SU524684A1 - Manipulator - Google Patents
ManipulatorInfo
- Publication number
- SU524684A1 SU524684A1 SU2146610A SU2146610A SU524684A1 SU 524684 A1 SU524684 A1 SU 524684A1 SU 2146610 A SU2146610 A SU 2146610A SU 2146610 A SU2146610 A SU 2146610A SU 524684 A1 SU524684 A1 SU 524684A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- manipulator
- drive
- rods
- working body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) М А НИПУЛ ЯТОР(54) MA NIPUL YATOR
жёстко св занной с гайкой 21, установлен-, ной на ходовом винте 16.tightly connected to the nut 21 mounted on the lead screw 16.
Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.
При включении привода 19 перемещени телескопических стержней вращение через зубчатые передачи 18 и валы 17 передаетс на ходовые винты 16 которые перемещают в трубчатых направл ющих 15 гайки 21 с полыми штангами 20. Поскольку телескопические стержни 1 полностью идентичны и привод тс в действие общим приводом 19, то фланец 3 перемешаетс параллельно самому себе.When the actuator 19 moves the telescopic rods, the rotation through the gears 18 and the shafts 17 is transmitted to the running screws 16 which move in the tubular guides 15 the nuts 21 with hollow rods 20. Since the telescopic rods 1 are completely identical and driven by the common actuator 19, the flange 3 is intermixed parallel to itself.
При работе привода 6 черв к 8 обкатыва етс вокруг зубчатого сектора 13, вместе с черв ком 8 перемещаетс крестовина 5 с центральным стержнем 4, усилие от которого через щарнирные корпуса 1О, стойки 12 и серьги 11 передаетс на телескопические стержни 1, которые поворачиваютс относительно основани 2.When the drive 6 is operated, the worm-to-8 rolls around the toothed sector 13, together with the screw-worm 8 the crosspiece 5 moves with the central rod 4, the force from which is transmitted through the hinged housings 1O, the pillars 12 and the earrings 11 to the telescopic rods 1, which rotate relative to the base 2
Аналогично, при вращении черв ка 9 приводом 7 крестовина 5 с центральным стержнем 4 обкатьгоаетс вокруг зубчатого секто- ра 14. В результате четыре телескопических стержн 1 поворачиваютс относительно основани 2, всегда обеспечива , таким образом , при работе приводов плоскопараллельный перенос рабочего органа.Similarly, when the screw 9 is rotated by the actuator 7, the cross 5 with the central rod 4 is wrapped around the gear sector 14. As a result, the four telescopic rods 1 rotate relative to the base 2, thus always providing a plane-parallel movement of the tool when the drives are working.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2146610A SU524684A1 (en) | 1975-06-20 | 1975-06-20 | Manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2146610A SU524684A1 (en) | 1975-06-20 | 1975-06-20 | Manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU524684A1 true SU524684A1 (en) | 1976-08-15 |
Family
ID=20623492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2146610A SU524684A1 (en) | 1975-06-20 | 1975-06-20 | Manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU524684A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4300362A (en) * | 1978-09-20 | 1981-11-17 | Association Des Ouvriers En Instruments De Precision | Articulation for manipulator arm |
-
1975
- 1975-06-20 SU SU2146610A patent/SU524684A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4300362A (en) * | 1978-09-20 | 1981-11-17 | Association Des Ouvriers En Instruments De Precision | Articulation for manipulator arm |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3030878A (en) | Mechanical presses, particularly gang presses | |
FR2278022A1 (en) | PLANETARY GEAR MECHANISM AND PROCESS FOR ITS REALIZATION BY MACHINING | |
SU524684A1 (en) | Manipulator | |
GB1250748A (en) | ||
ES378075A1 (en) | Remote manipulators | |
SU624788A1 (en) | Robot drive | |
US3988939A (en) | Method and apparatus for converting motion | |
CN220388148U (en) | Clamping tool for gear machining | |
SU579137A1 (en) | Manipulator wrist assembly | |
SU517540A1 (en) | Tilter | |
SU524910A1 (en) | Test bench for drilling tools and drilling processes | |
SU719724A1 (en) | Pressure device for workrolls of rolling stand | |
CN109434812B (en) | Light grabbing device based on parallel mechanism and application thereof | |
SU983334A1 (en) | Stand loading apparatus for testing power cylinder | |
SU515636A1 (en) | Manipulator | |
SU502160A1 (en) | Screw mechanism for linear movement of actuators | |
SU345748A1 (en) | Hydroscrew press-hammer | |
ES412133A1 (en) | Vice | |
SU645849A1 (en) | Hydraulic press ram stroke adjustment mechanism | |
RU1838693C (en) | Gear train for nonuniform rotation | |
SU536033A1 (en) | Tilter-manipulator for assembly and welding works kmus-3 | |
SU1665359A1 (en) | Dynamic calorimeter flow-over gear | |
GB1126413A (en) | Driving apparatus for converting reciprocating motion into rotary motion | |
SU1465201A1 (en) | Kinematic chain for gear-cutting machine | |
SU1168400A1 (en) | Manipulator for testing electromechanical converters |