(54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МНОГОШАРНИРНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА Передачасодержит ведущий вал 1, промежуточные валы 2, 3 и ведомый вал 4. Валы соепинеиы между собой шарнирами со ответственно 5, 6 и 7. При расположении поперечной оси О-О ведущей вилки 8 нечетного шарнира 5 в плоскости Ц , проход ш ,ей через оси валов 1 и 2, поперечна ось О, Oj ведущей вилки 9 четного шарнира 6 расположена перпендикул рно L ,проход щей через оси валоэ плоскости 2 и 3. Аналогично поперечна ось О.- О ведущей вилки 10 нечетного щарнира 7 расположена в плоскости М, проход щей через оси валов, соедин емых указанным шарниром 7; При вращении ведущего вала 1 вращател ное движение передаетс через промежуточ ные валы 2 иЗ ведомому валу 4 при помо ши универсальных шарниров 5, 6 и 7. Предлагаема -карданна передача повы- щает точность отслеживани угловых перемещений , тем самым повышаетс равномерность вращени ведомого вала и уменьшают с динамические нагрузки, воздействующие на исполнительные усгройсгва со стороны , передачи. Формула .изобретени Пространственна многошарнирна кардан на передача, содержаща ведущий, ведомый и промежуточные валы и шарниры с ведущими и ведомыми вилками, соединенными между собой, отличающа с тем, что, с целью повышени равномерности вращени ведомого вала при посто нной скороети вращени ведущего ва/ш, поперечные оси ведущих вилок нечетных шарниров расположены в плоскости, проход щей через оси вaлoвJ соединенньтх этими шарнирами, а поперечные оси ведущих вилок четких шарниров располо- жены перпендикул рно к плоскости, проход щей через оси валов, соединенных данными шарнирами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: li Авторское свидетельство СССР 178620, кл. F 16 D 3/32, 1966. № № 454689, Kfi. 2i Патент Франции 47 С 4, 1913.(54) SPACE MULTI-HINGED CARDAIN TRANSMISSION The gearbox contains the drive shaft 1, intermediate shafts 2, 3 and the driven shaft 4. The shafts of the joint are between the joints 5, 6 and 7 respectively. When the transverse axis O-O of the driving fork 8 of the odd hinge 5 is in the plane C, the passage w, through the axes of shafts 1 and 2, transverse to the axis O, Oj of the leading fork 9 of the even hinge 6 is perpendicular to L, passing through the axis of the valoe of the plane 2 and 3. Similarly, the transverse axis O.- O of the leading fork 10 of the odd the hinge 7 is located in the M plane passing through the axes in alov connected by said hinge 7; When the drive shaft 1 rotates, the rotational movement is transmitted through the intermediate shafts 2 and 3 to the driven shaft 4 by means of universal joints 5, 6 and 7. The proposed cardan drive improves the accuracy of tracking angular movements, thereby increasing the uniformity of rotation of the driven shaft and reduce with dynamic loads acting on the actuators from the transfer side. Formula of the invention Spatial multi-hinged cardan on a transmission containing a leading, driven and intermediate shafts and hinges with leading and driven forks interconnected, characterized in that, in order to increase the uniformity of rotation of the driven shaft at a constant speed of rotation of the driving shaft , the transverse axes of the leading forks of the odd hinges are located in the plane passing through the axes of the valovs connected by these hinges, and the transverse axes of the leading forks of the clear hinges are perpendicular to the plane about od therethrough axle shafts connected by hinges data. Sources of information taken into account in the examination: li USSR author's certificate 178620, cl. F 16 D 3/32, 1966. No. 454689, Kfi. 2i Patent of France 47 C 4, 1913.