SU561496A3 - Система управлени правильной валковой машиной - Google Patents
Система управлени правильной валковой машинойInfo
- Publication number
- SU561496A3 SU561496A3 SU2072322A SU2072322A SU561496A3 SU 561496 A3 SU561496 A3 SU 561496A3 SU 2072322 A SU2072322 A SU 2072322A SU 2072322 A SU2072322 A SU 2072322A SU 561496 A3 SU561496 A3 SU 561496A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control system
- shaft
- reversing shaft
- power element
- reversing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
- B21D3/04—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes skew to the path of the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению, в частности к конструкции машин дл обработки металлов давлением.
Известна система управлени правильной валковой машиной 1, содержаща соединенный с валками синхронный привод их возвратно-поступательного перемещени .
Недостатком известной системы управлени вл етс мала точность установочного движени подвода.
С ирлью устранени недостатков системы управлени правильной валковой машиной синхронный привод выполнен в виде приводного реверсивного вала длиной, равной длине валковой машины, при этом силовой элемент, передающий усилие на валки, расположен в середине реверсивного вала и вьшолнен в виде гидравлического цилиндра, св занного с реверсивным валом посредством передаточного механизма. Циливдр соединен с элементами регулировани расхода рабочей жидкости, силовой элемент вьшолнен по крайней мере в виде двух клиноременных шкивов, соединенных с реверсивным валом через муфту и тормоз, привод реверсивного вала выполнен в виде зубчатого зацеплени , а (реверсивный вал снабжен закрепленными на нем
эксцентриками, взаимодействующими с шатунами направл ющего лотка.
На фиг. 1 представлена правильна валкова машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В -В фиг. 3; на фиг. 5 - кругова циклограмма хода; иа фиг. 6 - разрез В -В фиг. 3 (вариант с зубчатым сегментом дл передачи усили ); на фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 6; на фиг. 8 разрез по В-В фиг. 3 (вариант с клиноременнымн шкивами в приводе); на фиг. 9 - разрез Д Д фиг. 8.
В правильной валковой машине 1 имеютс в основном одинаковые рихтовочные позиции 2-. Длина заготовки равна рассто нию от начала О машины 1 до рихтовальной позиции 5. Заготовка транспортируетс впраьо на длине, равной приблизительно рассто нию между двум рихтовательными позици ми, например 2 и 3. При этом заготовка рихтуетс . Каждый участок заготовки рихтуетс на одной позиции, причем когда заготовка перемета етс на рассто ние, соответствующее рассто нию между двум позици ми, она уже выправлена по всей длине. Кажда рихтовочиа позици имеет три рихто вечных валка 7, 8,9. Управл емыми вл ютс верхние рихтовальные валки 10, 11, 12, которые осуществл ют не только изменени рихтовочного пространства, но и подъем и опускание верхнего валка при смене заготовки. Регулировка верхнего правильного валка в зависимости от диаметра и прочности заготовки осуществл етс валом 13, соединенным со всеми рихтовочными позици ми, а также регулировочными средствами . Подъем и опускание верхжго правильного валка , осуществл емые при каждой смене заготовки, производ тс посредством специального реверсивного вала 14, расположенного по всей длине правильного станка и св занного с регулируемыми рихтовальными валками каждой позиции. На реверсивном валу выполнены кривошипные эксцентрики , соответствующие каждой рихтовочной позиции . Вал 14 выполнен сборным из частей, которые соединены с помощью муфт. Тем самым определ етс одинаковость положени всех верхних валков 8,10-12 при монтаже правильного станка. Элемент 15, передающий усилие на вал 14, расположен посередине реверсивного вала. Механизм дл перемещени верхнего рихтовального валка позиции может, например, содержать силовой элемент 16,предназначенный дл передаш движени на реверсивный вал 14, Он состоит из гидравлического цилиндра 17 двойного действи , который соедиц етс с рычагом 18 и через зубчатый сегмент 19, жестко св занный с этим рьшагом, смонтированным на оси 20, а также зубчатый сегмент 21 передает вращение на реверсивный вал 14. Гидравлический цилиндр 17, рычаг 18, зубчатый сегмент 19 и сегмент 21 вл ютс средствами , предназначенными дл передачи реверсивного движени . Они представл ют собой привод реверсивного вала 14. Регул тор расхода 22, через которьш подаетс масло к г-идрав;шческому цилиндру, может управл ть автоматически или посредством не изображенного на чертежах электронного функционального датчика. Трубопроводы 23, 24 подвода и отвода масла гидравлического 1Ц1Г1Индра подключены посредством обычных коммутационных и передающих элементов. Верхний правильный валок посредством штанги 25 подвешен на эксцентрике реверсивного вала 14. Перемещение верхнего правильного валка по высоте в зависимости от диаметра и прочности загот овки осуществл етс посредством вала 13, соедин ющего все рихтовальные позиции и имеющего зубчатые колеса 26, которые на каждой рихтовальной позиции передают вращение на коническое колесо 27, выполненное совместно с зубчатым колесом 28, зацепл ющимс с зубчатым колесом 29, расположенным на щтанге 25. В другом вариа1гге исполнени элементом 16, передающим усилие, вл ютс два комплекта клиномерных шкивов 30 и 31 с соответствующими зубчатыми колесами, причем вторые клинорсменные шкивы каждого комплекта расположены п(5д первыми 30 и 31 (на чертеже не показаны). С клиноременными шкивами 30 и 31 св заны клиновые ремни 32 и 33. Шкив 30 через муфту 34 передает вращение на вал 35, на котором расположены тормоз 36 и зубчатое колесо 37, так что через соответствующие промежуточные зубчатые колеса 38 и 39 реверсивное движение передаетс на подвижный вал 40, базирующийс на штанге 25. Зубчатое колесо 39 также может обеспечивать определенную передачу. Тормоз 36 расположен р дом с клиноременным шкивом 30 и предназначен дл торможени подъема перемещаемого вала 40 вместе с закрепленным на нем держа:5елем41 верхнего рихтовального валка. Реверсивный вал 14, на котором расположена шестерн 39, имеет в корпусе 42 участок в виде кривошипа на каждой рихтовочной позиции, причем на чертежах этот участок показан в нижней мертвой точке. К кривошипной шейке вала 14 через шатун подсоединен подвижный вал 40. Клиноременный шкив 31, который также, как муфта 43, базируетс на валу 35, в процессе подъема верхнего держател 41 правильного валка от прогнутой заготовки работает попеременно с клиноременным щкивом 30, привод во вращение вал 35. Приводом клиноременного шкива 30 вл етс электродвигатель с бесступенчато регулируемым редуктором. Это особенно важно дл вывода заготовки из, диапазона пластической деформадаи и дл перевода ее в область упругих деформаций. Клиноременный шкив 31 вл етс также маховиком. Если верхний правильный валок 11 должен подниматьс дл окончани процесса рихтовки, то путь перемещени верхнего валка из области пластических деформаций изгиба заготовки должен происходить за несколько ее оборотов, так как в противном случае на ней остаетс некоторый изгиб. Процесс одного перемещени схематически представлен на циклограмме, причем точка 44 соответствует верхнему мертвому положению кривошипной шейки вала 14, а точка 45 ее нижнему мертвому положению . Подвод верхнего правильного валка и осуществл емый при этом прогиб заготовки, как показал опьгг, не должны осуществл тьс по определенно 4у закону, так как заготовка после этого при рихтовке в значительной мере подвергаетс переменным и циркулирующим напр жени м изгаба . Подъем верхних правильных валков 8,10-12 должен происходить за 3-4 оборота заготовки, что необходимо дл медленного сн ти пластических изгибных деформаций заготовки. Врем подъема верхнего правильного валка, происход щего в диапазоне между точками 45 и 46, различно, гак как при разных диаметрах заготовок число ее оборотов в единицу времени мен етс и, кроме того, сказываетс вли ние скорости рихтовки. Скорость, соответствующа даалазо 1ам между точками 46 и 44 и между точками 44 и 45, может увеличиватьс в соответствии с техническими воэ.можност ми станка , поскольку имеетс дп гаточно времени дл СИЯ1ИЯ отрихтованной заготовки и дл установки неотрихтовашюй заготовки между валками.
Привод верхнего лотка 47 включаетс при смене изделий. На реверсивиом валу 14 на каждой рихговочной позиции 2 закреплено по эксцентрику 48, которому соответствует шатун 49, св занный с верхним лотком 47. 1р молинейное движение П(юмежуточной детали 50, располагаемой между верхним лотком и шатуном, осуществл етс пос15едством шины 51, закрепленной на промежуточной дета;и1 50 и возвратно-поступательно перемещающейс между роликами 52. На шатуне 49 закреплены ходовые ролики 53, которые перемещаютс в периферийной канавке 54 эксцентрика.
Неотрихтованна заготовка 55 базируетс на наклонном основании и обычно складируетс на стороне валков, обращенных к С-образной станине, в то врем как отрихтованное изделие 56 отводитс по рольгангу 57.
Claims (7)
1. Система управле1ш правильной валковой мащнной, содержаща соедш1еш)ый с валками синхронный привод и возвратно-поступательного 11еремеи1е11и , отличающа с тем, что, с целью 11овып1ении точности установочного движе ни подвода, синхронный привод выполнен в виде
щриводного реверсивного вала длиной, равной длине валковой машины.
2.Система управлени по п. 1, отличающа с тем, что, силовой элемент, передающий усилие на валки, расположен в середине реверсивного вала.
3.Система управлени по пп. 1, 2, о т л и ч а ющ а с тем, что силовой элемент выпохшен в виде гидравлического цилиндра, св занного с реверсивным валом посредством передаточного механизма.
4.Система управлени по п. 3, отличающа с тем, что цилиндр соединен с элементами регу)шровани расхода рабочей жидкости.
5.Система управлени по п. 1, отличающа с тем, что силовой элемент выполнен по крайней мере в виде двух клиноременных шкивов, соединенных с реверсивным валом через муфту и тормоз.
6.Система правлени поп.1,отличающа с тем, что привод реверсивного вала BbuiojHieH в виде зубчатого зацегшени .
7.Система управлени но и. 1, отличающа с тем, что реверсивный вал снабжен закрепленными на нем эксцентриками, взаимодействующими с шатунами направл ющего лотка.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1. Гидравлические прессы, ред. Б.П. Васильев, М. Маншностроение, 1966,стр. 7.
M )
e
I 1
I I
42
Вид 6
, гттща ПЕН I I Ci
JФир .З
т
н
ФигЛ
4в
Фа 3.5
с//////////////////////////////////.Фиг .6
г-г
Фиг. 7
38
39
//////(///////// / ////А/////////7/777/ 7..
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732352281 DE2352281C3 (de) | 1973-10-18 | Richtanlage für Rohre |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU561496A3 true SU561496A3 (ru) | 1977-06-05 |
Family
ID=5895777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2072322A SU561496A3 (ru) | 1973-10-18 | 1974-10-18 | Система управлени правильной валковой машиной |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3910088A (ru) |
JP (1) | JPS542196B2 (ru) |
CA (1) | CA1024052A (ru) |
DD (1) | DD113702A1 (ru) |
ES (1) | ES430996A1 (ru) |
FR (1) | FR2248093B1 (ru) |
GB (1) | GB1461859A (ru) |
HU (1) | HU170713B (ru) |
IT (1) | IT1022882B (ru) |
SU (1) | SU561496A3 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1288426B1 (it) * | 1997-01-23 | 1998-09-22 | Demag Italimpianti Spa | Macchina per il raddrizzamento di tubi e corpi astiformi in generale |
CN101412055B (zh) * | 2008-10-28 | 2010-06-02 | 上海第二工业大学 | 一种利用金属管张力进行旋转矫直的方法 |
CN101890443A (zh) * | 2010-07-05 | 2010-11-24 | 重庆拓润科技有限公司 | 一种排除轴上直线段的矫直方法 |
CN111475896B (zh) * | 2020-04-14 | 2023-04-21 | 太原科技大学 | 一种棒材矫直应力中性层位置确定方法 |
CN114247776B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-06-25 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1382309A (en) * | 1919-08-01 | 1921-06-21 | James T Moltrup | Straightening-machine |
DE2051087A1 (de) * | 1970-10-17 | 1972-06-22 | Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen | Verfahren zum Zuführen runder, sich während der Bearbeitung um ihre Längsachse drehender Werkstücke zu Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Richtmaschinen |
-
1974
- 1974-09-17 HU HUKI712A patent/HU170713B/hu unknown
- 1974-10-14 ES ES430996A patent/ES430996A1/es not_active Expired
- 1974-10-15 IT IT28436/74A patent/IT1022882B/it active
- 1974-10-15 DD DD181709A patent/DD113702A1/xx unknown
- 1974-10-17 US US515712A patent/US3910088A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-10-17 GB GB4509374A patent/GB1461859A/en not_active Expired
- 1974-10-18 SU SU2072322A patent/SU561496A3/ru active
- 1974-10-18 FR FR7435210A patent/FR2248093B1/fr not_active Expired
- 1974-10-18 CA CA211,703A patent/CA1024052A/en not_active Expired
- 1974-10-18 JP JP12093474A patent/JPS542196B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3910088A (en) | 1975-10-07 |
ES430996A1 (es) | 1976-10-16 |
DD113702A1 (ru) | 1975-06-20 |
DE2352281A1 (de) | 1975-04-24 |
DE2352281B2 (de) | 1977-06-08 |
GB1461859A (en) | 1977-01-19 |
JPS542196B2 (ru) | 1979-02-03 |
CA1024052A (en) | 1978-01-10 |
FR2248093B1 (ru) | 1976-12-31 |
IT1022882B (it) | 1978-04-20 |
FR2248093A1 (ru) | 1975-05-16 |
HU170713B (ru) | 1977-08-28 |
JPS5067770A (ru) | 1975-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5072823A (en) | Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses | |
US5431035A (en) | Hydraulic pipe bender of large dimension | |
SU561496A3 (ru) | Система управлени правильной валковой машиной | |
CN100432490C (zh) | 冲床的偏心传动装置 | |
CN110369776A (zh) | 热轧带钢连接剪切压接装置同步摆动机构 | |
US3367160A (en) | Apparatus for work hardening and finish rolling peripheral surfaces of premachined railroad wheels or the like | |
US3422652A (en) | Method and machine for changing the curvature of elongated workpieces | |
US4109418A (en) | Automatic honing machine and method | |
JPH0818100B2 (ja) | 自動成形機 | |
US3695090A (en) | Mechanical double-action press of link mechanism type | |
CN1519064A (zh) | 一种长行程往复式轧管机 | |
US2748038A (en) | Method and apparatus for roll quenching and straightening cylindrical elongated workpieces | |
CN209477006U (zh) | U型钢支架冷弯加工装置 | |
US4085641A (en) | Flying shear machine for cutting traveling stock | |
US2901930A (en) | Tube bending machines | |
US4627528A (en) | Conveying system for multiple die presses or press lines | |
US3459020A (en) | Plate-bending roll for steel plates and the like | |
US4542660A (en) | Cam-type hydraulic driving device | |
CN220092643U (zh) | 一种钣金加工机床的预弯曲半径自动控制调节机构 | |
US3483728A (en) | Process and device for drawing truncated-cone shaped bodies and the like | |
CN2698491Y (zh) | 车轮轮辋卷圆机 | |
RU1819707C (ru) | Устройство дл правки цилиндрических деталей | |
SU1634354A1 (ru) | Устройство дл подачи длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины | |
CN216828055U (zh) | 一种管材多角度批量折弯机 | |
SU452383A1 (ru) | Реечный холодильник с регулируемым шагом укладки проката |