SU542172A1 - Многоканальное устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ рают згд}1цую программу, т.е. ту, врем  обработки которой больше. Во второй ведомой прогриммс каждый переход отдел етс  от другого командой Останов. В кадрах ведущей программы технолог-программист добивает команды Пуск, кажда  из которых разрешает отработку одного перехода ведомой программы. Пробива  команды Пуск программист , руководству сь данными чертежа, выбирает такие участки ведущей программы которые допускают выполнение очередного перехода ведомой программы. Составленные таким образом программы вставл ют в считывающие устройства блоков ввода 1 и 2. В силу симметрии устройства управлени  ведуща  и ведома  программы могут быть вставлены в любой из блоков ввода. Допустим, ведуща  программа вставлена в блок ввода 1. В соответствии с этим кнопками предварительной установки (на схеме не показаны) триггер 9 устанавливаетс  в единичное состо ние, а триггер 10 - в нулевое. Затем осуществл етс  пуск ведущей программы. Каждый кадр ведущей программы через блок 1 поступает в блок управлени  3, где отрабатываетс . При этом с выхода блока 3 командные импульсы по каналам X, У поступают в схемы управлени  приводами станка. По окончании отработки очередного кадра программы блок 3 вырабатывает сигнал окончание отработки, который , пройд  через элемент И 1 открытый еди1шчным сигналом триггера9.и схему ИЛИ 5 поступает в блок ввода 1 и включает отработку следующего кадра. Цикл работы продолжаетс . При этом работает только один инструмент управл емый ведущей программой. Так продолжаетс  до тех пор, пока в ведущей программе не встретитс  кадр с командой пуск. Этот сигнал, не оказыва  никакого вли ни  на канал ведущей программы, поступает на единичный вход триггера 10 и элемента ИЛИ 6 канала ведомой программы. Триггер устанавливаетс  в единичное состо ние, а сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход блока 2 в качестве сигнала пуск отработки. По этому сиг налу вводитс  и начинает отрабатыватьс  первый кадр ведомой программы. По окончании его отработки блок управлени  4 формирует сигнал окончание отработки, который, пройд  через элемент И 8, открытый единичным сигналом триггера 10, и элемент ИЛИ 6, поступает в блок ввода 2 и включает отработку следующего кадра, и т.д. Теперь оба суппорта работают одновременно, до тех пор, пока в ведомой программе не встретитс  кадр с командой останов, котора  поступает на нуле ход TiiMrrep; iu n . OCTCjHj U-;t; . vJ.iCMCHltlО епь сигнала ококчаш-ю охраое тработка ведомой iiporpaMMh от период, пока с выхода блока ввода I на еликичный вход триггера 10 и вход элемента ИЛИ 6  е поступит следующий сигнал пуск. Таким образом осуществл. етс  управление одновременной обработкой детали даум  инструментами , работающими в общей зоне. При этом соударени  инстру.ментов исключаютс , так как сигналы пуск поступают в канал ведомой программы только тогда, когда рабоча  зона, необходима  инструменту второго суппорта, не зан та инструментом первого. В силу симметрии устройства управлегш  любой из каналов может быть ведущим или ведомь м. Простой инст эументов суппорта, управл емого ведомой программой, иа общую производительность станка вли ний не оказьшает, так как она опре.дел етс  временем отработки ведущей программьь Объем дополнительного электронного оборудовани  системы ничтожно мал и не достигает 0,05%. При наличии большого -шсла управл емых рабочи .х органов, число каналов может быть ско.лько угодно увеличено. Формула I о о р с т е н и   Многоканальное устройство дл  программного управлени , содержащее в каждо.м канале управлени  последовательно соединенные блок ввода программы и блок управлени  исполнительным органом , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, оно содержит в каждом канале управлени  последоватсльио соединенные триггер, элемент И и эле.мент ИЛИ, выход которого подключен ко входу блока ввода программы данного ка1;ала упрг-.,, причем одни входы элемента И и триггера сосдинень с выходами блока управ енин истюл.зктельпым органом и блока ввода программы соответстог ыо, а лругие входы элемента ИЛИ н триггера - с выходом блока ввэда программы другого какала управлеИсточники информа1щи, прин тые во вш1мание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР N1 454535 М.кл. G 05В 19/18 от 1973г. 2. Программное управление станками, М. Наука, 1975 г., стр. 76-81.

1

.J

-аН

I

и.

fu

7