SU569717A1 - Actuator of mining shield - Google Patents

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА(54) EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE BOARD

1one

Изобретение относитс  к строительству тоннелей и может быть использовано дл  комплексной механизацни работ в прнзабойной зоне при щитовсй прохоцке.The invention relates to the construction of tunnels and can be used for complex mechanization of work in the area under the Shieldov Prokhotsk.

Известен щит с ковшовым испопнительным органом, установленным на опоре - продольной балке подвешенной под верхними щитовыми домкратами. Исполнительный орган переметаетс  вдоль продольной оси шнта и, кроме того, он имеет возможность понорачиватьс  в вертикальной поперечной плоскости на некоторый угол относительно поддерживающей балки l3 .The shield is known with a bucket body installed on a support - a longitudinal beam suspended under the top shield jacks. The actuator is swept along the longitudinal axis of the shaft and, in addition, it has the ability to pivot in a vertical transverse plane at an angle relative to the support beam l3.

Оанако неподвижна  продольна  балка не обеспечивает возможности поворота KOBiua вогруг вертикальной оси, тго вызывает необходимость применени  оборудовани  дл  перегрузки горной массы, например, промежугочногчз конвейера или контейнера, с которого горна  масса в дальнейшем направд етс  в вагонетки.A fixed-length longitudinal beam does not allow KOBiua to rotate around the vertical axis, necessitating the use of equipment to transfer the rock mass, for example, an intermediate conveyor or container from which the rock mass is subsequently sent to the trolleys.

Известен рабочий орган к устройствам дл  проходки подземных выработок, выполненный в виде обратиой лопаты, смонтированной поворотно на горизонтальной оси 2. Known working body to the device for the excavation of underground workings, made in the form of reversible shovel mounted pivotally on the horizontal axis 2.

В указанном устройстве обратна  лопата установлена на корпусе с возможностью возвратно-поступательного дьижени .. Такой рабочий орган  вл етс  наиболее близшм к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.In the specified device, the back shovel is mounted on the housing with the possibility of reciprocating dislocation. Such an operating member is closest to the invention in its technical essence and the achieved result.

Однако зона действи  обратной лопаты ограничена поворотом ковша в плоскости зачерпывани  на 8О вокруг горизонтальной оси и продольным перемещением ковша с разрабс -анным грунтом на величину хода поршн  рабочего цилиндра.However, the range of action of the backhoe is limited by turning the bucket in the scooping plane to 8 ° around the horizontal axis and by longitudinal movement of the bucket with developed soil by the stroke of the working cylinder piston.

Дл  повышени  маневренности исполнительного органа проходческого щита он снабжен поворотной колонкой, шарнирно соеаиненной с корпусом, руко тью и управл юшнми гидроцилиндрами, при этом поворотна  KQ лонка имеет центральный вал с приводом поворота вокруг продольной оси,To increase the maneuverability of the executive body of the tunnel shield, it is equipped with a rotary column hinged to the housing, a hand and controlled hydraulic cylinders, while the rotatable KQ barrel has a central shaft with a rotary drive around the longitudinal axis,

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган проходческого шита, общий вид и виц спереди; на фиг. 2 показано использование исполнительного органа проходческого шита дл  разгрузки блоков с блоковозки; на |}иг. 3 - использование исполнительного орга34FIG. 1 shows the proposed executive body of the tunneling shield, a general view and a front view; in fig. 2 shows the use of the executive body of the heading to unload the blocks from the block; on |} ig. 3 - use of the executive body34

на дл  подъема блоков в треб вмое дл  мрн-положение дл  разгрузки грунта в вагонеткуon for lifting blocks in demand for mrn-position for unloading soil into a trolley

тажа положение.При прилипании грунта к егтенкам хоэшв он/Tazha position. When sticking to the soil of his hohensv he /

Исполнительный орган, размешенный в кор-сбрасываетс  стребком 13. пусе ироходческого щита 1, имеет ковшовыйС помсниью управл квдих подрощаглиндровThe actuator, which is placed in the core, is discharged by the scraper 13. to the launch of the orifice shield 1, has a bucket With a psi control control

погрузч} к 2, закрепленный на телеско1шческой)55   6 ковшовыйi погрузчик 2 возврашаетс loader} to 2, mounted on a telescopic one) 55 6 bucket loader 2 returns

руко тки 3, выполненный в в цв силового ий-в исходное положение I, и цикл повтор ете ливдра, шток которого соединен с ковшовым,На 4мг. 1 пунктирными лшга ми показа-,handles 3, made in the color of the power I-in the initial position I, and the cycle is repeated livdra, the stem of which is connected to the bucket, On 4 mg. 1 dotted lines,

погрузчиком 2. Телескопическа  руко ть 3ны различные положени  ковшсдаого порруз-loader 2. Telescopic handle 3 different positions of the bucket por-

св зана с корпусом шита 1 при помощи пово,чика 2 в забое при разработке всей плошачIt is connected with the body of the shield 1 with the help of a turn, chica 2 in the face when developing the entire shield

ротной колонки 4, шарннрно соединеннойу 10ди, ограниченной окружностью пшта. Ходcompany column 4, jointly connected 10di, bounded by a circle pshta. Move

с корпусом 1, руко тью 3 и управл ютдими S ковшового погрузчика 2 регулируетеwith the housing 1, the handle 3 and the steering wheel S of the bucket loader 2

пшрсзшлиндракш 5-7. При этом поворотна ,положением переставных упоров 11 иа штан-«pshrszshlindraksh 5-7. At the same time, the position of the adjustable stops 11 and the pants is “

колонка 4 имеет центральный вал 8 с 10.column 4 has a central shaft 8 with 10.

дои поворота вокруг продольной оси, вы- Лп  подъема блоков :т ре1 емЬе |длв мончto rotate around the longitudinal axis, you- Lp of lifting blocks:

полненным, вапример, в ввде зубчато-рееч-; |бiтажа положение (см. фиг.З) телескопическа complete, for example, in vvde gear-rack-; | Bite position (see fig.Z) telescopic

ного мезсвннама 9. Упрвг  кшгЗ гвщюаианнфj руко ть 3 с помошью гидрошшнадра 5 откло 5 слу сит дл  отклонений поворотной колон-ва етс  иа положени  а в положение JS,/9. Manipulate the arm 3 with the help of the hydraulic head 5 from the side 5 for the deviations of the rotary column and position to the JS, / position

ки 4; ГйЯ}машлиндр 6 дл  поворота в в©р разматыва  трос с барвб,ана 18. Враша  валki 4; GYa} mashlindr 6 to turn in the © p unwinding the cable with barwb, ana 18. Vrasha shaft

тикальной плоскости ковшового погрузчика 17, руко ть 3 наматывает трсс на барабанthe tick plane of the bucket loader 17, the handle 3 winds the rail on the drum

2,« гидроцилиндр 7 дл  поворота погруа- ОдiQ, Так как диаметр барабана 19 больше ЧКК& 2. в горизонтальной плоскости на 250диаметра барабана 18, длина заматываемого2, “hydraulic cylinder 7 to rotate the bucket - OdiQ, Since the diameter of the drum 19 is greater than the CZK & 2. in the horizontal plane 250diameter drum 18, the length zamatyvaemy

Тепескопическа  рукр ть 3 имеет штан-троса также больше, что (еспечивает продг  1О с переставными упорама 11, Штан-.еижение блока по роликам иа нижнего поло№ 10 установлены с возможзос1га вэ переме жеаша до верхнего, необходимого дл  уклад-The telescopic arm 3 also has a rope-cable also more than that (it provides the prodg 1O with adjustable stop 11, the pant-leg of the block on the rollers of the lower polo # 10 is installed with the possibility of moving it up to the upper

шешш во втулках 12, закрепленных на кор-,. блоков в кольцо -. Пусе с лового оишшдра телвскогц чеокс Благодар маневренибстн йсполннтельрукойти 3, Е на переднем конце св заны с ,кого органа ироходческого. щита повышаемSheshsh in the sleeves 12, mounted on the box ,. blocks in a ring -. Thanks to maneuvering 3, E at the front end, they are connected with who is working organ. we raise the shield

ковшовым пог{)узчиксм 2, снабженным свреб4с  эффективность paapaediEsm забо  и удаком 13 дл  сбрасывани  грунта.лени  грунта без дополнительнот о перегbucket bottom {) uzchikcm 2, equipped with a svreb4s paapaediEsm efficiency of the bottomhole and an udak 13 for dropping the soil.

Управление исполнительным органом 30ружате  , обеспечива  при эгом нормальныйManagement of the executive body 30rujate, providing with ego normal

.ие(в йетс  с путта 14 управлени . На-;дос1 уп к забою. ;Евдш кронштейн 15, смонтароваиный на iхвостовой части тегеэркогшческой руко ткиИспользование исполнительного opraHia в.ie (in yets with a put 14 control. On-; accessibility to the bottom.; Evdesh bracket 15, mounted on the tail part of the airgrip handleUsing opraHia's executive

3,позвол ет нспользовёть исполнительный качестве блокоукладчика. исключает необорган дл  разгрузки блоков. . . 35ходимость применени  специального гоборудоДл  использовани  иендш йтел1 ного вани . на дгш nbqbSMa -блоков к установа  юс в3, allows the executive to be used as a block paver. excludes nonorganism for unloading blocks. . . 35. The use of a special goborudoDa for use of the faucet. on dgsh of nbqbSMa blocks to install us in

трббуемсв дл  монтажа поломсеюш на опор-,.Trbbuems for mounting scaffold on support- ,.

Claims (1)

ной плате 16 имеетс  вал 17 с барабанам Формула изобретени Noah 16 there is a shaft 17 with drums 18 и 19 с тросами, причем диаметр бара . бана. 19 больше диаметра барабана 18. . Исполнительный орган проходческого шиПосле подачи рабочей жидкости в сз ло-; та, содержащий ковшовый погрузчик, закрепвой оилиндр телескопической руко тки 3 . ленный на телескопической руко ти, и управковшовый погрузчик 2, св занный со штоком л юише гиароцилинцры, св занные шарнирно силового цк инара, -начинает перемешатьс  из) с корпусом шита, отпнчаюшнйс  воложенв  1 в аолсхже5ше П до стопорени  тем, что, с целью повышени  маневренупоров 11 на штангах 10 у втулок 12.ности, он снабжен поворотной колонкой, 18 and 19 with cables, and the diameter of the bar. ban 19 more than the diameter of the drum 18.. The executive body of the tunneling shaft after supplying the working fluid to the SP; the one containing the bucket loader fix the telescopic handle 3. mounted on a telescopic handle, and a control loader 2, connected to a rod of a yiiche giococylinsra, connected to a pivotally power cylinder, starts to shuffle out of) with the body of the sheath, otpnchayushnyys volozhenven 1 in a march of five, to stop it by the way, to put it to the side of the shit, it was removed from 1) in a row of five, but it was completely out of the way with the same body of the shield. maneuvering 11 on the rods 10 at the sleeves of the 12., it is equipped with a rotary column, При дальнейшем движении штока силово-шарнирно соединенной с корпусом, руко тьюUpon further movement of the rod, the force-articulated arm is connected with the body го цилиндра телескопической руког Т1Ш 3и управл юшими гидроцилиндрами, при этомof the cylinder of the telescopic arm T1SH 3i and the control of hydraulic cylinders, while ковшовый погрузчик 2 внедр етс  в породу поворотна  колонка имеет центральный валbucket loader 2 is inserted into the rock; the rotary column has a central shaft н, заполн  сь грунтом, разво ачи)ваегс  в.с приводом поворота вокруг продольной оси. положение Щ.Истолшки информации, прин тые во вниПри обратном ходе штока силового ци-мание при экспертизе;n, filled with soil, expanding with a rotation drive around the longitudinal axis. the position of the Sh. ииндра телескопической руко тки 3 ковшо-1. Деыешко Е. И. Оборудование дл  соовЬгй погрузчик 2 перемешае1х;  в положение ружений тоннелей в с гешанных, песчано-глиIV , Носле этого включаетс  гидроцилиндр 7., нистых грунтах. Метрострой, 1974, Me 6, и погрузчик разворачиваетс  в горизонтальной с. 30-32.Indra telescopic handle 3 bucket-1. EI Deyshko. Equipment for a co-operative loader 2 mixes; The position of the tunnels in the gypshany, sand and glide IVs. At the end of this, the hydraulic cylinder 7 is activated. Metrostroy, 1974, Me 6, and the loader is deployed in horizontal c. 30-32. . клоскости на 180 . Включешюм управл ющих2. Ав-1Х рское свидетельство СССР. kloskosti 180. Turn control room2. Av-1kh certificate of the USSR гидроципиндров 5 и 6 погрузч11К 2 занимает,№ 132265, кл. Е21 11 9/08. 1959.5 and 6 hydraulic piston hydraulics 11K 2 occupies, № 132265, cl. E21 11 9/08. 1959. 569717 569717 // Фиг. УFIG. Have