SU560783A1 - Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машины - Google Patents
Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машиныInfo
- Publication number
- SU560783A1 SU560783A1 SU1806788A SU1806788A SU560783A1 SU 560783 A1 SU560783 A1 SU 560783A1 SU 1806788 A SU1806788 A SU 1806788A SU 1806788 A SU1806788 A SU 1806788A SU 560783 A1 SU560783 A1 SU 560783A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- self
- spool
- propelled machine
- grooves
- power steering
- Prior art date
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ
ка рабочую попосгь одного исполнитепьного ципиндра с нагнегатепьным трубопроводом, через дозатор, а другую - непосредственно со спивным.
На фиг. 1 изображена принципиальна схема гидравлического привода рулевого управлени самоходной колесной машины с продольным разрезом золотникового распределител управлени в его нейтральном расположении; на фиг. 2 - то же при расположении золотника в крайнем левом положении; на фиг. 3 - принципиальна схема бортовых передач гусеничной самоходной машины, в которой установлен данный привод.
Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машины содержит два испопнительных цилиндра 1,2 со штоками , 3,4, золотниковый распределитель 5, имеющий золотник 6, дозатор 7, подвижный элемент которого соединен с рулевым колесом 8, и источник давлени 9,
Шпиндры 1,2 -плунжерного типа. Их рабочие попасти Ю, 11 трубопроводами 12, 13 соединены с распределителем 5, а штоки 3,4 подпружинены посредством пружин 14, 15, установленных внутри каждого цилиндра и действующих в 1аправ- лении, противоположном рабочему ходу каждого поршн 16, 17. Усилие пружин 14, 15 выбрано большим, чем сопротивление потоку рабочей жидкости в сливном трубопроводе.
Золотниковый распределитель 5 -п типозиционный . Он содержит золотник 6 цилиндрической формы и корпус 18..
На поверхности золотника 6 имеетс шесть кольцевых выступов 19-24, образованных проточками 25-30, а со стороны его торцов выполнено два соосно расположенных осевых канала 31, 32, соединенных радиальными отверсти ми 33,34 с его проточками 27 и 29.
Корпус 18 золотника также содержит кольцевые выступы 35-41, образованные кольцевыми проточками 42-49 и взаимодействующие в процессе работы распределител 5 с выступами 19-24 6, При этом проточки 43 и 48, а также 44 и 47 попарно соединенные между собой каналами 5О, 51. Кроме того, канал 51 соединен также с проточкой 43 через обратный клапан 52.
Корпус 18 снабжен шестью выводами 53-58. Выводы 53 и 55 соединены с крайними проточками 42 и 49 корпуса 18,, образующими торцевые полости и с дозатором 7, через трубопроводы 59, 60. Выводы 56, 57 соединены с проточками I 45, 46 корпуса к через трубопроводы 12,
13 с полост ми 10, 11 цилиндров 1, 2. Вывод 54 радиальным каналом 61, расположенным в корпусе 18 по его выступу 38, сообщаетс с проточкой 28 золотника 6 и каналом 50, а трубопроводом резервуаром 63. Вывод 58 сообщаетс с другим каналом 51 и через трубопровод 64 с источником давлени 9.
В проточке 42 корпуса 18 установлена пружина 65, удерживающа золотник 6 в нейтральном положении, когда проточка 28 расположена симметрично относительно выступа 38 корпуса 18. При этом проточка 28 выполнена несколько шире кольцевого выступа 38, Кроме того, проточки 26 и ЗО также выполнены нескоаько шие соответствующих выступов 36 и 40, а проточки 27 и 29 золотника 6 наоборот, выполнены несколько уже соответствующих выступов 37 и 39 корпуса ig. Вследстие этого в нейтральном пЪложении шесть роточек 43-48 корпуса 18 в последовательном пор дке и попарно сообщаютс межу собой.
Дозатор 7 представл ет собой реверсивый шестеренчатый насос с ручным привоом подвижного элемента (на чертеже не оказано) от колеса 8.
При использовании данного привода в рулевом управлении колесной самоходной машины цилиндры 1,2 устанавливаютс на управл емом мосту 66 и шарнирно закрепл ютс на кронштейне 67 его балки 68.
Штоки 3,4 поршней 16, 17 шарнирно соединены с рычагами 69, 70 поворот ных кулаков 71, 72, св занных между собой трапецией 73.
Когда данный привод устанавливаетс на самоходной гусеничной машине (фиг.З), штоки 3,4 цилиндров 1,2 шарнирно св заны с одним плечом двуплечего рычага 74, другое плечо которого взаимодейств ует с рычагом управлени 75 бортового фрикциона . Ведущие диски 76 этого фрикциона св заны посредством ступицы 77 с полуосью 78, жестко соединенной с ведомой шестерней 79 главной передачи, ведуща шестерн 80 которой посто нно соединена. с трансмиссией самоходной машины.
Ведомые диски 81 посредством барабана 82, конечной передачи 83 и вала 84 соединены со звездочкой 85 привода гусеницы.
Ведущие 76 и ведомые 81диски прижимаютс один к другому пружинами 6, что обеспечивает передачу крут щегомомента-от полуоси 78 к звездочке 85.
Рычаг управлени 75 при отсутствии давлени в цилиндрах 1, 2 расположен . ,; П1.-к:/го.1ым зазором относитепьно муфты .7 вылаьмиэго подшипника 88. Лгшиэгг устройство работает спедуюпм; , ;)6|).i3DM. В ;(|;йграг1ыюм попожении зппотника в 11 |...о:.т-:1Ю1нем источнике лавпени 9 поток jinooiefi /кидкости от указанного источ ник,-, ди пенн по трубопроводу. 64, выводу Пб, проточкам 44 и 47, а также 43 и -J.y, каналам 51, 50 и выводам 54 корпуса .1.8 свободно перепиваетс в резервуа 63 че|.-.о.з трубопровод 62. Одновременно с эти1, из канала 5О по канапу 61, проточками 45,46 и выводам 56,57 корпуса 18, коток рабочей жидкости, через трубопроводы J.2, 13 поступает в полости 10, 11 un.uinafJOB 1. 2. Усипн воздействи этого потока на П01 .ини 16, 17, как было указано выше, меньше уси п воздействи на них пружин 14, 15 и поэтому штоки 3, 4 остаютс утоплены в цилиндрах 1, 2. При повороте колеса 8 (фиг. 2) вправо порцией потока рабочей жидкости, нагнетаемой дозатором 7 и по трубопроводу 6О в правую n jOT04Ky 49 распредепитеп 5, зопотник 6, преодолева усипие своей пружины 65, смсститс в крайнее положение и своими выступами 2О и 24 ра зобш.ит проточки 43, 44, 47, 48 корпуса 18, а следоватег/ьно и источник давлени 9 - со сливом и сообщит его с дозатором 7, через отверстие 33 и канал 31 золотника 6 и трубопровод 59. Кроме того, золотник G BFiicTynoM 22 сообщит свою проточку 29 с проточкой 46 корпуса 18 через которые дотированный поток рабочей жидкое™ от дозатора 7 при повороте колеса 8, поступает по канапу 32 и отвер тию 34, выводу 57 и трубопроводу 13 в полость 11 правого цилиндра 2, воздейству па его поршень 17 суммарным уси- пием потока рабочей жидкости, развивае- мым источником давлени 9 и руками водител машины, приложенными к копесу 8 Перемещение ujTOKa 4 ципиндра 2 вызывает сжатие пружины 15 и вспучае колесной машины (фиг. 2) поворот рычага 70, купака 72 и св занного с ним трапецией 73 кулака 71, т. е. поворот управл емых копес5. При применении привода на гусеничной машине г еремешение штока 4 (фиг. 3) вызывает поворот рычагов74 и 75, последний из которых поспе.выбора зазора между ним и муфтой 87 отводит ее, а вместе с ней по ступице 77 и диски 76 от дисков 81, Это приводит к разбпоки- рованию бортового фрикциона и прекрпш. передачи крут щего момента на звездоч-ку 85, чем обеспечиваетс плавный пов;)- рот машины. При сн тии усили с копеса 8 или изменени направлени его вращени , давление в правой проточке 49 распределител 5 уменьшитс на величину сн того уси:ПИЯ и сопротивлени в контуре дозатора 7. Вспедствие этого зопотник 6, усилием пружины 65 и разностью указанных давлений , будет перемещатьс вправо до тех пор, пока выступ 20 не сообщит проточки 43, 44 корпуса 18 между собой, а следовательно , источник давлени 9 и противоположную проточку 42 распредепител 5 со спивом. В результате этого усипи , воздействующие на зопотник 6 со стороны пружины 65 и сливного давлени в проточке 42, уравновес тс с усилием, развиваемым пружиной 15 ципиндра 2. В этом случае золотник 6 останавливаетс в левом промежуточном попожении и продолжает оставатьс в нем до тех пор, пока пу- жина 15 дипиндра не вытеснит пор., .-эм 17 рабочую жидкость из попости 11 в обратном направпении через дозатор на слив. . При этом колесо 8 автоматически поворачиваетс также в обратном направпении. При повороте колеса 8 влево работа привода происходит аналогично описанному выше. ормула изобретени Гидравлический привод рулево10 управлени самоходной машины, содержащий испопнитепьные цилиндры с поршн ми, дел щими внутреннее пространство цилиндров на рабочие полости, источн1гк давлени , зопотниковый распределитель с золотником, имеющим проточки, св зывающий упом нутые цилиндры и источник давлени , дозатор , управл ющийзолотниковым распределителем и приводимый в действие рулевым колесом, а также напорные и сливные трубопроводы , отличающийс тем, что, с цепью расширени области применени путем использовани привода дл управлени как гусеничных, так и копесных машин, порщни испопнительных цилиндров подпружинены в направпении, противополол ном их рабочему ходу, а на золотнике выполнены дополнительные проточки, соедин ющие в крайних положени х золотника рабочую но лость одного исполнительного цилиндра с нагнетательным трубопроводом через дозатор , а другую - непосредственно со спивным .
Источники информации, прин тые во вни мание при экспертизе:
1.Анохин В. И. и др. Тракторы, М,, Сельхоагиа, 1954 г. стр. 24О-245.
2.Патент США № 3520135 кп. 6О-50 1970 г. (пр(0тотип).
i6 г
J / /- W
68 73 Фиг.1 7
/7
i1 2 /45 Ч 70 3 31 53 «J 36 33 «J
13
12 iS 70
nf j/.i
rtPJk / / / 1 «tf JJ 5 «7 itOi 8 1ftS6 3 76 ., 82
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1806788A SU560783A1 (ru) | 1972-07-10 | 1972-07-10 | Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1806788A SU560783A1 (ru) | 1972-07-10 | 1972-07-10 | Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU560783A1 true SU560783A1 (ru) | 1977-06-05 |
Family
ID=20520775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1806788A SU560783A1 (ru) | 1972-07-10 | 1972-07-10 | Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU560783A1 (ru) |
-
1972
- 1972-07-10 SU SU1806788A patent/SU560783A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1181565A3 (ru) | Устройство дл управлени передаточным отношением бесступенчатой клиноременной регулируемой передачей | |
US3801239A (en) | Controller for fluid operated device | |
SE440123B (sv) | Styrenhet for reglering av vetskeflodet till en hydraulmotor | |
SU721014A3 (ru) | Аксиально-поршнева гидромашина | |
KR930000751B1 (ko) | 동력조향장치 | |
US4565115A (en) | Hydraulic distributor for assistance power motor with return to rest position | |
SU1136746A3 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства | |
SE436634B (sv) | Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning | |
US2893356A (en) | Servo drive power steering mechanism and the like | |
US4373598A (en) | Auxiliary steering for motor vehicles | |
SU560783A1 (ru) | Гидравлический привод рулевого управлени самоходной машины | |
JPH04271962A (ja) | トラベルリミットスリップ低減用コントローラ | |
US3347041A (en) | Hydraulic steering system | |
SU833151A3 (ru) | Гидравлическое рулевое управление транспортного средства | |
SU695544A3 (ru) | Гидроусилитель рулевого управлени транспортного средства | |
US1423386A (en) | Fluid power-transmission apparatus | |
SU998203A1 (ru) | Гидравлическа система управлени механизмами поворота гусеничной машины | |
SU683866A1 (ru) | Механизм реверса кинематической цепи зубообрабатывающего станка | |
SU944970A1 (ru) | Гидравлический рулевой механизм транспортного средства | |
SU920271A1 (ru) | Гидропривод | |
SU697361A1 (ru) | Гидравлическое устройство дл управлени фрикционными элементами переключени передач трансмиссии транспортного средства | |
SU1134455A1 (ru) | Гидравлическа система управлени поворотом гусеничной машины | |
SU742233A1 (ru) | Система рулевого управлени | |
SU807115A1 (ru) | Стенд дл испытаний рулевыхМЕХАНизМОВ ТРАНСпОРТНыХ СРЕдСТВ | |
SU1477614A1 (ru) | Гидрообъемный рулевой механизм транспортного средства |