen osan nostovarteen. Käyttöväliaine, tavallisesti öljy, johdetaan paineen alaisena hydraulisylinterin toiseen päähän ja luovutetaan alhaisemmalla paineella toisessa sylinterinpäässä tai päinvastoin. Käyttöväliaineen paine ja virtaus aikaansaadaan yhdessä tai useammassa pumpussa, jotka sijaitsevat peruskoneen yläosassa, ja siirretään johtoja pitkin kyseisiin sylintereihin. Kun kone on työssä, aktivoi kuljettaja ohjaustankojen avulla erilaisia virtauksia hydraulisylintereihin ja aikaansaa täten kaivulaitteen haulutun liikkeen. Halutun virtauksen- 2 jakelun aikaansaamiseksi on peruskoneessa joukko pääventtiilejä, joita voidaan säätää servopiirien avulla, jotka puolestaan voidaan asettaa kuljettajan hytissä sijaitsevien ohjauspaineventtiilien avulla.
Kun hydraulit toimivat, sysäävät niiden männät työliikkeen lopussa usein sylinterin pohjaa vasten, jolloin tapahtuu kaikkien liikkeessä olevien osien, esim. kaivinkoneen varren, kauhan ja mahdollisesti kauhan kuorman, voimakas jarrutus. On ymmärrettävää, että kun tällaiset suuret liikkeessä olevat massat saatetaan nopeasti pysähtymään, syntyy suuria voimia, jotka ovat keskittyneet itse hydrauliin ja tämän laa-kereihin sekä niihin osiin, joille hydrauli on kiinnitetty. Jos mäntä sysää usein tällä tavalla sylinterin pohjaa vasten, ilmenee pian vaurioita kyseisissä koneenosissa.
On tunnettua varustaa hydraulisylinterit sisäisillä vaimennus-elimillä, joissa tapahtuu lähtevän öljyvirtauksen kuristaminen, ennen kuin sylinterin osat saavuttavat pääteasentonsa. Tämäntyyppisen vaimennuksen epäkohtana on, että hyvin pieni määrä öljyä tulee kuristusvaiku-tuksen alaiseksi ja kuumenee täten energianvastaan otto, seurauksena mikä voi johtaa öljyvahinkoihin sekä leikkautumisvahinkoihin kuristus-laitteeseen sisältyvissä osissa. Lisäksi täytyy sylinterin pituutta lisätä sillä tilalla, joka tarvitaan vaimennuselimiä varten kyseissä syli nterinpäässä. On myös tunnettua yhdistää ohjauselin työhydraulin männänvarteen ja sijoittaa ohjauselimen liikeradalle säätöelimiä, joihin vaikutetaan, kun mäntä sijaitsee ennakolta määrätyllä etäisyydellä pää-teasennoistaan. Näillä säätöelimillä vaikutetaan pääventtiiliin tähän tapahtuvan paineväliaineen tuonnin kuristamiseksi. Tällainen ratkaisu toimii käytännössä epätyydyttävästi eikä siitä ole koskaan tullut suosittua .
Esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan yksinkertainen mutta varmemmin toimiva vaimennuselin kuin edellä kuvaillut. Tämä päämäärä saavutetaan keksinnölle tunnusomaisesti siten, että yhdelle työhydraulin avulla toisiinsa nähden liikkuvista koneenosista on kiinnitetty tuntohydrauli, jossa on toiseen koneenosaan päin suunnattu, vapaasti ulkoneva männänvarsi, joka, kun työhydraulin mäntä lähenee pääteasentoaan, kohtaa toisen koneenosan tai tälle kiinnitetyn vaiku-tuselimen ja työntää tuntohydraulin männän sylinterin synnyttäen 3 6 6466 tässä paineen, joka ylittää servopiirissä vallitsevan paineen ja että venttiili on sovitettu tuntemaan servopaineen ja tuntohydraulin sylinterissä syntyneen paineen välinen paine-ero ja tämän mukaisesti vaikuttamaan pääventtiiliin siten, että tämä kuristaa paineväliaineen syöttöä työsylinteriin.
Keksintöä kuvaillaan seuraavarsa lähemmin oheiseen piirustukseen viitaten, joka havainnollistaa suoritusesimerkkiä hydraulisen kytkentäkaavion muodossa.
Piirustuksessa esitetyssä kytkentäkaaviossa esitetään piste-katkoviivojen avulla kaivinkoneen varsi 10 sekä siihen kiinnitetty kauha 11. Varsi 10 on tavanomaisesti laakeroitu ei esitetylle puomille ja sitä ohjataan hydraulilla 12, joka pitenee ja lyhenee paineväliaineen syötön ja vastaavasti takaisinimemisen vaikutuksesta johdoissa 26, 27, jotka on liitetty pääteventtiilin 14. Pääventtiili 14 sijaitsee piirustuksessa neutraalissa keskiasennossa ja ymmärretään, että siirtämällä sitä oikealle tai vasemmalle voidaan johdot 26,27 yhdistää pumppuun tai säiliöön hydraulin 12 männän 13 siirtämiseksi suuntaan tai toiseen. Pääventtiilin 14 siirtäminen tapahtuu servopiirin avulla, joka on johtojen 28,29 välityksellä kytketty pääventtiiliin 14. Johto 28 on liitetty paineenalennusventiilin 15, joka on puolestaan johdon 30 välityksellä kytketty ohjauspaineventtiiliin 17. Johto 29 on kytketty paineenalennusventtiiliin 16, joka on johdon 31 välityksellä kytketty ohjauspaineventtiiliin 18. Piirustuksesta käy ilmi, että vaikuttamalla käsin ohjaustankoon 18 voidaan servopainevirtaus saada virtaamaan servopumppuun PS ulottuvasta johdosta ohjauspaineventtii-lien, paineenalennusventtiilien ja vastaavien johtojen kautta päävent-tii]iin 14 tämän siirtymisen aikaansaamiseksi suuntaan tai toiseen. Kuvailtu ratkaisu on erittäin tavanomainen ja esim. puomin ja kauhan työhyaraulit on kytketty samalla tavalla.
Piirustuksessa ei esitetylle puomille on kiinnitetty kaksi hydraulia 20,21, joissa on vapaasti ulkoneva männäavarsi 32 ja vastaavasti 33. Hydrauli 20,21 on kiinnitetty siten puomille, että männän-varteen 32 vaikutetaan, kun varsi 10 kääntyessään lähenee ensimmäistä raja-asentoaan, kun taas männänvarteen 33 vaikutetaan, kun varsi 10 4 66466 kääntyessään lähenee ensimmäistä raja-asentoaan, kun taas männänvar-teen 33 vaikutetaan, kun varsi 10 lähenee toista raja-asentoaan. Kytkentäkaaviosta käy ilmi, että molemmat hydraulit 20,21 on johdon 22 ja takaiskuventtiilin 24 välityksellä kytketty servopumppuun, ts. hydrauleissa 20,21 vallitsee servopaine, minkä vuoksi männänvarret 32, 33 ovat ulostyöntyneinä* Varsi 10 tai sille kiinnitetty vaikutus-elin kohtaa pääteasentojen lähteessään männänvarren 32 tai vastaavasti 33 ja työntää kyseisen männän sylinteriin, joten takaiskuventtiilin 24 johdosta sylinteriin syntyy paine, joka ylittää servopaineen. Johto 22 on myös liitetty venttiiliin 23, jonka servopaine pitää normaalisti, ts. työhydraulin 12 työskennellessä piirustuksessa esitetyssä asennossa. Johto 22, joka on kytketty servopumppuun PS takaiskuventiilin 24 ja mahdollisesti kuristuksen 25 välityksellä, on liitetty siten venttiiliin 23, että siinä oleva paine vaikuttaa servopainetta vastaan ja koska edellinen hydrauleihin 20,21 vaikutettaessa on suurempi kuin jälkimmäinen, vaihtaa venttiili 23 suuntaa, mikä aikaansaa sen, että servopaine paineenalennusventtiileissä 15 16 kuristuu. Täten johtuu myös pääventtiili 14 ottamaan keskiasennon, ts. tyhjähydraulissa 12 olevan männin 13 liikenopeus alenee varmasti, ennen kuin se saavuttaa sylinterin pohjan.
Keksinnön avulla voidaan edellä olevan mukaisesti erittäin yksinkertaisella tavalla saada aikaan männän liikkeen nopeuden haluttu aleneminen työsylinterissä ja laite on kokeissa osoittautunut hyvin luotettavaksi. Laitteen toisena etuna on, että mäntä voidaan viedä pääteasentoonsa saakka. Koska paineenalennusventtiili 15, 16 voidaan sijoittaa peruskoneeseen venttiilin 4 yhteyteen, saadaan lisäksi se etu, että ei synny mitään viivästyksiä virtaushäviöiden vuoksi, joita esiintyy työhydraulisylinterin ollessa etäällä ja alhaisissa lämpötiloissa.
Keksinnön mukainen laite on ensi sijaisesti tarkoitettu kaivinkoneita ja sentapaisia varten, mutta sitä voidaan luonnollisesti käyttää muilla alueilla, joissa on työhydrauleja, jotka joutuvat alttiiksi vastaavanlaisille rasituksille.

Claims (2)

5 66466
1. Kaivinkoneen yhteydessä käytettävä laite, jossa on ainakin yksi työhydrauli (12) kaivausliikkeen suorittamiseksi ja servopiirin avulla säädettävä pääventtiili (14) työhydraulin (12) männän (13) liikenopeuden rajoittamiseksi, kun tämä mäntä lähenee ainakin toista pääteasentoaan, tunnettu siitä, että yhdelle työhydraulin (12) avulla toisiinsa nähden liikkuvista kaivin-koneenosista on kiinnitetty tuntohydrauli (20, 21), jossa on toiseen koneenosaan päin suunnattu, vapaasti ulkoneva männänvarsi (32), joka kun työhydraulin (12) mäntä (13) lähenee pääteasentoaan, kohtaa toisen koneenosan tai tälle kiinnitetyn vaikutus-elimen ja työntää tuntohydraulin (20, 21) männän sylinteriin synnyttäen tässä paineen, joka ylittää servopiirissä vallitsevan paineen ja että venttiili (23) on sovitettu tuntemaan servopai-neen ja tuntohydraulin (20, 21) sylinterissä syntyneen paineen välinen paine-ero ja tämän mukaisesti vaikuttamaan pääventtiiliin (14) siten, että tämä kuristaa paineväliaineen syöttöä työsylin-teriin (12).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että tuntohydrauli (20, 21) on kytketty servopiiriin taka-iskuventtiilin (24) välityksellä ja että paine-eron tunteva venttiili (23) on sovitettu vaikuttamaan pääventtiiliin (14) kuristamalla servovirtausta servopiirin ohjauspaineventtiilin (17, 18) ja pääventtiilin (14) väliin kytketyssä paineenalennusventtiilis-sä (15, 16).
FI800009A 1979-01-02 1980-01-02 Anordning foer att begraensa en hydraulkolvs hastighet i aendlaegena. FI66466C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7900014A SE424664B (sv) 1979-01-02 1979-01-02 Anordning vid grevmaskin for att begrensa rorelsehastigheten hos arbetshydraulens kolv vid endlege
SE7900014 1979-01-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI800009A FI800009A (fi) 1980-07-03
FI66466B FI66466B (fi) 1984-06-29
FI66466C true FI66466C (fi) 1987-08-05

Family

ID=20336904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI800009A FI66466C (fi) 1979-01-02 1980-01-02 Anordning foer att begraensa en hydraulkolvs hastighet i aendlaegena.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4350078A (fi)
EP (1) EP0016896A3 (fi)
FI (1) FI66466C (fi)
NO (1) NO151017C (fi)
SE (1) SE424664B (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57110855A (en) * 1980-12-27 1982-07-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Controller of oil hydraulic device
US4571941A (en) * 1980-12-27 1986-02-25 Hitachi Construction Machinery Co, Ltd. Hydraulic power system
US4610193A (en) * 1983-10-26 1986-09-09 Deere & Company Load control system
US4596517A (en) * 1985-01-29 1986-06-24 Poclain Pressurized fluid supply circuit comprising a variable displacement pump
US4730543A (en) * 1985-06-17 1988-03-15 Hi-Ranger, Inc. Closed center hydraulic valve control system for aerial lift
US4884942A (en) * 1986-06-30 1989-12-05 Atlas Copco Aktiebolag Thrust monitoring and balancing apparatus
JPH05196004A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Komatsu Ltd 作業機シリンダの自動クッション制御装置
CN103470553B (zh) * 2013-09-10 2015-10-14 上海羽翼船舶设备有限公司 一种减摇陀螺的进动限速装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2974639A (en) * 1956-10-03 1961-03-14 Houdaille Industries Inc Hydraulic bridge servo control system
US2964013A (en) * 1958-01-22 1960-12-13 Mitchell William Hector Fluid-pressure feed mechanism
FR1336455A (fr) * 1962-08-24 1963-08-30 Hydrel Ag Dispositif permettant de ralentir et d'accélérer à nouveau, sans à-coups, des transmissions hydrauliques
FR1492878A (fr) * 1966-04-14 1967-08-25 Auxitra Soc Perfectionnements aux dispositifs de commande hydraulique
DE1550731A1 (de) * 1966-12-23 1969-07-31 Diosgyoeri Gepgyar Hydraulische Fernsteuereinrichtung mit geschlossenem System
US3530766A (en) * 1969-01-09 1970-09-29 Ware Machine Works Inc Control mechanism for automatically restricting the flow of fluid in a conduit leading to hydraulically actuated means
US3872773A (en) * 1972-08-09 1975-03-25 Nutron Corp Position controlling
GB1408607A (en) * 1972-10-06 1975-10-01 Cessna Aircraft Co Hydraulic valve means
DE2625063A1 (de) * 1976-06-03 1977-12-15 Transform Verstaerkungsmasch Steuervorrichtung zur geschwindigkeitsregelung von pneumatischen und/oder hydraulischen arbeitskolben

Also Published As

Publication number Publication date
FI800009A (fi) 1980-07-03
NO151017C (no) 1985-01-23
NO794278L (no) 1980-07-03
SE7900014L (sv) 1980-07-03
US4350078A (en) 1982-09-21
FI66466B (fi) 1984-06-29
SE424664B (sv) 1982-08-02
EP0016896A3 (en) 1981-03-25
EP0016896A2 (en) 1980-10-15
NO151017B (no) 1984-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2003261824B2 (en) Hydraulic driving system of construction machinery
US4635532A (en) Speedup device for hydraulic control circuit systems
US8857168B2 (en) Overrunning pump protection for flow-controlled actuators
US4757685A (en) Pressure responsive hydraulic control circuit
US4065010A (en) Swing valve circuit
EP2103747B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
US5447094A (en) Hydraulic system for bucket self-leveling during raising and lowering of boom
US4476679A (en) Civil engineering and construction machinery with hydraulic drive system
FI66466C (fi) Anordning foer att begraensa en hydraulkolvs hastighet i aendlaegena.
US7434394B2 (en) Hydraulic drive device
US2890683A (en) Fluid actuated control valve means for fluid motors
KR920009596B1 (ko) 파워 셔블용 유압회로
US20100122528A1 (en) Hydraulic system having regeneration and supplemental flow
US4344733A (en) Hydraulic control circuit for decelerating a swinging backhoe
EP0262098B1 (en) A flow recovery system for hydraulic circuits with pumps and pressure compensated distributor valves for working members of earth-moving machines
US3641876A (en) Two-speed hydraulic control system
EP1126088A2 (en) Hydraulic system for the dampening of inertia load
WO2019053933A1 (ja) 建設機械の駆動装置
US3106065A (en) Position hold and release mechanisms for flow control valves
US6520731B2 (en) Closed circuit swing control system
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
US2887990A (en) Lift cylinder regulator valve
GB2143799A (en) Self-levelling series type system
JP2018145984A (ja) 建設機械の油圧駆動装置
CN109989436A (zh) 一种挖掘机推土板

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ÅKERMANS VERKSTAD AB