SU561027A1 - Пространственна многошарнирна карданна передача - Google Patents

Description

(54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МНОГОШАРНИРНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА Передачасодержит ведущий вал 1, промежуточные валы 2, 3 и ведомый вал 4. Валы соепинеиы между собой шарнирами со ответственно 5, 6 и 7. При расположении поперечной оси О-О ведущей вилки 8 нечетного шарнира 5 в плоскости Ц , проход ш ,ей через оси валов 1 и 2, поперечна  ось О, Oj ведущей вилки 9 четного шарнира 6 расположена перпендикул рно L ,проход щей через оси валоэ плоскости 2 и 3. Аналогично поперечна  ось О.- О ведущей вилки 10 нечетного щарнира 7 расположена в плоскости М, проход щей через оси валов, соедин емых указанным шарниром 7; При вращении ведущего вала 1 вращател ное движение передаетс  через промежуточ ные валы 2 иЗ ведомому валу 4 при помо ши универсальных шарниров 5, 6 и 7. Предлагаема  -карданна  передача повы- щает точность отслеживани  угловых перемещений , тем самым повышаетс  равномерность вращени  ведомого вала и уменьшают с  динамические нагрузки, воздействующие на исполнительные усгройсгва со стороны , передачи. Формула .изобретени  Пространственна  многошарнирна  кардан на  передача, содержаща  ведущий, ведомый и промежуточные валы и шарниры с ведущими и ведомыми вилками, соединенными между собой, отличающа с  тем, что, с целью повышени  равномерности вращени  ведомого вала при посто нной скороети вращени  ведущего ва/ш, поперечные оси ведущих вилок нечетных шарниров расположены в плоскости, проход щей через оси вaлoвJ соединенньтх этими шарнирами, а поперечные оси ведущих вилок четких шарниров располо- жены перпендикул рно к плоскости, проход щей через оси валов, соединенных данными шарнирами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: li Авторское свидетельство СССР 178620, кл. F 16 D 3/32, 1966. № № 454689, Kfi. 2i Патент Франции 47 С 4, 1913.