SU546437A1 - Spindle assembly - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в автомобильной , тракторной и других отрасл х металлообрабатывающей промышленности, преимущественно дл  финишной обработки деталей.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the automotive, tractor and other industries of the metalworking industry, primarily for finishing parts.

Известны шпиндельные узлы, содержащие шииндель, перемещаемый в корпусе в осевом направлении, и приводной блок, состо щий из привода осевого перемещени  шпиндел , например, гидроцилиндра, привода вращени  шпиндел , например, электродвигател  с ременной передачей, размещенного на подмоторной илите, кронштейна приводного блока и соединительного устройства, выполненного, например, в виде самозстанавливающегос  кольца, взаимодействующего со шпинделем и штоком гидроцилиндра.Spindle assemblies are known that contain a shear axially moved in the housing, and a drive unit consisting of a drive for axial movement of a spindle, for example, a hydraulic cylinder, a drive for rotating a spindle, for example, a belt-driven electric motor located on the under-engine bracket, a bracket for the drive unit and a connecting device made, for example, in the form of a self-restoring ring, interacting with the spindle and the hydraulic cylinder rod.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что подмоторна  плита с электродвигателем размещена на приводе осевого перемещени , наиример, на штоке гидроцилиндра .The proposed device differs from the known ones in that a submotor plate with an electric motor is placed on an axial displacement drive, naimer, on a hydraulic cylinder rod.

Это позвол ет повысить точность обработки , упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства.This makes it possible to increase the processing accuracy, simplify the design and expand the technological capabilities of the device.

В предлагаемом устройстве подлюторна  плита снабжена регулируемыми подпрзжиненными элементами, например, роликами, контактирующими с кронштейном приводного блока и закреплена на штоке через виброизолирующие элементы, выполненные, например , в виде резиновых колец, с независимой регулировкой жесткости каждого элемента;In the proposed device, the subluminal plate is equipped with adjustable sub-elements, for example, rollers in contact with the bracket of the drive unit, and is attached to the rod through vibration-proof elements made, for example, in the form of rubber rings, with independent adjustment of the stiffness of each element;

самоустанавливающеес  кольцо выполнено охватывающим размещенные на щиииделе узлы, иаиример, шкив ременной передачи, с зазором, достаточным дл  вывода ремней, и с пазом дл  размещени  элементов приводаthe self-aligning ring is made covering the knots, iaiymer, the belt drive pulley, located on the slider, with a gap sufficient for the output of the belts, and with a groove for accommodating the drive elements

вращени .rotation

Это компенсирует вес подмоторной плиты с электродвигателем и усили  нат жени  ремней на шток гидроцилиндра, повышает эффективность гашени  вибрацией штока гидроцилиндра и исключает демоитал приводного блока при замене изношенных ремней новыми .This compensates for the weight of the sub-engine plate with the electric motor and the tension force of the belts on the hydraulic cylinder rod, increases the effectiveness of damping by the vibration of the hydraulic cylinder rod and eliminates the demoital drive unit when replacing worn belts with new ones.

На фиг. 1 изображен предлагаемый узел в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез поFIG. 1 shows the proposed site in longitudinal section; in fig. 2 - section along

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; иа фиг. 4-сечение но В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - крепление подмоторной плиты на штоке гидроцилиндра.A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. one; FIG. 4 section but bb in FIG. 3; in fig. 5 - fastening of the sub-plate on the rod of the hydraulic cylinder.

Шпиндель 1 иа опорах 2 монтируетс  в пиноли 3, котора  выполнена перемещаемой в корпусе 4, у левого торца которого располол ен кронштейн приводного .блока 5.The spindle 1 and the supports 2 are mounted in quill 3, which is made movable in the housing 4, at the left end of which the bracket of the drive unit 5 is located.

Па кронштейне приводного блока 5 смонтирован гидроцилиидр 6 осевого иеремещени Pa the hydrocyliidr 6 axial displacement is mounted to the bracket of the drive unit 5.

шпиндел  1. Па niroKe 7 гидроцилиндра закреплена подмоторна  плита 8, несуща  электродвигатель 9 со шкивом 10 ременной передачи. Электродвигатель 9 закреплен на подмоторной плите 8 через промежуточную деталь - ползун И, перемеща  который винтом 12, .производ т нат жку ремн  между шкивом 19 и шкивом 13 шпиндел . Регулируемый упор 14 служит дл  останова пиноли в требуемом положении. К фланцу шпиндел  1 крепитс  борштанга 15 с резцом 16. К заднему TOipny шпиндел  1 за шкивом 13 крепитс  узел оснащени  17, например, привод автоматической подналадки резца 16. На заднем торце пиноли 3 размещаетс  самоустанавливающеес  кольцо 18, взаимодействующее со штоком 7 гидроцилиндра 6 через полукольцо 19, жестко закрепленное на штоке 7.spindle 1. A hydraulic cylinder 7 niroKe 7 is fixed under the sub-plate 8, carrying the electric motor 9 with the pulley 10 of the belt drive. The electric motor 9 is fixed on the sub-plate 8 through an intermediate component — the slider I, which is moved by the screw 12. The belt is tensioned between the pulley 19 and the pulley 13 of the spindle. Adjustable stop 14 serves to stop the quill in the desired position. A boring bar 15 with a cutter 16 is attached to the flange of the spindle 1. A rear end of the TOIPNY spindle 1 is attached to the pulley 13 by means of equipment 17, for example, an automatic re-adjustment of the cutter 16. 19, rigidly mounted on the rod 7.

Передача вращени  от шкива 10 к шкиву 13 осуществл етс  с помощью ременной передачи 20.The rotation is transmitted from the pulley 10 to the pulley 13 by means of a belt transmission 20.

Дл  прохода ремн  при вращении и смене его В самоустанавливающемс  кольце выполнен паз 21. К боковым плоскост м подмоторной плиты 8 с обеих сторон крепитс  корпус 22, несущие элементы разгрузки щтока 7 от веса электродвигател  и нат жени  ремней.For the passage of the belt during rotation and its replacement, a groove 21 is made in the self-aligning ring. To the lateral planes of the base plate 8, the body 22 is attached on both sides, carrying elements of the discharge shaft 7 from the weight of the electric motor and the tension of the belts.

В корпусе 22 размещен перемещаемый по оси стакан 23, несущий на оси 24 ролик 25, коптактирующ:ий с опорной поверхностью кронштейна приводного блока 5. От проворота стакан 23 удерживает установочный винт 26.In the housing 22 there is placed an axle-moving cup 23 carrying a roller 25 on the axis 24, kopaktirovaniyu: with the supporting surface of the bracket of the drive unit 5. The cup 23 is held by turning the adjusting screw 26.

Пружина 27 через стакан 23 и ролик 25 воздействует на кронштейн приводного блока 5. Степень сжати  прулсин рег лируетс  винтом 28 и подбираетс  такой, чтобы компенсировать вли ние веса электродвигател  и усили  нат л ени  ремней на шток 7.The spring 27 through the cup 23 and the roller 25 acts on the bracket of the drive unit 5. The compression degree of the prrussin is regulated by the screw 28 and is adjusted so as to compensate for the influence of the weight of the electric motor and the tension of the belts on the rod 7.

Подмоторна  плита 8 монтируетс  на штоке 7 гидроцилиндра 6 через резиновые кольца 29. С торцев подмоторна  плита 8 изолирована от штока торцевыми резиновыми кольцами 30. Степень сжати  резиновых колец 29 регулируетс  винтами 31 через промежуточные кольца 32.The submotor plate 8 is mounted on the rod 7 of the hydraulic cylinder 6 through rubber rings 29. From the ends, the submotor plate 8 is insulated from the rod with end rubber rings 30. The compression ratio of the rubber rings 29 is adjusted by screws 31 through intermediate rings 32.

Регулирование жесткости торцевых резиновых колец 30 осуществл етс  гайками 33 через промежуточные кольца 34.The rigidity of the end rubber rings 30 is controlled by nuts 33 through the intermediate rings 34.

Самоустанавливающеес  кольцо 18 выполнено охватывающим узел оснащени  17 с зазором «а.The self-aligning ring 18 is made covering the equipment assembly 17 with a clearance of "a.

Шпиндельный узел работает следующим образом.Spindle node works as follows.

При подаче давлени  в поршневую полость гидроцилиндра 6 шток 7, несущий подмоторную плиту 8 с электродвигателем 9 и щкивом 10, перемещаетс  вправо, и через полукольцо 19 и самоустанавливающеес  кольцо 18 приводит в осевое движение пииоль 3 с размещенны .м в ней шпинделем 1. Таким образом осуществл етс  осева  подача инструмента, в дапном случае борштанги 15 с закрепленным в ней резцом 16.When pressure is applied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 6, the rod 7 carrying the engine plate 8 with the electric motor 9 and the cheek 10 moves to the right, and through the semi-ring 19 and the self-adjusting ring 18 axially moves piol 3 with the spindle 1 placed in it. Thus axial feeding of the tool is carried out, in the case of the boring bar 15 with the cutter 16 fixed in it.

Вращение шпиндел  I осуществл етс  от электродвигател  9 на шкив 13, сид щий на хвостовике шпиндел  1.The rotation of the spindle I is carried out from the electric motor 9 on the pulley 13, which sits on the shank of the spindle 1.

Поскольку привод вращени , т. е. электродвигатель , размещен на штоке гидроцилиндра осевого перемещени , который перемещаетс  синхронно с пинолью 3, то при осевом перемещении шпиндел  1 ременна  передача 20 обесиечивает вращение шпиндел  без шлицевого валика и центральной муфты. Кольцо 19 выполнено самоустанавливающимс  дл  компенсации в движении непараллельности и скрещивани  осей пиноли 3 и гидроцилиндра 6.Since the rotational drive, i.e., the electric motor, is placed on the axial displacement cylinder hydraulic rod that moves synchronously with the quill 3, when the spindle 1 is axially moved, the belt gear 20 provides for the rotation of the spindle without the splined roller and the center clutch. The ring 19 is self-aligning to compensate for non-parallel movement and to cross the axles of the quill 3 and the hydraulic cylinder 6.

Управление циклом перемещени  пиноли (комаиды на рабочий ход, быстрый ход, вращение щпиндел , стоп и др.) осуществл етс  нажатием кулачков па соответствуюш,ие коптакты блока микропереключателей (на чертеже не показаны). Така  настройка резца 16 на размер обработки и последующа  коррекци  положени  вершины резца осуществл етс  приводом его автоматической подналадки.The control of the quill movement cycle (comaids on the working stroke, high speed, pinch rotation, stop, etc.) is carried out by pressing the cams on the corresponding, micro-switch block contacts (not shown). This adjustment of the cutter 16 to the size of the treatment and the subsequent correction of the position of the tip of the cutter is driven by its automatic subsetting.

В конце хода пиноли вправо, например, ири окончании расточки, шток 7 упираетс  в регулируемый упор 14.At the end of the stroke, pintles to the right, for example, and at the end of the boring, the rod 7 rests on the adjustable stop 14.

Шпиндель 1 может быть смонтирован не на опорах качени  2, как в приведенном примере , а на гидростатических опорах. В этом случае отпадает необходимость в пиноли 3, поскольку шпиндель вращаетс  и перемещаетс  в одпих и тех же гидростатических опорах .The spindle 1 can be mounted not on rolling supports 2, as in the example above, but on hydrostatic supports. In this case, the need for pintles 3 is eliminated, since the spindle rotates and moves in one and the same hydrostatic bearings.

Claims (4)

1.Шпиндельный узел, содержащий шпиндель , перемещаемьш в корпусе в осевом направлении , и приводной блок, состо щий из привода осевого перемещени  щпиндел , например , гидроцилиндра, привода шпиндел , напри.мер, электродвигател  с ременной передачей, раз.мещенпого на подмоторной плите, кронштейна приводного блока и соединительного устройства, выполненного, например, в виде самоустанавливающего кольца, взаимодействующего со шпинделем и штоком гидроцилиндра, отличающийс  тем, что, с целью повьпиени  точности обработки , упрощени  конструкции и расширени  технологических возможностей, подмоторна  плита с электродвигателем размещена на приводе осевого перемещени , например, на щтоке гидроцилиндра.1. A spindle assembly containing a spindle being moved axially in the housing, and a drive unit consisting of an axial movement drive of a spindle, for example, a hydraulic cylinder, a spindle drive, for example, an electric motor with a belt drive, which is displaced on the submotor plate, the bracket of the drive unit and the connecting device, made, for example, in the form of a self-adjusting ring, interacting with the spindle and the cylinder of the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to improve the machining accuracy, to simplify tion and expansion of technological capabilities, the sub-plate to the motor drive located on the axial movement, for example, schtoke cylinder. 2.Узел по п. 1, отличающийс  тем, что с целью компенсации веса подмоторной плиты с электродвигателем и усили  .нат жени  ремней на шток гидроцилиндра, иодмоторна  плита снабжена регулируемы.ми подпружиненными элементами, например, роликами , контактирующими с кронщтейном приводного бл.ока.2. A unit according to claim 1, characterized in that, in order to compensate for the weight of the sub-engine plate with the electric motor and force the straps on the hydraulic cylinder rod, the iodotor plate is equipped with adjustable spring-loaded elements, for example, rollers in contact with the driver unit. . 3.Узел по п. 1, отличающийс  те.м, что, с целью повышени  эффективности гашени  вибраций штока гидроцилиндра, подмоторна  плита закреплена на нем через виброизолирующие элементы, выполненные, например , в виде резиновых колец, с независимой регулировкой жесткости каждого элемента .3. The assembly according to claim 1, characterized in that, in order to increase the effectiveness of damping vibrations of the hydraulic cylinder rod, the submotor plate is attached to it through vibration-insulating elements made, for example, in the form of rubber rings, with independent adjustment of the stiffness of each element. 4. Узел по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью исключени  демонтажа приводноге блока при замене изношенных ремней новыми, самоустанавливающеес  кольцо выполнено охватывающим, например, размещенный на шпинделе шкив ременной передачи, с зазором, достаточным дл  вывода ремней, « с пазом дл  размещени  элементов .привода вращени .4. The assembly according to claim 1, characterized in that, in order to avoid dismounting the power unit when replacing worn belts with new ones, the self-aligning ring is made covering, for example, a belt pulley disposed on the spindle with a gap sufficient to output the belts with a groove to accommodate the elements. drive rotation. Н iT,, , , .H iT ,,,,. л I /S hr « 2 1J il i / s hr «2 1J i 16sixteen /5/five 2121 фиг Аfig a 3333