стройке машины на длину профил . Перемещение осуществл етс от электродвигател через цепбканатный привод или систему зубчатых передач, а также вручную. Главный цилиндр и цилиндры зажима губок питаютс от отдельных электроприводов. Однако существующие конструкции правильно-раст жных машин имеют низкую производительность из-за больщих затрат времени на заправку и зажим концов прутков в зажиадных головках, раст жение и обратный ход зажимной толовюи, освобождение и уборку npyiiKoiB из мащины. Кроме того, после правки раст жением необходима дополнительна операци по обрезке концов, котара осущест1вл ет1с на отдельно сто щих ножницах. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Указанна цель достигаетс тем, что кажда из зажимных головок снабжена толкателем , кулачком, который установлен в корпусе перпендикул рно IK оси правки на роликах, при1водо|м осевого перемещени кулач1ка, наклонными направл ющими, образующими паз, расположенный под углом к оси правки, в котором омо тирован тол катель, а также механизмом автоматической установки угла наклона направл ющих, механизмом об|резки обрабатываемой полосы, механизмом подачи полосы 1И механизмом регулировани длины полосы , подаваемой в зону правки. При этом механизм автоматической установки угла наклона направл ющих выполнен в виде эксцентриков, уста новленных в кулачках , вала с зубчатым колесом и рейки, закрешленной на фундаменте, (причем эксцентрик зажимной головки подвижной станины закреплен на валу зубчатого колеса. Механизм отрезки полосы выполнен в виде шодвижного и неподвижного ножей, установленных перед захватными губками на зажимных головках, и рычажного привода подвижных ножей. Механизм подачи сполосы выполнен в виде подающих роли|ков, кинематически св занных с П1риводом перемещени кулачков Механизм регулировани дли)ны полосы выполнен в виде фрикционного вариатора, кинематически св занного ic подвижной станиной и подающими роликами. На фиг. 1 изображена правильно-раст жна мащина дл правки и резки бунтового металла , вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фвг. 1; на фит. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1. Правильно-раст жна машина дл правки и резки бунтового металла состоит из неподвижной станины 1, установленной на фундаменте , и подвижной станины 2, котора может перемещатьс вдоль оси правки по направл ющим 3, передней и задней зажимных головок, которые установлены соответственно на неподвижной и подвижной станинах, привода перемещени кулач1ков, механизма автоматической установки угла наклона направл ющих Б зависимости от ДЛИНЫ прутка, механиама подачи полосы в захватные губки И механизма ре гулировани длины подаваемой в зону правки полосы. Передн и задн зажимные головки по конструкции аналогичны и кажда из них состоит из станины 4 зажимной головки, кулачка 5, в которо,м щарнирно укреплены наклонные направл ющие 6, толкател 7 с рол:И|ками 8 и 9, на Правл ющих 10 толкател , корпуса зажимных губок 11, зажимных губок 12 и 13, толкателей 14 и 15, пружин 16 и 17, рычагов 18 и 19 с ролика1ми 20 и 21 и линеек 22 и 23, укрепленных на корпусе кулачка 5. Последний установлен на роликах 24, закрепленных в станиие 4 зажимной головки, по которым он может совершать поступательное движение перпендикул рно к оси правки. Паклонные направл ющие мотут совершать поступательное движение по роликам 8, установленным на толкателе 7, который в свою очередь может перемещатьс вдоль оси правки по роликам 9, установленным на направл ющих 10. Корпус зажимных губок 11 св зан с толкателем 7. В отверсти корпуса зажимных губок вставлены толкатель 14 с пружиной 16 дл перемещени зажимной губки 12 и толкатель 15 с пружиной 17 дл перемещени подвижного ножа. Толкатели 14 и 15 св заны с рычагами 18 и 19, один конец которых шарнирно закреплен на корпусе зажимной головки, а другой снабжен роликами 20 и 21, на которые набегают линейки 22 и 23, прикрепленные к корпусу кулаЧ|Ка 5. На каждой линейке имеютс шарнирные упоры 25 н 26. В корпусе зажимной головки перед захватными губками установлены подвижные 27 и неподвижные 28 ножи. В станине 4 зажимной головки, толкателе 7 и корпусе зажимных губок И имеютс сквозные отверсти дл подачи полосы 29. Привод пере1мещени кулаЧ ков состоит из двигател 30, редуктора 31, вала 32, на конце которого имеютс наружные щлицы, вала 33 с внутренними шлицами, двух маховых колес 34 и двух толкателей 35, щарнирно прикрепленных к корпусу кулачка 5. Толкатели 35 могут совершать возвратно-поступательное движение. Механизм автоматической установки угла наклона направл ющих состоит из двух эксцентриков 36, установленных в корпусах кулачков 5, двух валов 37, двух пар конических шестерен 38, вала 39 с внутренними шлицами и вала 40 с наружными шлицами, зубчатого колеса 41, закрепленного на одном валу с эксцентриком подвижной зажимной головки, зубчатой рейки 42, установленной неподвижно на фундаменте машины, и пружин 43. Механизм подачи полосы в захватные губки состоит из подающих роликов 44, вала 45, едуктора 46 и фрикционного вариатора, соержащего колесо 47 и полудиск 48, посаженного на один вал с маховым колесом 34. Коесо 47 посажено на вал 49, который по щлицам может перемещатьс внутри вала редуктора 46. Механизм регулировани длины подаваемой в зону правки полосы состоит из зубчатой рейки 50, закрепленной на подвижной станине 2, зубчатого колеса 51 с гайкой 52, закрепленных на стойке неподвижной станины, нажимного винта 53, установленного в гайке зубчатого колеса, вилки-рычага 54, один конец которого соединен шарнирно с нажимным винтом , а другой через вал 49 с колесом 47 и фиксатора 55, который фиксирует нажимной винт 53 от проворачивани . Правильно-раст жна машина работает следующим образом. В исходном положении кулачки 5 наход тс в крайнем заднем положении так, как показано на фиг. 1. Толкатель 7 передней зажимной головки находитс в крайнем правом положении, а толкатель 7 задней зажимной головки - в крайнем левом положении. Ролик 20 не св зан с линейкой 22 и зажимные губки разжаты. Ролик 21 лежит на линейке 23, и подвижный нож находитс в нижнем положении . Выправл ема полоса 29 лежит в зажимных губках. Колесо 47 не касаетс плоскости полудиска 48. При включении электродвигател 30 вращение через редуктор 31, валы 32 и 33 передаетс на маховое колесо 34, которое перемещает вперед толкатель 35. В свою очередь толкатель 35 перемещает вперед кулачок 5 с наклонными направл ющими 6 по роликам 24, Линейка 22, св занна с корпусом кулачка 5, набегает своим упором 25 (фиг. 3) на ролик 20 и прижимает его вниз. Св занный с роликом рычаг 18 перемещает вниз толкатель 14, который соединен с зажимной губкой 12, и полоса 29 зажимаетс . При дальнейщем движении кулачка 5 вперед ролики 8 попадают на наклонный участок направл ющих 6, которые через ролики 9 перемещают толкатели 7 в противоположные стороны. Толкатели 7 перемещаютс на роликах 9 по направл ющим 10 и т нут за собой зажимные губки 12 и 13, т.е. происходит раст жение полосы. В зависимости от угла наклона направл ющих полоса раст гиваетс на ту или иную величину. Как только наклонные направл ющие 6 вышли своими наклонными участками из зацеплени с роликами 8 и ролики оказались на горизонтальных участках направл ющих 6, раст жение полосы прекращаетс . При дальнейшем движении кулачка 5 вперед линейка 23 своим упором 26 набегает на ролик 21, который через рычаг 19, толкатель 15 перемещает подвижный нож 27 вверх, и происходит рез полосы . Полоса под собственным весом падает в карман дл готовых прутков. По окончании реза кулачок 5 по-прежнему двигаетс вперед, линейка 23 своим концом доходит до ролика 21, который под действием пружины 17 через толкатель 15 и рычаг 19 опускаетс , в результате чего подвижный 1НОЖ тоже опускаетс . После этого линейка 22 доходит своим концом до ролика 20, ролик поднимаетс под действием пружины 16, и губки разжимаютс , освобожда полосу. На этом движение кулачка 5 вперед заканчиваетс . При движении кулачка 5 вперед колесо 47 не касаетс плоскости полудиска 48. При движении кулачка 5 назад толкатель 7, св занный с зажимными губками, возвращаетс в исходное положение. В это врем колесо 47 касаетс плоскости полудиска 48 и через фрикционную передачу начинает вращатьс . Вращение через редуктор 46, вал 45 передаетс подающим роликам 44, которые сматывают полосу с моталки и подают ее в зажимные губки. Скорость вращени подающих роликов 44 устанавливаетс таким образом , чтобы за врем движени кулачка 5 из крайнего переднего положени в исходное полоса прощла рассто ние от передних зажимных губок до задних. Линейка 23, двига сь вместе с кулачком 5 назад, своим упором 26 доходит до ролика 21 и заскакивает за него, а линейка 22 своим упором 25 упираетс в ролик 20 и тоже заскакивает за него. Таким образом , все механизмы возвращаютс в исходное положение. При дальнейщем движении кулачка 5 вперед цикл повтор етс . При необходимости получени прутков другой длины, например меньщей, подвижна станина 2 вместе с задней зажимной головкой перемещаетс влево по направл ющим 3. При этом зубчатое колесо 41 катитс по неподвижной зубчатой рейке 42. Так как зубчатое колесо 41 сидит на одном валу с эксцентриком 36 подвижной зажимной головки, то оно поворачивает его и одновременно через две пары конических щестерен 38 и валы 39, 40 поворачивает эксцентрик передней зажи)мной головки, котора находитс «а неподвижной станине. При этом под действием пружин 43 происходит перемещение наклонных направл ющих fi и угол их наклона уменьшаетс , следовательно , уменьшитс и абсолютна величина удлинени при раст жении полосы. Параметры л цеплени между зубчатым колесом и рейкой, а также форма эксцентриков выбираетс таким образом, чтобы выбранна величина относительного удлинени не измен лась при переходе с одной длины прутков на другую. Вал 40 по шлицам входит во внутреннюю полость вала 39. При движении кулачка 5 вперед зубчатое колесо 41 выходит из-за зацеплени с зубчатой рейкой 42. Одновременно с перемещением подвижной станины 2 зубчата рейка 50. котора жестко св зана с подвижной станиной , перемещаетс и поворачивает зубчатое колесо 51 с гайкой 52. Нажимной винт 53, наход щийс в гайке 52, совершает поступательное движение и т нет за собой вилку-рычаг 54, котора св зана с валом 49, на который насажено колесо 47. Последнее перемешаетс вдоль плоскости полудиска к центру. Таким образом, скорость его вращени уменьщаетс , уменьшаетс и длина подаваемой в зону правки полосы.construction machine for the length of the profile. The movement is carried out from the electric motor through a chain drive or gearing system, as well as manually. The master cylinder and the jaws clamping cylinders are powered by separate actuators. However, the existing constructions of straightening machines have low productivity due to the time spent on filling and clamping the ends of the bars in the back heads, stretching and reversing the clamping jig, clearing and cleaning the npyiiKoiB from the machine. In addition, after straightening with a stretch, an additional operation is needed to trim the ends, which are carried out on stand-alone scissors. The aim of the invention is to increase productivity. This goal is achieved in that each of the clamping heads is provided with a pusher, a cam, which is mounted perpendicular to the IK of the straightening axis on the rollers, the axial movements of the cam, the inclined guides forming the groove at an angle to the straightening axis, in which It is equipped with a tappet, as well as an automatic tilt angle adjustment mechanism for the guides, a strip cutting mechanism, a strip feeding mechanism 1 and a strip length adjustment mechanism fed to the dressing zone. The mechanism for automatically setting the angle of inclination of the guides is made in the form of eccentrics installed in cams, a shaft with a gear wheel and rail mounted on the foundation (and the eccentric of the clamping head of the movable bed is fixed on the gear wheel shaft. The mechanism for cutting the strip is made in the form of a wheel and fixed knives installed in front of the gripping jaws on the clamping heads, and a lever drive of the movable knives. The feed mechanism of the stripes is designed in the form of feed roles, kinematically connected with П1р vodom movement cam mechanism controlling the length) us strip is designed as a friction variator kinematically associated ic movable frame and the feed rollers. FIG. 1 shows a straightening machine for straightening and cutting a riot metal, top view; in fig. 2 - section aa and fvg. one; on fit. 3 is a view along arrow B in FIG. 1. A straightening and straightening and straightening machine consists of a fixed bed 1 installed on the foundation and a movable bed 2 that can move along the straightening axis along the guides 3, the front and rear clamp heads, which are mounted respectively on a fixed the moving bed, the cam movement actuator, the automatic tilt angle adjustment mechanism of the railings B depending on the bar LENGTH length, the mechanics of feeding the strip to the gripping jaws and the mechanism for adjusting the length supplied to the zones bandwidth changes. The front and rear clamping heads are similar in design and each of them consists of a bed of 4 clamping heads, a cam 5, in which the inclined guides 6, the pusher 7 with the roll: I and 8 and 9, on the 10th pusher are reinforced jaws of clamping jaws 11, clamping jaws of 12 and 13, pushers 14 and 15, springs 16 and 17, levers 18 and 19 with rollers 20 and 21, and rulers 22 and 23 mounted on the cam body 5. The latter is mounted on rollers 24 fixed In the village of 4 clamping heads, along which it can perform a translational motion perpendicular to the axis edits. Parallel guides may perform a forward movement along the rollers 8 mounted on the pusher 7, which in turn can move along the straightening axis along the rollers 9 mounted on the guides 10. The body of the clamping jaws 11 is connected to the pusher 7. In the hole of the body of the clamping jaws a pusher 14 with a spring 16 is inserted to move the clamping jaw 12 and a pusher 15 with a spring 17 to move the movable knife. Pushers 14 and 15 are connected to levers 18 and 19, one end of which is hinged to the body of the clamping head, and the other is provided with rollers 20 and 21, which are attached to the line 22 and 23 attached to the body of the cam | ka 5. Each ruler has pivot stops 25 n 26. Movable 27 and fixed 28 knives are installed in the body of the clamping head in front of the gripping jaws. In the frame 4 of the clamping head, the pusher 7 and the body of the clamping jaws And there are through holes for feeding the strip 29. The drive for shifting the fists consists of a motor 30, a gear 31, a shaft 32, at the end of which there are external slits, a shaft 33 with internal splines, two flywheel 34 and two pushers 35, pivotally attached to the body of the cam 5. The pushers 35 can make a reciprocating motion. The automatic tilt angle setting mechanism of the guides consists of two eccentrics 36 installed in the cam bodies 5, two shafts 37, two pairs of bevel gears 38, a shaft 39 with internal splines and a shaft 40 with external splines, a gear wheel 41 fixed on one shaft an eccentric of the movable clamping head, a toothed rack 42 fixedly mounted on the foundation of the machine, and springs 43. The strip feeding mechanism for gripping jaws consists of feed rollers 44, shaft 45, unit 46 and friction variator holding the wheel 47 and the floor a disk 48, mounted on one shaft with a flywheel 34. Koeso 47 is mounted on a shaft 49, which can be moved along slots inside the gearbox shaft 46. The mechanism for adjusting the length of the strip fed to the dressing area consists of a gear rail 50 mounted on the movable bed 2, the gear wheels 51 with a nut 52 fixed on a stand of a fixed bed, a pressure screw 53 mounted in a gear nut, fork lever 54, one end of which is pivotally connected to the pressure screw, and the other through shaft 49 with wheel 47 and clamp 55, which fixes n olive with the screw 53 against rotation. Properly-stretch machine works as follows. In the initial position, the cams 5 are in the rearmost position as shown in FIG. 1. The pusher 7 of the front clamping head is in the extreme right position, and the pusher 7 of the rear clamping head is in the extreme left position. The roller 20 is not connected to the ruler 22 and the jaws are decompressed. The roller 21 lies on the ruler 23, and the movable knife is in the lower position. Straightened strip 29 lies in the clamping jaws. The wheel 47 does not touch the plane of the half-disc 48. When the electric motor 30 is turned on, the rotation through the gearbox 31, the shafts 32 and 33 is transmitted to the fly-wheel 34, which moves the pusher 35 forward. In turn, the pusher 35 moves the cam 5 with inclined rails 6 forward on the rollers 24 The ruler 22, which is associated with the cam body 5, attaches its abutment 25 (Fig. 3) onto the roller 20 and presses it down. The lever 18 connected to the roller moves downwards the pusher 14, which is connected to the clamping jaw 12, and the strip 29 is clamped. Upon further movement of the cam 5 forward, the rollers 8 fall on an inclined section of the guides 6, which through the rollers 9 move the pushers 7 in opposite directions. Pushers 7 move on rollers 9 along guides 10 and clamp jaws 12 and 13 behind them, i.e. band stretching occurs. Depending on the angle of inclination of the guides, the strip is stretched to one or another value. As soon as the inclined guides 6 come out of their inclined sections of the engagement with the rollers 8 and the rollers are in the horizontal sections of the guides 6, the stretching of the strip ceases. Upon further movement of the cam 5 forward, the ruler 23 with its abutment 26 attaches itself to the roller 21, which through the lever 19, the pusher 15 moves the movable knife 27 upwards, and a strip is cut. The bar falls under its own weight into the pocket for the finished bars. At the end of the cut, the cam 5 still moves forward, the ruler 23 at its end reaches the roller 21, which under the action of the spring 17 through the pusher 15 and the lever 19 lowers, as a result of which the movable 1NOJ also lowers. Thereafter, the ruler 22 reaches its end to the roller 20, the roller rises under the action of the spring 16, and the jaws open up, freeing the strip. With this, the forward movement of the cam 5 is completed. When moving the cam 5 forward, the wheel 47 does not touch the plane of the half-disc 48. When the cam 5 moves backward, the pusher 7 connected to the clamping jaws returns to its original position. At this time, the wheel 47 touches the plane of the half disk 48 and begins to rotate through the friction gear. The rotation through the gear 46, the shaft 45 is transferred to the feed rollers 44, which wind the strip from the winder and feed it into the jaws. The rotational speed of the feed rollers 44 is set in such a way that during the movement of the cam 5 from the extreme forward position to the initial strip, the distance from the front jaws to the rear ones will be forgiven. The ruler 23, moving together with the cam 5 back, with its abutment 26 comes to the roller 21 and drops over it, and the ruler 22 with its abutment 25 rests on the roller 20 and also jumps behind it. Thus, all mechanisms return to their original position. With further movement of the cam 5 forward, the cycle repeats. If it is necessary to produce rods of other lengths, for example, a smaller, movable frame 2 together with the rear clamping head moves to the left along the guides 3. The gear wheel 41 rolls along the stationary gear rack 42. Since the gear wheel 41 sits on the same shaft with the eccentric 36 of the movable clamping head, then it turns it and at the same time through two pairs of tapered gear 38 and shafts 39, 40 turns the front hook eccentric) me head, which is located in the fixed frame. In this case, under the action of the springs 43, the inclined guides fi move and their angle of inclination decreases, consequently, the absolute value of the elongation during stretching of the strip decreases. The parameters of the clutch between the gear wheel and the rail, as well as the shape of the eccentrics, are chosen so that the chosen value of the relative elongation does not change when going from one bar length to another. The shaft 40 enters the internal cavity of the shaft 39 along the splines. When the cam 5 moves forward, the gear wheel 41 comes out of engagement with the gear rack 42. Simultaneously with the movement of the movable base 2, the rack 50 which is rigidly connected with the movable bed, moves and rotates a gear wheel 51 with a nut 52. The pressure screw 53 located in nut 52 performs translational motion and does not follow the fork lever 54, which is connected to the shaft 49 on which the wheel 47 is mounted. The latter will move along the half disk to the center . Thus, its speed of rotation decreases, and the length of the strip fed to the dressing zone decreases.