SU1024699A1 - Gear transmission kinematic error checking device - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи формирователи, соединенные входами с импульсными преобразовател ми угла поворота, управл емые вентили, соединенные входами с выходами формирователей , счетчик, вход которого соединен с выходом управл емого вей .тил  импульсного преобразовател  угла поворота конечного звена, регистр пам ти, один из входов которого соединен с выходом управл емого вентил - импульсного преобразовател  поворота начального звена, коди- рующий переключатель, первый сумматор, которого соединен с входом регистра пам ти, второй сумматор,- входы которого соединены с выходами счетчика и регистра пам ти, и блок управлени , св занный с управл емыми вентил ми, счетчиком и регистром пам ти, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности. контрол , оно снабжено вторым ко-дирукнцим переключателем« и блоком § корректировки его кода, первый коди- (О psлющий переключатель св зан с одним из входов первого сумматора через блок корректировки кода, а входь блока корректировки, кода соединены с вьЬсодами второго кодирующего переклю-р чател , управл емрго вентил  импульсного преобразовател  угла поворота начального звена и блока управлени . ю 4 да со со1. A DEVICE FOR MONITORING THE KINEMATIC ERROR OF TOOTH TRANSMISSIONS, which contain pulse converters of the angle of rotation of the initial and final parts of the controlled transmission, drivers connected to the inputs to pulse converters of the angle of rotation, controlled valves connected by inputs to the outputs of the drivers, the input of which the valve has a connection. of the pulsed transducer of the angle of rotation of the final link, the memory register, one of the inputs of which is connected to the output of a controlled fan l - pulse converter of the initial level, the coding switch, the first adder, which is connected to the memory register input, the second adder, the inputs of which are connected to the outputs of the counter and the memory register, and the control unit associated with controllable gates , a counter and a memory register, characterized in that, in order to increase accuracy. control, it is equipped with a second "switch" and a block for correcting its code, the first code is (the switch is connected to one of the inputs of the first adder through the code correction block, and the input of the correction block, the code is connected to the bdes of the second encoding switch The control valve of the pulse converter of the angle of rotation of the initial link and the control unit. 4 yes with

Description

2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что блок корректировки кода второго кодирующего переключател  выполнен в виде счетчика, один из входов которого св зан с выходом блока управлени , а другой - с выходом управл емого вентил  импульсного преобразовател  угла поворота начального звена, дешифратора нулевого сото ни  счетчика . Вход котого св зан с одним из выходов счетчика, блока сравнени  кодов, один из входов которого соединен с.вторым выходом счетчика, сумматора, вход которогоподключен к .первому кодирукадему переключателю , а выход - к второму входу первого сумматора, триггера, вход которого соединен с дешифрато юм нулевого состо ни  счетчика,.выход - с вторым входом сумматора блока корректировки кода, а второй вход - с выходом блока сравнени  кодов, а , вход блока сравнени  кодов подключен к второму кодирующему переключателю .2. The device according to claim 1, characterized in that the code correction block of the second encoding switch is made in the form of a counter, one of the inputs of which is connected to the output of the control unit and the other to the output of the controlled valve of the switching angle converter of the initial link, the decoder zero soto no counter. The input is connected to one of the outputs of the counter, a code comparison unit, one of the inputs of which is connected to the second output of the counter, an adder, the input that is connected to the first coding switch, and the output to the second input of the first adder, a trigger, whose input is connected to decrypted zero of the counter, the output with the second input of the code correction block, and the second input with the output of the code comparison block, and the input of the code comparison block is connected to the second encoding switch.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам контрол  зубчатых передач.The invention relates to mechanical engineering, namely to means of controlling gears.

Известно устройство дл  конрол  кинематической погрешности зубчатых передач., содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, электронный преобразователь частоты, фазоизмерительный блок, св занный с выходами импульсных преобразователей угла поворота, и регистратор, соединенный с выходом фазоизмерительного блока.A device for control kinematic error of gears is known, comprising pulse converters of the rotational angle of the initial and final links of the controlled transmission, an electronic frequency converter, a phase-measuring unit associated with the outputs of the pulse-angle converters, and a recorder connected to the output of the phase-measuring unit.

Недостатком этого устройства  вп л етс  то, что преобразователь частты вносит погрешность в результат контрол , пропорциональную погрешности преобразовани  периода.следовани  импульсов, с выхода импульс .ного преобразовател  угла поворота одного из звеньев контролируемой передачи,The disadvantage of this device is that the converter often introduces an error in the result of the control, proportional to the error in the conversion of the period of the pulses, from the output of the pulse. The transducer of the angle of rotation of one of the links of the controlled transmission,

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устрой9тво дл  контрол  кинематической погрешности зубчатых передач ,, содержащее импульсные преоб-р413ователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, формирователи, соединенчч ные входами с импульсными преобразовател ми угла поворота, управл ет емые вентили, соединенные входами с выходами формирователей, счетчик, вход которого соединен с выходом управл емого вентил  импульсного преобразовател  угла поворота конечного звена, регистр пам ти, один из входов которого соединен с выходом управл емого вентил  импульсного преобразовател  угла поворота начального звена,, кодирующий переключатель , первый сумматор, один из входов.которого св зан с кодирующим переключателем, второй - с выходомThe closest to the invention to the technical essence is a device for controlling the kinematic error of gears, containing pulse converters of the angle of rotation of the initial and final parts of the controlled transmission, formers connected by inputs to pulse angle converters, controllable gates, connected inputs with driver outputs, a counter whose input is connected to the output of a controlled valve of a pulse converter of the angle of rotation of the final link, memory register TI, one of the inputs of which is connected to the output of the controlled valve of the pulse converter of the angle of rotation of the initial link, the coding switch, the first adder, one of the inputs of which is connected to the coding switch, the second is connected to the output

регистра пам ти, а выход соединен со входом регистра пам ти, второй сумматор , входы которого соединены с выходами счетчика и регистра пам -, ти, и блок управлени , св занный с управл емыми вентил ми, счетчиком и регистром пам ти .memory register, and the output is connected to the memory register input, the second adder, the inputs of which are connected to the outputs of the counter and memory register, and the control unit associated with controllable gates, counter and memory register.

Недостатком известного устройстваThe disadvantage of the known device

Q  вл етс  то, что весовые значени , определенные дл  импульсов, поступа-квцих с импульсного преобразовател  угла поворота начального звена могут быть заданы и установлены на ко дирующем переключателе с конечной точностью. Округление цифр весовых значений, (.определенных сверх заданной точности, приводит к накоплению погрешности при контроле текущего значени  кинематической погрешностиQ is that the weight values determined for the pulses arriving from the pulse transducer of the rotational angle of the initial link can be set and set on the end switch with finite precision. Rounding the digits of the weights, (.determined beyond the specified accuracy, leads to an accumulation of error while monitoring the current value of the kinematic error

0 контролируемой зубчатой передачи.0 controlled gear.

. Цель изобретени  - повышение точности контрол .. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  кинематической погрешности зубчатых передач , содержсшдее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев конролируемой передачи , формирователи, соединенныеThe goal is achieved by the fact that the device for controlling the kinematic error of gears, contained pulse converters of the angle of rotation of the initial and final links of the controlled transmission, formers, connected

0 входами с импульсными преобразовател ми угла поворота, улравл емые вентили, соединенные входами с выходами формирователей, счетчик, Вход которого соединен с выходом управл емого вентил  импульсного преобра - . зовател  угла поворота конечного звена, регистр пам ти, один из входов которого соединен с выходом управл емого вентил  импульсного пре- образовател  угла поворота начально го звена, кодйрукадий переключатель, первый сумматор, выход которого соединен с входом регистра пам ти, второй сумматор, входы которого соединены . с выходами счетчика и регистра0 inputs with pulse angle converters, controlled valves connected by inputs with drivers of formers, a counter whose input is connected to the output of a controlled pulse converter valve. the rotater of the rotational angle of the final link, the memory register, one of the inputs of which is connected to the output of the controlled valve of the pulse converter of the rotation angle of the initial link, coding switch, the first adder, the output of which is connected to the memory register input, the second adder, the inputs of which are connected. with counter and register outputs

пам ти, и блок управлени , св занный с .управл емвалй вентил ми , счетчиком и регистром пам ти, снабжено вто рым кодирующим переключателем и блоком корректировки его кода, первый кодирующий переключатель св зан с одним из входов первого сумматора через блок корректировки кода, а входы блока корректировки кода соеди иены с выходами второго кодирующего переключател , управл емого вентил  импульсного преобразовател  угла поворота начального звена и блок управлени . Кроме того, блок корректировки кода второго кодирующего переключат л .выполнен в виде счетчика, один из-ВХОДОВ которого св зан с выходом блока управлени , а другой - с выходом управл емого вентил  импульсн го преобразовател  угла поворота начального звена, дешифратора нулевого состо ни  счетчика вход которог св зан с одним из выходов счетчика, блока сравнени  кодов, один из входов к ;Торого. соединен с вторым ВЕЛХОДОМ счетч ка , сумматора, вхйд которого подключен к первому кодирующему переключателю а выход - к второму входу первого сумматора, триггера, вход которого соединен с дешифраторе нулевого состо ни  счетчика, выход - с вторым входом сумматора блока корректировки кода, а второй вход - с выхбдо блока сравнени  кодов, а вхьд блока сравнени  кодов подключен к второму кодирующему -переключателю. На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - струк турна  схема блока корректировки код Устройство включает импульсные преобразователи 1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи 3, формировател 4 и 5,/соединенные входами с И1 пульс ними преобразовател ми 1 и 2 угла по ворота, управл емые .вентили б и 7, соединенные входами с выходами формирователей 4 и 5, счетчик 8, вход которого соединен с выходом управл емого вентил  7 импульсного преобра зовател  2 угла поворота конечного: звена, регистр пам ти 9, один из входов которого соединен с выходо управл емого вентил  б импульсного преобразовател  1 угла поворота начального звена, кодирующий переключ тель 10, первый сумматор 11, выход которого соедин ен с входом регистра 9 пам ти, второй сумматор 12, входы которого соединены с выходами счетчика 8 и регистра 9 пам ти и блок 13 управлени , св занный с управл емыми вентил ми 6 и 7, счет1в чиком; и регистре 9 пам ти. . Устройство также включает в себ  второй кодирующий переключатель 14 и блок корректировки кода/ первый кодирующий переключатель ,10 в зан с одним из входов первого умматора 11 через блок корректиров- . и кода, а входы блока 15 корректиовки кода соединены с выходами втоого кодирующего переключател  14; правл емого вентил  6 импульсного реобразовател  1 угла поворота наального звена и блока 13 управлеи . Блок 15 корректировки кода второго одирующего переключател  14 включает четчик 16, один из входов которого в зан с выходом блока 13 управлени ., другой - с выходом управл емого ентил  6 импульсного преобразоваел  1 угла поворота начального йвейа, дешифратор 17 нулевого состо ни  счетчика 16, вход которого св зан с одним из выходов счетчика 16, блок 18.сравнени  кодов, один из входов которого соединен со вторым выходом счетчика 1)6, сумматор 19, вход которого подключен к первому кодирующемупереключателю 10, а выход - к второму входу первого сумматора 11, триггер 20, вход которого соединен с дешифратором 17 нулевого состо ни  счетчика 16, выход - с вторым входом сумматора 19 блока 15 корректировки кода, а второй вход - с выходом блока 18 сравнени  кодов, а вход блока 18 сравнени  кодов подключен ко второму кодирующему переключателю 14. Устройство работает следующим рбразом. С импульсных преобразователей 1 И 2 угла поворота начального и коНечного зв.еньев контролируемой передачи 3 поступают импульсы, весовые значени  которых, например, равны К --L. o.°i4°v-°i°i4i--:°e i 1 где 1 - Передаточное отношени  контролируемой передачи 3; ги - число импульсов, поступающих с, импульсного преобразовател  2 угла поворота за один оборот конечного звена контролируемой передачи 3; И - число импульсов, поступающих с икшульсного преобразовател  1 угла поворота за один оборот начального звена контролируемо передачи 3 И:- значени  j-х дес тичных разр дов весового значени  К. Заданное с конечной точностью, например, до j-го дес тичного разр да весовое значение, равное .010(10,,,-. ,a.j, устанавливают на кодирующем переключателе 10, а младшие разр ды ве сового значени  V,, например, отmemory, and the control unit associated with the control of the valves, counter and memory register, is provided with a second coding switch and its code correction unit, the first coding switch is connected to one of the inputs of the first adder through the code correction unit, and the inputs of the unit for adjusting the code of the yen to the outputs of the second coding switch, the controlled valve of the pulse converter of the angle of rotation of the initial link and the control unit. In addition, the code correction block of the second encoding switch is executed in the form of a counter, one of which is INPUT of which is connected to the output of the control unit and the other to the output of the controllable valve of the switching angle of the initial link, the zero decoder of the counter input which is connected to one of the outputs of the counter, the code comparison unit, one of the inputs to; Togo. connected to the second VELODUS counter, the adder, inlet of which is connected to the first coding switch and the output to the second input of the first adder, trigger, the input of which is connected to the counter-decoder of the zero state of the counter, output to the second input of the adder of the code correction unit, and the second input - from the output of the code comparison unit, and the code comparison unit is connected to the second coding switch. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - block diagram of the adjustment block code device includes pulse converters 1 and 2 of the rotation angle of the initial and final links of the controlled transmission 3, the driver 4 and 5, / connected by inputs to the I1 pulses of the converters 1 and 2 of the turn angle controlled by ventilation b and 7, connected by inputs to the outputs of the formers 4 and 5, the counter 8, the input of which is connected to the output of the controlled valve 7 of the pulse converter 2 of the final rotation angle: link, memory register 9, one of the inputs of which is connected to the output of the controlled valve b of the pulse converter of the rotation angle of the initial link, the coding switch 10, the first adder 11, the output of which is connected to the input of the memory register 9, the second adder 12, the inputs of which are connected to the outputs of the counter 8 and the memory register 9 and the control unit 13 associated with controllable valves 6 and 7, counting; and register 9 memory. . The device also includes a second coding switch 14 and a code correction block / first coding switch, 10, is connected to one of the inputs of the first accumulator 11 via a correction block. and the code, and the inputs of the code correcting unit 15 are connected to the outputs of the second encoding switch 14; the controlled valve 6 of the pulse transformer 1 of the angle of rotation of the na- tional link and the control unit 13. The unit 15 for adjusting the code of the second auditing switch 14 includes a ratchet 16, one of the inputs of which is connected to the output of the control unit 13. which unit is connected to one of the outputs of the counter 16, block 18. code comparison, one of the inputs of which is connected to the second output of the counter 1) 6, the adder 19, the input of which is connected to the first coding switch 10, and the output to the second input of the first adder 11 , trigger 20, the input of which is connected to the decoder 17 of the zero state of the counter 16, the output to the second input of the adder 19 of the code correction unit 15, and the second input to the output of the code comparison unit 18, and the input of the code comparison unit 18 14. The device works as follows. Pulse transducers 1 and 2 of the angle of rotation of the initial and end point of controlled transmission 3 receive impulses whose weight values, for example, are equal to K --L. o. ° i4 ° v- ° i ° i4i -: ° e i 1 where 1 is the gear ratio of controlled gear 3; gi - the number of pulses coming in from the pulse converter 2 of the rotation angle per revolution of the final link of the controlled transmission 3; And - the number of pulses from the angle of rotation 1 of the pulsator for one revolution of the initial link of the controlled transmission 3 And: - the value of the j-th decimal bits of the weight value K. Specified with final accuracy, for example, to the j-th decimal digit a weight value equal to .010 (10 ,,, -., aj, is set on the coding switch 10, and the lower bits of the value of V, for example,

( j -i-D-ro до, f-го, paBHueA cij+,,..,q устанавливают на втором кодирующем переключателе 14. После включени  устройства блок 13 управлени  закрывает управл емые вентили б и 7, а также устанавливает в исходное(j-i-D-ro before, f-th, paBHueA cij + ,, .., q are installed on the second coding switch 14. After switching on the device, control unit 13 closes the control gates b and 7 and also sets

состо ние счетчик 8, регистр 9 пам ти и блок 15 корректировки кода кодирующего переключател  10. После нажати  кнопки (не показано) пуска блока 13 управлени  по команде блока 13 управлени  открываюс  управл емые вентили 6 и 7, которые начинают пропускать импульсы сформированные формировател ми 4 и 5 из сигналов импульсных преобразо вателей 1 и 2 угла поворота на вход счетчика 8, на вход регистра 9 пам ти и вход блока 15 корректировки кода кодирующего переключател  10. В результате в счет чике 8, регистре 9 пам ти и первом сумматоре 11 вычисл ютс  кода, пропорциональные текущим действительному и номинальному углам поворота конечного звена,смещенные на величину, определ емую начальной установкой счетчика 8 и регистр 9 пам ти. . state counter 8, memory register 9 and block 15 for correcting the code of the encoding switch 10. After pressing a button (not shown) to start the control unit 13, the control unit 13 opens the control valves 6 and 7, which start to pass the pulses generated by the formers 4 and 5 of the signals of the pulse converters 1 and 2 of the angle of rotation to the input of the counter 8, to the input of the register 9 memory and the input of the block 15 for adjusting the code of the coding switch 10. As a result, the counter 8, the register 9 of memory and the first adder 11 are calculated code proportional to the current actual and nominal angles of rotation of the final link, shifted by an amount determined by the initial installation of the counter 8 and the memory register 9. .

При этом при определении величины , пропорциональной номинальному углу поворота конечного звена, используютс  измененные при помощи блока корректировки кода коды заданного с конечной точностью весового значени к|, установленного на кодирующем переключателе 10. Младшие разр ды К-) I установленные на втором кодирующем переключателе 14, используютс  блоком 15 корректировки кода дл  .изменений кода весового значени  ti; и дл  определени  цикла его изменений при заданной величине изменений...At the same time, when determining the value proportional to the nominal angle of rotation of the final link, codes with a finite accuracy of the weight value k, set on coding switch 10 modified by a code correction block, are used. The low bits K-) I installed on the second coding switch 14, used by the code correction unit 15 to change the code of the weight value ti; and to determine the cycle of its changes at a given amount of changes ...

Так, например, при измененни х, Р|1вных величине единице младшего и , блок корректировки при поступлении 10 e-i импульсов на его . вход первого сумматора 11 код, соответствующий весовому значению к| , увеличенному на единицу младшего оазр да, число раз, равноеSo, for example, with changes in the value of P | 1, the value of the unit is younger, and, the correction unit when 10 e-i pulses are received on it. the input of the first adder 11 code corresponding to the weight value to | , incremented by the unit of the minor oasr, the number of times equal to

. A-aj+,...,ag, I. A-aj +, ..., ag, i

«г код, соответствующий весовому значению К , число, раз, равное"G code corresponding to the weight value K, a number, times equal to

,:а,,,....а,, ,,: a ,, ,, .... a ,,,

н, ,n,,

Дл  очередных 10 i .импульсов For the next 10 i. Pulses

-60 все повтор етс  и т. д. При этом оче видно, что среднее значение весового значени , поступившего на вход первого сумматора 11 с выхода блока 15 корректировки кода, в этом конкретг ном примере за период, равный j-60 everything repeats, and so on. It is obvious that the average value of the weight value received at the input of the first adder 11 from the output of the code correction block 15, in this particular example for the period equal to j

6565

оступлений импульсов от импульсного преобразовател  1 угла поворота начального звена будет равно весовому значению , заданному дес тичными разр дами после зап той, т.е. с «5олее высокой точностью, чем задано К . 1Блок 15 корректировки кода кодирующего переключател  10 в приведенном,примере работает следующим образом.pulses from the pulse converter 1 of the rotation angle of the initial link will be equal to the weight value given by the decimal places after the second, i.e. with “higher accuracy than specified K. 1Block 15 correction code coding switch 10 in the example, works as follows.

После включени  устройства блок 13 управлени  устанавливает счетчик 16,  вл ющийс , двойчно-дес тичньм счетчиком с числом дес тичных разр дов , равным числу дес тичных цифр, устанавливаемых на втором кодирующем пере.ключа теле 14, в нулевое состо ние . Сигнал с выхода дешифратора 17 нулевого состо ни  переводит триггер 20 в состо ние, соответствукхцее единичному сигналу на его выходе . После начала поступлени  импульсов на счетный вход счетчика 16 с выхода управл емого вентил  6 при поступлении на его вход К| импульсов блок 18 сравнени  кодов вьвдает сигнал совпадени  кодов счетчика 16 и второго кодирующего переключател  14, который переводит триггер 20 в состо ние, соответствующее нулевому сигналу на его выходе.After turning on the device, the control unit 13 sets the counter 16, which is a double-decimal counter with the number of decimal places equal to the number of decimal digits set on the second encoding switch 14, to the zero state. The signal from the output of the zero state decoder 17 places the trigger 20 in a state corresponding to a single signal at its output. After the pulses start to the counting input of the counter 16 from the output of the controlled valve 6, when it arrives at its input, K | pulses, the code comparison unit 18 selects the coincidence signal of the counter codes 16 and the second encoding switch 14, which puts the trigger 20 in the state corresponding to the zero signal at its output.

Нулевой сигнал на вЕлходе триггера 20 сохран етс  вплоть до поступлени  на вход счетчика 16 М импульса . Затем ситуаци  повтор етс  дл  очередных импульсов. Сумматор 19 добавл ет к коду первого кодирующего переключател  10 единицу младшего разр да дл  импульсо поступивших от импульсного преобразо- вател  1 угла поворота начального звена, и не добавл ет ее дл  ti импульсов .The zero signal at the flip-flop of the trigger 20 is maintained until a 16 M pulse arrives at the input of the counter. The situation is then repeated for successive pulses. The adder 19 adds to the code of the first coding switch 10 a unit of the least significant bit for the pulses received from the pulse converter 1 of the angle of rotation of the initial link, and does not add it for the ti pulses.

В результате среднее значение кода на выходе csMMaTOpa за цикл, равный поступлению 108- импульсов от импульсного преобразовател  1 угла поворота начального звена, соответствует коду K-t.As a result, the average code value at the output of csMMaTOpa per cycle, equal to the arrival of 108 pulses from the pulse converter 1 of the rotation angle of the initial link, corresponds to the K-t code.

Далее второй сумматор 12 вычисл ет по модулю текущук) разность значе 1ий, пропорцирнальных действительному и номинальному углам поворота импульсного преобразовател  2 коиечйого.звена, с учетом провеДен .ных изменений кода весового значеi Further, the second adder 12 calculates modulo the current difference between the first and the same proportional to the real and nominal angles of rotation of the pulse converter 2 of the common link, taking into account the conducted changes in the code of the weighing value

ни , заданного с учетом проведенных измененний кода весового значени , заданного с конечной точностью с выходов счетчика 8 и регистра 9 пам ти . Эта разность пропо{ циоиальнаnor, given with regard to the changes made to the code of the weight value, specified with final accuracy from the outputs of counter 8 and memory register 9. This difference is pro {cyoial

величине текущего значени  кинематической погрепшости контролируемой передачи 3. Дл  исключени  неоднозначности показаний второгоthe magnitude of the current value of the kinematic capacity of the controlled transmission 3. To eliminate the ambiguity of the testimony of the second

сумматсфа 12 необходимо, чтобы определ ема  величина, пропорциональsummatf 12 is necessary to determine a definable value proportional to

на  значени м номинального и действительного углов поворота конечного вена контролируемой переда . чи 3, также их разность более чем в два раза прёВЕлиала величину, пропорциондльную максимальному возможному значению кинетической погрешности Контролируемой передачи 3, в той же самой пропорции.on the values of the nominal and actual angles of rotation of the final vein in a controlled front. chi 3, also their difference is more than twice the value of the proverb which is proportional to the maximum possible kinetic error of the controlled transmission 3, in the same proportion.

Таким образом, блок 15 коррекггировки кода кодирующего переключаге   10 осуществл ет такое циклическое изменение кода кодирующего переключател  10, использу  код со .второго кодирующего переключател  14,. на котором установлены цифры весового значени , сверх заданной точности что среднее значение весового значени  используемого при определении кинематической погрешности , за цикл изменений с.оответствует точности значени  на обоих кодирующих переключател х 10 и 14.Thus, the code correction unit 15 of the coding switch 10 performs such a cyclic change of the code of the coding switch 10 using the code from the second coding switch 14 ,. in which weights are set, above a given accuracy, that the average value of the weight value used in determining the kinematic error, for the cycle of changes, corresponds to the accuracy of the value on both coding switches 10 and 14.

Использование изобретени  позволит повысить точность контрол  кинематической погрешности зубчатых передач на 25%, расширить диапазон скоростей вращени  привода (без необходимости стабиливации скорости вращени ) до рабочих режимьв приThe use of the invention will improve the accuracy of control of the kinematic error of gears by 25%, expand the range of rotational speeds of the drive (without the need to stabilize the rotational speed) to operating conditions

эксплуатации зубчатой передачи.operating gears.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее импульсные преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, формирователи, соединенные входами с импульсными преобразователями угла поворота, управляемые вентили, соединенные входами с выходами формирователей, счетчик, вход которого соединен с выходом управляемого вей- тиля импульсного преобразователя угла поворота конечного звена, регистр памяти, один из входов которого соединен с выходом управляемого вен- _} тиля- импульсного преобразователя угла поворота начального звена, кодирующий переключатель, первый сумматор, выход которого соединен с входом регистра памяти, второй сумматор, входы которого соединены с выходами счетчика и регистра памяти, и блок управления, связанный с управляемыми вентилями, счетчиком и регистром памяти, отличающееся тем, •что, с целью повышения точности, контроля, оно снабжено вторым кодирующим переключателем, и блоком корректировки его кода, первый коди:рующий переключатель связан с одним из входов первого сумматора через блок_;корректировки кода, а входа блока корректировки, кода соединены с выходами второго кодирующего переключателя, управляемого вентиля импульсного преобразователя угла поворота начального звена и блока управления.1. DEVICE FOR MONITORING THE KINEMATIC ERROR OF GEARS, containing pulse converters of the angle of rotation of the initial and final links of the controlled transmission, shapers connected by inputs to pulse converters of the angle of rotation, controlled valves connected by inputs to the outputs of the formers, a meter, the input of which is connected to the output - till, the rotation angle pulse converter final link, the memory register, one input of which is connected to the output controls the _Vienna} tilya- a pulse converter of the angle of rotation of the initial link, an encoding switch, a first adder, the output of which is connected to the input of the memory register, a second adder, the inputs of which are connected to the outputs of the counter and the memory register, and a control unit associated with controlled valves, the counter and the memory register, characterized in , • that, in order to increase accuracy and control, it is equipped with a second coding switch, and its code correction unit, the first coding switch: connected to one of the inputs of the first adder of the _block; corrections of the code, and the input of the corrections, code blocks are connected to the outputs of the second coding switch, the controlled valve of the pulse converter of the angle of rotation of the initial link and the control unit. Фиг1 /SU-, 1024699Fig. 1 / SU-, 1024699 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок корректировки кода второго кодирующего переключателя выполнен в виде счетчика, один из входов которого связан с выходом блока управления, а другой - с выходом управляемого вентиля импульсного преобразователя угла поворота начального звена, дешифратора нулевого сотояния счетчика, вход котого связан с одним из выходов счетчика, блока сравнения кодов, один из входов которого сое динен с.вторым выходом счетчика, сумматора, вход которогоподключен к .первому кодирующему переключателю, а выход — к второму входу первого сумматора, триггера, вход которого соединен с дешифратором нуле· вого состояния счетчика, выход - с вторым входом сумматора блока корректировки кода, а второй вход - с выходом блока сравнения кодов, а ₄ вход блока сравнения кодов подключен к второму кодирующему переключателю.2. The device according to π. 1, characterized in that the code correction block of the second coding switch is made in the form of a counter, one of the inputs of which is connected to the output of the control unit, and the other to the output of the controlled valve of the pulse converter of the angle of rotation of the initial link, a decoder of zero value counter, the input of which is connected with one of the outputs of the counter, code comparison unit, one of the inputs of which is connected to the second output of the counter, the adder, the input of which is connected to the first coding switch, and the output to the second input of the th adder, a trigger input coupled to the decoder zero · Vågå counter state output - to a second input of the adder code correcting unit and the second input - to the output of comparison block codes, and _four codes input comparator is connected to the second rotary encoder. 1 .1 .