SU547802A1 - Angular displacement transducer to code - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ nEFEMEUiEHHH В КОД(54) ANGULAR CONVERTER nEFEMEUiEHHH TO CODE

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  угла поворота вала в цифровой код. Известен циклический преобразователь, построенный на базе синусно-косинусного трансформатора, работающий по методу сра нени  фаз. Между задающей осью и ротором синусно-косинусного трансформатора введена механическа  редукци , а информа цию об угле поворота на 360 получают с помощью грубого отсчета и cHHXpoHn3HpjToщего устройства. Этот преобразователь сложен и недостаточно точен. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подклю чен к одному из входов формировател  ко- да, другой вход которого соединен с выходом первого делител  частотЫ: а входы де лителей частоты подключены к выходу ганератора импульсов. Этот преобразователь также имеет недостаточную точность, кро- ме того, ннфор ацию об утпе поворота он выдает только при наличии определенного начального положени . С целью повышени  точности в предлагаемый преобразователь тловых перемещений в код введены блок пам ти, сумматор и блок сравнени , выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формировател  кода и блока пам ти, первый вход которого соединен с выходом второго делител  частоты, а. второй вход - с выходом формировател  кода. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразовател . Преобразователь содержит синусно-ко- синусный тpaнcфop iaтop 1, подключенный к одному входу .ировател  кода 2, другой вход которого через делитель частоты 3 соединен с выходом генератора импульсов 4, а выход подк.чючан к одним входам блока сравненгг  5 и блока пам ти 6. Выход блока сравнени  5 соединен со входом сумматора 7. другой вход блока сравнени  подключен к выходу блока па-The invention relates to automation and computing and can be used to convert the angle of rotation of the shaft into a digital code. A cyclic converter based on a sine-cosine transformer, operating according to the phase matching method, is known. A mechanical reduction is introduced between the drive axis and the rotor of the sine-cosine transformer, and information about the rotation angle of 360 is obtained using a coarse reference and the cHHXpoHn3HpjTo unit. This converter is complex and not accurate enough. The closest to the proposed technical entity is an angular displacement transducer into a code containing frequency dividers, a sine-cosine transformer, the output of which is connected to one of the inputs of the code generator, the other input of which is connected to the output of the first splitter: The frequency switches are connected to the output of the pulse generator. This converter also has a lack of accuracy, in addition, it gives out information about the rotational angle only when there is a certain initial position. In order to increase accuracy, the proposed transducer of translations is entered into a code by a memory block, an adder and a comparison block, the output of which is connected to the input of the adder, and the inputs are connected to the outputs of the code generator and the memory block, the first input of which is connected to the output of the second frequency divider. , but. the second input - with the output of the code shaper. The drawing shows the block diagram of the proposed Converter. The converter contains a sine-coaxial transceiver iatop 1 connected to one input of code 2, the other input of which through frequency divider 3 is connected to the output of pulse generator 4, and the output of pod.chichchan to one input of the unit comparing 5 and memory 6 The output of the comparator unit 5 is connected to the input of the adder 7. Another input of the comparator unit is connected to the output of the unit

м ти 6, вхоц которого через делитель час тоты 8 соединен с выходом генератора импульсов 4.6, which is connected to the output of the pulse generator 4 through a frequency divider 8.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

Напр жение с синусно-косинусного трансформатора 1 поступает на формирователь кода 2, в котором формируютс  импульсы при прохождении мгновенного значени  напр жени  через нуль.The voltage from the sine-cosine transformer 1 is supplied to the shaper of code 2, in which pulses are formed when the instantaneous value of the voltage passes through zero.

Временной интервал между этими импульсами , равный углу сдвига фаз между напр жением с фазовращател  и напр жением питани  и соответствующий углу поворота чувствительной оси, заполн етс  высокочастотными импульсами, поступающими с генератора импульсов 4 через делитель частоты 3 в блок сравнени  5 и блок пам ти 6.The time interval between these pulses, equal to the phase shift angle between the voltage from the phase shifter and the supply voltage and the corresponding angle of rotation of the sensitive axis, is filled with high-frequency pulses from the pulse generator 4 through the frequency divider 3 to the comparison unit 5 and the memory block 6.

В блоке сравнени  5 происходит сравнение полученного кода угла с кодом угла предыдущего цикла, поступившим из блока пам ти 6. Полученна  в результате сравнени  разность кодов угла поступает в сумматор 7, где в результате суммировани  получаетс  значение угла поворота задающей оси датчика угла в любой момент времени работы преобразовател . Генератор импульсов 4 через делители частоты 3 и 8Comparison block 5 compares the received angle code with the angle code of the previous cycle received from memory 6. The resulting difference of the angle codes enters adder 7, where as a result of summation the value of the angle of rotation of the angle axis defining axis is obtained at any time work converter. Pulse generator 4 through frequency dividers 3 and 8

обеспечивает цикличность работы преобразовател .ensures the cyclical operation of the converter.

Введение в преобразователь новых элементов и св зей между ними обеспечивает повышение его точности и позвол ет получить информацию об угле поворота вала без установки блоков преобразовател  в начальное положение.The introduction of new elements into the converter and the connections between them provides an increase in its accuracy and provides information on the angle of rotation of the shaft without installing the converter blocks in the initial position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий делители частоты, синусно-косинусный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов формировател  кода, другой вход которого соединен с выходом первого делител  частоты, а входы делителей частоты подключены к выходу генератора импульсов, отличающийс  тем, что, с целью повы ujeHi-m точности преобразовател , в него введены блок пам ти, сумматор и блок сравнени , выход которого соединен с входом сумматора, а входы подключены соответственно к выходам формировател  кода и блока пам ти, один вход которого соединен с выходом второго делител  частоты, а другой - с выходом формировател  кода.An angular displacement transducer into a code containing frequency dividers, a sine-cosine transformer, the output of which is connected to one of the inputs of the code generator, the other input of which is connected to the output of the first frequency divider, and the inputs of the frequency dividers connected to the output of the pulse generator, characterized in that In order to increase the accuracy of the ujeHi-m converter, a memory block, an adder and a comparison unit are inputted, the output of which is connected to the input of the adder, and the inputs are connected to the outputs of the code generator and the block, respectively a memory, one input of which is connected to the output of the second frequency divider, and the other to the output of the code generator.