SU487405A1 - Angle Code Transducer - Google Patents

Description

времени шкалу преобразовател . Источник 3 фор|М|Ирует€И|Нусоидальное:Многофазное напр жение , синхронизированное ПО частоте - иtime scale converter. Source 3 Forms | M | Irates € And | Nusoidal: Multiphase voltage, synchronized software frequency - and

фазе импульсами € делител  частоты. Синусоидальное многофазное напр жение с источника 3 запитывает фазовращатель 4.phase pulses frequency divider. A sinusoidal multi-phase voltage from source 3 powers the phase shifter 4.

Синусоидальное напр жение с выхода фазовращател  4, сдвинутое по фазе относительно выходного налр жени  фазовращател  на угол, пропорциональный развороту вала фазовращател , поступает на формирователь фазового импульса 5. Формирователь 5 формирует нмнульсы .в момент перехода синусоидального напр жени  через нуль от отрицательного .к положительному значению. Имлульсы с фор.мировател  5 поступают на схемы совпадени  6, на вторые входы которых поступают им1пульсы с делител  частоты 2,  вл ющиес  временной шкалой преобразовател . Со схем совпадени  код, соответствующий угол -поворота оси фазовращател  4, записываетс  в реверсивный счетчик (регистр кода).A sinusoidal voltage from the output of the phase shifter 4, shifted in phase relative to the output shaft of the phase shifter by an angle proportional to the rotation of the shaft of the phase shifter, arrives at the phase pulse shaper 5. The shaper 5 forms nmnuli at the moment of a sinusoidal voltage from a negative one. . The impulses from the thresher 5 arrive at the coincidence circuit 6, the second inputs of which receive the pulses from the frequency divider 2, which is the time scale of the converter. From the coincidence circuits, a code corresponding to the rotation angle of the axis of the phase shifter 4 is written into a reversible counter (code register).

Комленсаци  динамической ошибки осуществл етс  блоком компенсации динамической ошибии следующи1М образо.м. Импульсы с генератора / с частотой / поступают на счетчик 9. С выхода счетчика импульсы переполнени  с частотой (где К - коэффициент пересчета), записываютс  в реверсивный счетчик 8.The dynamic error completion is performed by the dynamic error compensation block of the following 1M pattern. The pulses from the generator (with frequency) are fed to counter 9. From the output of the counter, overflow pulses with frequency (where K is the conversion factor) are recorded into the reversing counter 8.

Коэффициент пересчета определ етс  следующим образом. С выхода схем совпадений б значени  кодов .поступают на схему вы влени  величины и знака .приращени  угла 11. Приращение угла определ етс  как разность текущего Ni и предыдущего Л,-- значени  угла &N Ni-N;-iThe conversion factor is determined as follows. From the output of the coincidence circuits δb, the values of the codes enter the circuit for detecting the magnitude and sign of the angle increment 11. The increment of the angle is defined as the difference between the current Ni and the previous L, the angle values & N Ni-N; -i

Одновременно вы вл етс  знак приращени  угла. Если .i, -приращение положительно , при приращение отрицательно . iC выхода схемы // знак приращени  .поступает на реверсивный счетчик 8, определ   сложение или вычитание импульсов со счетчика 9. Величина приращени  угла ДЛSimultaneously, the sign of the angle increment is revealed. If .i, the increment is positive, the increment is negative. The circuit output iC // sign of the increment enters the reversible counter 8, determines the addition or subtraction of pulses from the counter 9. The magnitude of the increment of the angle DL

со схемы поступает на блок коэффициентов ilO, представл ющий собой дешифратор. Коэффициент пересчета К, поступающий с блока коэффициентов 10 на счетчик 9, равенfrom the circuit goes to the block of coefficients ilO, which is a decoder. The conversion factor K coming from the block of coefficients 10 to counter 9 is equal to

Он ггHe yy

ДуУ + гDUU + g

с выхода счетчика 9 поступают равномер2from the output of the counter 9 do even2

но распределенные по периоду Т -j импульсы , число которых за период преобразовани  равно и суммируютс  или вычитаютс  в реверсивном счетчике. Таким образом, в р1еверсив,но|М счетчп.ке 8 (регистра 1кода) в любой .момент объема кода динамическа  ошибка , обусловленна  вращением выходшого вала , частично или полностью скомпенсироваd (u 2т but the pulses distributed over the period Tj are the number of which during the conversion period is equal and summed or subtracted in a reversible counter. Thus, in p1, but | M, counting 8 (register 1 code) at any moment of the code volume is a dynamic error due to rotation of the output shaft, partially or fully compensated (u 2m

- 2Тна , если --тт- 2Ta, if - t

Предмет изобретени Subject invention

.Преобразователь угол-код, содержащийAn angle-code converter containing

фазовращатель, источник питани  фазовращател , соединенный с выходом делител  частоты , .подключенного к выходу генератора импульсов, формирователь фазового сдвига, вход которого соединен с выходом фазовращател , а выход - с одними входами схем совпадени , другие входы которых подключены к делителю частоты, отличающийс   тем, что, с -целью повышени  точности работы , в него введены реверсивный счетчик, схема вы влени  величины и знака приращени  угла, блох (коэффициентов и счетчик с переменным :козффициенто.м пересчета; причем выходы схем совпадени  соединены со входами схемы вы влени  величины и знака приращени  угла и реверсивным счетчиком, импульсный вход которого соединен через счетчик с переменным коэффициентом пересчета с выходом генератора им1пульсав, а знаковый вход - со схемой вы влени  величины и знака приращени  угла, соединенной через блок коэффициентов со счетчиком с переменным коэффициентом пересчета.phase shifter, power source of the phase shifter connected to the output of a frequency splitter connected to the output of the pulse generator, phase shifter whose input is connected to the output of the phase shifter and the output to one of the matches of the matching circuit, the other inputs of which are connected to a frequency divider other than that, with the purpose of increasing the accuracy of work, a reversible counter, a circuit for detecting the magnitude and sign of the angle increment, fleas (coefficients and a counter with variables: the coefficient of recalculation; matches are connected to the inputs of the magnitude and sign increment angle and reversible counter, the pulse input of which is connected via a counter with a variable conversion factor to the output of the pulse generator, and the sign input is connected to the circuit for detecting the magnitude and sign of the angle increment connected through a block of coefficients counter with a variable conversion factor.