Claims (1)
Koi- .; .-.:;шеюст11 :епи обката стайка с про обрас ,Б,-: p.afiN линейного nfipevjeLaeHHHj на фиг. 2 - измерительные импульсь и импульсы отсечки; на фиг, 3 - импульсы соотношени поступательного и вращательно- го движени цепи обката, при активном ко троле; на фиг. 4 - функциональна схема настройки цепи обката; на фиг. 5 - измерительные импульсы и импульсы Отсечки при настройке цепи обката; на фиг. 6 импульсы соотношени поступа-тельного и вратцаТ льного движени цепи обката при настройке. Устройство активного контрол цепи обката при обработке детали 1 состоит из преобразовател 2 угла поворота стола, преобразовател 3 линейного перемещени , который может быть выполнен в виде кругового преобразовател , блоков 4 формировани сигналов, блока 5 отсечки измерительных импульсов, счетчика б вычитани , блоков 7 управлени и выдачи эталонного сигнала, дешифратора 8, генератора 9, так тового счетчика 10, щиротноимпульсного модул тора 11, усилител 12 мош;ности, регистрирующего прибора 13, усилител 14 мощности сигнала погрешности станка, кор ректирующего механизма 15. Устройство дл настройки цепи обката при шлифовании детали 1 состоит из преобразова-тел 2 угла поворота стола, преобразовател 3 линейного перемещени , блоков 4 формировани сигналов, датчика - отсекател 16 линейного перемещени , бло ка 17 отсечки, счетчика 6 вычитани , бло ков 7 управлени и выдачи эталонного сигнала , дешифратора 8, блока 18 усилени и цифрового индикатора 19. Контроль кинематической погрешности обката станка производитс следузошим образом . При вращении стола с заготовкой преобразователь 2 преобразует угол поворота стола во времени в электрические сиг налы У. Одновременно преобразователь 3 контролирует линейное поступательное движение Стола во времени и преобразует его в электрические сигналы X. Оба сигнала X и У поступают в блоки 4 формировани сигналов, после чего направл ютс в. блок 5 отсечки измерИтельных импульсов, где интервал между сигналами У заполн етс иамерительными импульсами. Из блока 5 пакет сигналов X поступает в счетчик 6 вычитани , где осушествл етс их сравнение с эталонным числом сигналов поступающих из блока управлени через дешифратор 8. В блоке управлени осущест вл етс настройка на количество N эта лонных (опорных) сигналов в зависимости с гтаметров обрабатываемого зубчатого коле aZ jmg, преобразовател 3 линейного перемещени ( С f ), преобразовател 2 угла поворота стола (Ч , К ) и режима обработки ( W ), т.е. C-f tf-K z Счетчик вычитани выдел ет группу импульсов , эквивалентных мгновенной (временной ) кинематической погрешности цепи обката станка в пределах угла поворота стола, соответствующего угловой цене импульса преобразовател 2 угла поворота стола. Выделенна в счетчике вычитани кинематическа погрешность цепи обката станка переводитс в ширину тактового импульса фиксированной частоты с напр жением И посредством генератора 9 тактовых импульсов , тактового счетчика 10 и широтноимпульсного модул тора 11. После усилени сигналы поступают на регистрирующий прибор 13, записьтаюший на масштабной бумаге непрерывное квантованное значение кинематической погрешности цепи обката станка в пределах длины обката, необходимой дл обработки профил (впадины) зуба обрабатьюаемого колеса. Значение выделенной в счетчике вычитани 6 кинематической погрешности цепи обката: через усилитель 14 вводитс в корректирующий механизм 15 с обратной св зью. При обработке очередного профил цикл повтор етс . Рабочий ход шлифовани каждый раз фиксируетс с помощью соответствующих конечных выключателей станка. Настройка цепи обката зубообрабатывающего станка в процессе шлифовани и при наладке станка на обработку заданного колеса обеспечиваетс контролем вращени обрабатываемого колеса посредством преобразовател 2 угла поворота стола, преобразующего угол поворота tt во времени в электрические сигналы У. Одновременно преобразователь 3 линейного перемещени контролирует линейное поступательное движение У стола во времени и преобразует его в электрические сигналы X. Датчик - отсе- катель 16 выдел ет необходимую длину обката C-ffM) сигналами Zj и Zg, . Сигналы X и У поступают в блоки 4, после чего направл ютс в блок 17 измерительных импульсов, где сигналы и образуют ин-тервал, соответствующий длине обката S , заполн емый измерительными мпульсами X. Из блока 17 пакет сигнаов X TiY поступает в счетчик вычитани , где осуществл етс их сравнение с эталоным числом сигналов N , поступающим из блока управлени через дешифратор 8. В блоке управлени осуществл етс настройка количества эталонных (опорных) сигналов N в полном соответствии с настройкой бл ка управлени и при активном контроле кинемагической погрешности цепи обката станка по зависимости (1). Счетчик вычитани 6 выдел ет группу импульсов, эквивалентных погрешности настройки цепи обката станка в пределах длины обката S (или ее участка Д S ). Из блока вычитани сигналы поступают н блок 18 и на цифровой индикатор 19, либо в корректирующий механизм 15 с обратной св зью . В случае отсутстви корректирующего механизма по миниму.ду показани индикатора 19, в зависимости от допустимой погрешности (определ емой ценой единицы показани индикатора С - ), осуществл етс наладка цепи обката станка на обработку заданного колеса при настроечных ходах , либо поднастройка цепи обката в процессе шлифовани обрабатьшаемого колеса. Формула изобретени Устройство дл активного контрол и настройки цепи обката зубообрабатьюающего станка с преобразова-тел ми угла поворота и линейного перемещени , последний из которых снабжен отсека-телем импульсов, электронным блоком обработки информации, коррекционной системой, отличающ е е с тем, что, с целью повышени точности изготовлени издели , преобразователь угла поворота установлен соосно со столом станка и взаимодействует с преобразователем линейного перемещени , снабженным телескопическим световодом, причем электронный блок обработки информации содержит блок выдачи эталонных сигналов, св занный с отсекателем импульсов и коррекционной системой цепи обката станка.Koi-.; .-.:; shejust11: epi rounding bevy with pro obras, B, -: p.afiN linear nfipevjeLaeHHHj in FIG. 2 - measuring pulse and cutoff pulses; Fig. 3 shows the pulses of the ratio of the translational and rotational motion of the run-in chain, with the active cam; in fig. 4 - functional configuration of the circuit of the rolling; in fig. 5 - measuring pulses and pulses Cutoffs when setting the chain rolling; in fig. 6 impulse ratios of input and gate movement of the run-up chain during tuning. The active control device for the rolling circuit when machining a part 1 consists of a table angle converter 2, a linear displacement converter 3, which can be made in the form of a circular converter, signal shaping units 4, measurement pulse cutoff unit 5, subtraction count b, control units 7 and outputting the reference signal, the decoder 8, the generator 9, the so-called counter 10, the pulse-width modulator 11, the amplifier 12 of the mosh; the recording device 13, the amplifier 14 of the power of the machine error signal , a correction mechanism 15. A device for adjusting the run-in circuit when grinding part 1 consists of a table rotation angle transducer 2, a linear displacement transducer 3, signal shaping units 4, a linear displacement transducer 16, a cutoff block 17, a subtraction counter 6 , the control and output units 7 of the reference signal, the decoder 8, the gain unit 18 and the digital indicator 19. The kinematic error of the machine rolling is monitored as follows. When the table with the workpiece rotates, converter 2 converts the table's angle of rotation in time into electrical signals U. At the same time, converter 3 controls the linear translational motion of the Table in time and converts it into electrical signals X. Both signals X and Y arrive in blocks 4 of forming signals, after which are sent to. block 5 of cutoff of measuring pulses, where the interval between the signals Y is filled with measurement pulses. From block 5, the signal packet X enters the subtraction counter 6, where they are compared with the reference number of signals received from the control unit via the decoder 8. In the control unit, the implementation is the adjustment by the number N of these harmonic (reference) signals depending on the parameters that are processed gear wheel aZ jmg, linear displacement transducer 3 (C f), table rotation angle transducer 2 (H, K) and machining mode (W), i.e. C-f tf-K z The subtraction counter selects a group of pulses equivalent to the instantaneous (temporary) kinematic error of the machine rolling circuit within the table angle corresponding to the angular price of the pulse of the table angle converter 2. The kinematic error of the machine rolling circuit selected in the subtraction counter is converted to the width of a fixed frequency clock with voltage AND by means of a 9 clock pulse generator, a clock counter 10 and a pulse width modulator 11. After amplification, the signals are sent to the registering device 13, the recording is quantized on a scale paper. the value of the kinematic error of the chain of rolling of the machine within the limits of the length of rolling which is necessary for processing the profile (depression) of the tooth of the wheel being machined. The value of the kinematic error in the circuit of the rolling circuit selected in the subtraction 6 counter: through the amplifier 14 is introduced into the corrective mechanism 15 with feedback. When processing the next profile, the cycle is repeated. The grinding grinding stroke is fixed each time using the corresponding limit switches of the machine. The setting of the rolling machine chain of the gear processing machine during grinding and setting up the machine for processing a given wheel is provided by controlling the rotation of the wheel being processed by means of a table angle converter 2, which converts the angle of rotation tt in time into electrical signals Y. At the same time, the linear motion converter 3 controls linear translational motion. in time and converts it into electrical signals X. Sensor - shutter 16 selects the required length of rolling C-ffM) Zj and Zg,. The signals X and Y are received in blocks 4, after which they are sent to block 17 of measuring pulses, where the signals form the interval corresponding to the length of rolling S, filled with measuring pixels X. From block 17, the packet of signals X TiY enters the subtraction counter, where they are compared with the reference number of N signals coming from the control unit via the decoder 8. In the control unit, the number of reference (reference) signals N is adjusted in full accordance with the control unit settings and the logical error of the chain rolling machine according to (1). The subtraction counter 6 selects a group of pulses equivalent to the tuning error of the machine rolling circuit within the rolling length S (or its segment D S). Signals are fed from the subtraction unit to block 18 and to the digital indicator 19, or to the feedback correcting mechanism 15. If there is no corrective mechanism according to the minimum of the indicator 19, depending on the permissible error (determined by the unit of the indicator of the indicator C -), adjustment of the machine rolling chain to process the specified wheel during tuning moves, or tuning the rolling chain during grinding is carried out wheel to be processed. The invention The device for active control and adjustment of the rolling chain of a gear-turning machine with converters of the angle of rotation and linear movement, the last of which is equipped with a pulse compartment, an electronic information processing unit, a correction system that differs from increase the accuracy of manufacturing the product, the angle converter is installed coaxially with the machine table and interacts with the linear displacement transducer equipped with a telescopic light guide, moreover ktronny information processing unit comprises a reference signal output unit associated with the shut off pulse and correction circuit running-system of the machine.
иand
У У У У УWu Wu W
Риг.гRiga.g
иand
1111 (III1111 (III
.З.З
иand
иг.5ig.5
иand
LLLLll
.Б.B